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[導讀]介紹一種由兩套垂直放置的和平行光源構成的編碼式光幕立靶測試系統(tǒng),可精確測試彈丸著靶位。該系統(tǒng)設計采用電路編碼替代光纖編碼,克服光纖編碼立靶測試系統(tǒng)的不足,結構簡單易于實現(xiàn)。

1 引言
   
在輕武器的生產(chǎn)和研制的彈丸質(zhì)量評定中,要求測試彈丸速度以及測量彈丸在靶面上的散布情況,即射擊密集度。射擊密集度是低伸武器射擊性能的一項重要指標,它與武器效能有關。傳統(tǒng)測量射擊密度是在預定的彈道上豎立硬紙靶.射擊一定次數(shù)后,人工測量紙靶上留下的彈孔。該方法操作簡單,但測量結果不夠客觀,測量精度不高。目前射擊實驗大多采用無形靶,包括聲靶,光電靶以及基于無線電測量等。激光光幕靶是光電靶中的一種,它主要由激光系統(tǒng)和計算機系統(tǒng)組成。激光系統(tǒng)由激光二極管和激光束構成網(wǎng)格,網(wǎng)格的間距根據(jù)武器彈丸大小進行調(diào)整。當彈丸將激光束切斷時,相應的二極管產(chǎn)生一個脈沖,經(jīng)轉換為數(shù)字信號傳輸?shù)接嬎銠C。以光電轉換為原理的光纖編碼立靶測試系統(tǒng)具有測量精度高、有效靶面大等優(yōu)點,但是其光纖編排工藝復雜,測量結果不是彈道預定點的著靶位置,室內(nèi)同樣需配置人工光源,且組成較大靶面時成本大、系統(tǒng)復雜。因此,為了構建低成本、大面積、高精度的立靶精度測量系統(tǒng),對信號接收電路編碼,并與平行光幕設計相結合實現(xiàn)彈丸坐標的測量。

2 光電靶原理及結構
   
光電靶是利用光源與透鏡組合發(fā)射平行光束,光電二極管接收,形成垂直交叉的光路網(wǎng)隔,網(wǎng)隔距離(二極管間隔)是由子彈直徑確定。其數(shù)目則根據(jù)子彈直徑和靶面的大小確定。彈著點坐標測量系統(tǒng)架構如圖1所示。

    傳統(tǒng)的目標靶紙置于光電靶前,兩靶同軸。當子彈擊中靶面時,子彈遮擋住X軸、Y軸各一束光路,改變對應的光電二極管的開關狀態(tài),此時,所有的光電二極管的開關狀態(tài)都已被編碼,編碼后的數(shù)字信號由計算機處理后即得到子彈擊中靶面的位置。這其中,光電二極管能否檢測子彈快速遮擋光路這一動作,主要由光電二極管的響應時間決定。通常子彈擊中靶的速度小于l 000 m/s,被遮擋光路的有效長度大于5 mm,由此得出子彈遮擋光路的時間大于5 ms,而普通光電二極管的響應時間小于0.1 ms,因此可滿足測量要求。

3 平行光幕系統(tǒng)的設計
    平行均勻矩形光幕系統(tǒng)由半導體激光器、光闌、鮑維爾透鏡、焦距為650 mm的菲涅爾透鏡和光敏二極管陣列組成。平行光幕系統(tǒng)選用點狀半導體激光二極管作光源,具有體積小、效率高、成本低、無需高壓電源、壽命長等優(yōu)點。使用光闌選取激光器點光斑中間光強比較均勻的部分。***透鏡是一種光學劃線透鏡,使激光束通過非球面透鏡最優(yōu)化地劃成光密度均勻、穩(wěn)定性好、直線性好的一條直線,達到線形激光整形的目的。利用菲涅爾透鏡的平行聚焦特性,讓點光源從菲涅爾透鏡的焦點發(fā)射,經(jīng)過它之后形成平行光。圖2為平行光幕系統(tǒng)圖。

4 光電靶信號編碼系統(tǒng)設計
   
參照光纖編碼的方法,假設光電二極管為一矩形薄片,外形尺寸為1.5 mmxl.5 mm,厚度對接收無影響。其敏感面積與外形尺寸一致。考慮到安裝因素,將光電二極管均勻地按2 mmx2 mm區(qū)域排列成直線,敏感面朝向光源方向,直線長度決定探測區(qū)域長度。假設選定長度為400 mm.則光電二極管數(shù)為200個。選取同樣排列的二極管陣列條,分別編號為大區(qū)、中區(qū)和小區(qū),每一條上的二極管實行分組編碼。4等份大區(qū),從左到右每份編號為A1,A2,A3,A4,每等份共有50個二極管。對應同一大區(qū)的中區(qū)也分為5等份,對應編號為B11,B12…B15,其中第一位數(shù)字為大區(qū)號,最后一位數(shù)字是中區(qū)號,依次類推。10等份對應同一中區(qū)的小區(qū),對應編號為C111,C112,……,C1110。其中,前兩位數(shù)字為中區(qū)號,最后一位或兩位是小區(qū)號,依次類推。每一個編號對應一個二極管。大區(qū)的A1~A4作為4組,每組的光電二極管并在一起,其輸出接入一個放大電路,放大電路的編號與每組的編號相同.即A1,A2,A3,A4。將中區(qū)B11,B2l,B31,B41所在區(qū)域的光電二極管編為一組B12,B22,B32,B42,依次類推,B15,B25,B35,B45光電二極管作為一組,中區(qū)共有5組,其放大電路也有5組,編號分別為B1,B2…B5,依次類推。小區(qū)中將分別屬于不同中區(qū)的后一位或后兩位編號相同的二極管作為一組,分組編號為C1,C2…C10,每組有20個光電二極管,其對應的放大電路編號與分組編號相同。圖3為編碼原理示意圖。圖4為編碼電路示意圖。

    當彈丸垂直光幕穿過時,每個區(qū)至少有一路放大電路產(chǎn)生信號。假設有信號為1,無信號為0,則采集電路將4+5+10個放大電路的信號按數(shù)字信號方式采集,得到一個19字節(jié)的數(shù)字信號。兩個正交光幕靶共有2x19個數(shù)字信號,依此可判斷彈丸穿過光幕時的坐標。針對一個給定的探測區(qū)域的長度,要根據(jù)不同情況計算最佳的陣列數(shù),以及各個陣列組數(shù)。與光纖編碼相比,電路編碼省去復雜的光纖編排工藝,電路設計簡單、靈活,可靠性高。因此,該電路編碼是一種新型的編碼方法。為保證采集數(shù)據(jù)的可靠性,使各路放大電路信號的位必須與計算機數(shù)據(jù)線的位相對應并確保數(shù)據(jù)信息的準確性不受各脈沖先后順序的影響,采用信號保持技術.保證有足夠采樣時間而且在此時間內(nèi)各路信息狀態(tài)穩(wěn)定。假設選定長度為400 mm,將光電二極管均勻地按2mmx2 mm區(qū)域排列成一條直線。4個大區(qū)將視場均分為100 mm,5個中區(qū)將視場均分為20 mm,10個小區(qū)則均分為2 mm。視場的坐標原點為兩靶的交點,當彈丸穿過接收裝置的2號大區(qū)、1號中區(qū)、3號小區(qū)時,則彈丸的坐標位置為(2—1)×100mm+(1—1)×20 mm+(3—1)x2 mm=104 mm。依此類推,可以得彈丸坐標。

5 結語
    經(jīng)過論證,該系統(tǒng)的理論分析正確,技術方案可行。采用電路編碼替代光纖編碼,結構簡單易于實現(xiàn),克服了光纖編碼立靶測試系統(tǒng)的不足,具有明顯的優(yōu)越性,成本較低,易于推廣使用,但存在電路復雜,不易調(diào)試的缺點,還需要進一步改進。

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