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[導(dǎo)讀]一種基于CAN總線的室內(nèi)智能照明系統(tǒng)。介紹了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)及網(wǎng)絡(luò)通信。該系統(tǒng)具有組成成本低、可靠性高、施工難度低、靈活性高以及電磁污染低等優(yōu)越性,有著廣闊的應(yīng)用前景。

隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的日益發(fā)展和社會(huì)物質(zhì)文化水平的不斷提高,人們開始追求燈光藝術(shù)帶來的美的享受,注重照明和其他相關(guān)設(shè)備、系統(tǒng)的整體控制效果。照明控制系統(tǒng)的安裝便捷性、可靠性和經(jīng)濟(jì)性已經(jīng)成為關(guān)注的熱點(diǎn)。智能大廈內(nèi)需大量的燈光照明設(shè)備,傳統(tǒng)的控制方法是將被控制的設(shè)備用連線引入控制室,這樣不僅造成電力電纜鋪設(shè)過多,增加了投資成本,而且還大大增加了燈回路的輻射干擾,對(duì)空間電磁環(huán)境造成了污染。智能照明控制系統(tǒng)為智能辦公大廈的照明提供了新途徑。
  隨著微機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了微機(jī)型燈光控制系統(tǒng)。它采用網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù),使得照明燈的電力線路可以不再經(jīng)過控制室,而直接引入頂棚或馬道。這種控制方法不僅可以方便地控制燈光的亮度,還減少了電力線路及相應(yīng)設(shè)施投資,減少了燈回路的輻射干擾,而且可以使燈回路采用母線方式布線,線路規(guī)整,便于安裝維修。但在目前使用的微機(jī)型燈光控制系統(tǒng)中,由于網(wǎng)絡(luò)通信大多采用RS-232、RS-485、20mA 電流環(huán)等通信方式,因而普遍存在通信距離短、數(shù)據(jù)傳輸速度慢、誤碼率高、可靠性差等問題。
  在微機(jī)燈光控制系統(tǒng)中引入開放系統(tǒng)互聯(lián)的通信網(wǎng)絡(luò)——現(xiàn)場總線可解決上述問題。本文介紹的基于CAN總線的微機(jī)燈光控制系統(tǒng)就是采用現(xiàn)場總線控制技術(shù),構(gòu)成全分散式微機(jī)燈光控制系統(tǒng),有效地解決了微機(jī)型燈光控制系統(tǒng)的不足。CAN 總線所需的完善的通信協(xié)議可由CAN 控制器芯片和接口芯片實(shí)現(xiàn),大大降低了系統(tǒng)的開發(fā)難度、組成成本,縮短了開發(fā)周期。這些是目前CAN總線應(yīng)用于眾多領(lǐng)域、具有強(qiáng)勁的市場競爭力的原因,也是在燈光控制系統(tǒng)中選用CAN網(wǎng)絡(luò)總線的理由所在。該系統(tǒng)投資少、功能強(qiáng)、可靠性高、便于擴(kuò)展,特別適合大型的智能辦公大廈對(duì)燈光設(shè)備的控制需要。
1 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)思想
  系統(tǒng)設(shè)計(jì)從保證系統(tǒng)可靠性和降低成本并具有通用性、實(shí)時(shí)性和可擴(kuò)展性等方面著手。
  (1)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洳捎每偩€式結(jié)構(gòu),如圖1所示。這種結(jié)構(gòu)比環(huán)型結(jié)構(gòu)吞吐率低,但結(jié)構(gòu)簡單、成本低,且無源抽頭連接,系統(tǒng)可靠性高。


  (2)CAN總線控制器工作于多主方式,采用多主站依據(jù)優(yōu)先權(quán)訪問總線,支持主從或廣播方式,最大網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)110個(gè),最大傳輸速率1Mbps,最遠(yuǎn)距離10km(也可以接CAN中繼器增加距離,但通信速率會(huì)下降)。同時(shí)具有極強(qiáng)的錯(cuò)誤處理能力。
  (3)CAN遵循ISO標(biāo)準(zhǔn)模式。具體定義了數(shù)據(jù)鏈路層和物理層,在工程上,這兩層通常由CAN控制器和收發(fā)器實(shí)現(xiàn)。CAN總線控制器通常有兩類:一類是在片的CAN微控制器,采用這種器件可以方便用戶制作印刷板,電路圖也比較緊湊;另一類是獨(dú)立的CAN控制器,可以使開發(fā)人員根據(jù)需要選用比較實(shí)用的單片機(jī)。本系統(tǒng)選擇獨(dú)立的CAN控制器。
  (4)該系統(tǒng)的上位機(jī)是PC機(jī)。由于PC機(jī)有多條擴(kuò)展槽,利用局域網(wǎng)通信卡,使得該系統(tǒng)很容易與其他部門連網(wǎng),便于統(tǒng)一調(diào)度和管理。另外選用PC機(jī)還可以充分利用現(xiàn)有的軟件工具和開發(fā)系統(tǒng),方便快捷地設(shè)計(jì)功能豐富的計(jì)算機(jī)軟件。該系統(tǒng)的控制臺(tái)由PC機(jī)、PC總線適配卡和相應(yīng)的軟件組成。
  (5)傳輸介質(zhì)采用雙絞線。為了進(jìn)一步提高系統(tǒng)的抗干擾能力,在控制器與傳輸介質(zhì)之間采取光電隔離。
  (6)信息傳輸采用CAN通信協(xié)議。該系統(tǒng)的主要通信方式是控制臺(tái)向各個(gè)控制器發(fā)送控制數(shù)據(jù)以及各控制器向控制臺(tái)發(fā)回各種檢測信息。
2 智能照明節(jié)點(diǎn)模塊的硬件設(shè)計(jì)
  智能節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。


  從成本和難易程度考慮,系統(tǒng)采用AT89C52作微控制器。AT89C52是一種高性能、低功耗采用COMS工藝制造的8位微控制器,擁有8KB的可編程閃存,它為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種高效靈活的解決方案。其功能是根據(jù)上位機(jī)的給定值控制執(zhí)行器。系統(tǒng)的執(zhí)行器是可控硅控制電路,通過它提供均勻可調(diào)的輸出電壓以調(diào)節(jié)電燈的亮度。
  上位機(jī)可以根據(jù)傳感器所提供的外界光照度,判斷此時(shí)的燈光亮度范圍,再向控制器發(fā)送控制數(shù)據(jù),使執(zhí)行器按照設(shè)定的值調(diào)節(jié)燈光亮度。傳感器1采用光敏傳感器,其可將光信號(hào)變成電信號(hào),電信號(hào)的大小隨光的強(qiáng)弱成比例變化,所以使用它可以根據(jù)室外光線照度的變化對(duì)燈光進(jìn)行調(diào)節(jié),在保證一定標(biāo)準(zhǔn)照度的同時(shí)最大程度地節(jié)約能源。傳感器2是熱釋電傳感器,其只對(duì)運(yùn)動(dòng)的人或物體敏感,利用它可以知道房間里是否有人,進(jìn)而可以及時(shí)地將無人區(qū)的燈關(guān)掉,以免造成不必要的浪費(fèi)。
  CAN控制器選用Philips公司生產(chǎn)的SJA1000。它是PCA82C200的替代產(chǎn)品,可完成CAN通信協(xié)議所要求的全部特性,經(jīng)過簡單的總線連接可以完成CAN總線的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的所有功能。它能夠提供總線仲裁及錯(cuò)誤檢測功能,并且在檢測到錯(cuò)誤時(shí)能自動(dòng)重復(fù)發(fā)送數(shù)據(jù),從而減少數(shù)據(jù)的丟失,確保了系統(tǒng)的可靠性。它通過直接內(nèi)存映射方式訪問CAN 控制器,同時(shí),新增加的CAN模式(PeliCAN)還可以支持CAN2.0B協(xié)議。
  CAN收發(fā)器采用Philips公司生產(chǎn)的PCA82C250。它是CAN控制器與物理總線之間的接口,提供向總線的差動(dòng)發(fā)送功能和對(duì)CAN控制器的差動(dòng)接收功能。
  采用光電耦合是為將網(wǎng)絡(luò)與系統(tǒng)內(nèi)部隔離,以提高抗干擾能力。這里采用高速光電耦合器6N137。
  看門狗采用集看門狗、復(fù)位電路與EPROM于一體的X25045。由于看門狗和EPROM有著重要的作用,看門狗可以防止因程序的“跑飛”而引起故障,EPROM可以存儲(chǔ)掉電前所需保護(hù)的重要參數(shù)、CAN節(jié)點(diǎn)的配置參數(shù),包括屏蔽字和驗(yàn)收碼、報(bào)文定義等。
  CAN總線適配卡可以自己設(shè)計(jì),但目前市場上的CAN總線通信適配卡產(chǎn)品較多,而且技術(shù)也很成熟,所以選用了北京華控公司的HK—CANISO智能PC總線通信適配卡。
3 智能照明系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
  智能照明節(jié)點(diǎn)模塊的軟件采用結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì),具有良好的模塊性,可修改性和可移植性。程序用Franklin C51和ASM51語言混合編寫。Franklin C51是一種與C語言十分類似的高級(jí)語言,具有較高的效率,可讀性好,易于修改。采用C51可減輕軟件編程的工作量。軟件設(shè)計(jì)主要包括單片機(jī)的初始化程序、報(bào)文發(fā)送和接收程序以及CAN總線的初始化設(shè)計(jì),這是CAN總線設(shè)計(jì)中的重要一環(huán),也是一個(gè)設(shè)計(jì)難點(diǎn)。為了提高通信的實(shí)時(shí)性,采用中斷接收方式。為了能支持更多的CAN協(xié)議功能,在初始化時(shí)使SJA1000工作在Peli CAN模式。智能照明節(jié)點(diǎn)主流程如圖3所示。


  上位機(jī)監(jiān)控軟件采用Delphi實(shí)現(xiàn),具有良好的界面和可操作性。
  國外的智能照明控制系統(tǒng)廣泛地應(yīng)用于建筑領(lǐng)域,無論室內(nèi)、室外,然而我國在燈光調(diào)控、節(jié)能方面的研究起步較晚(目前,燈光調(diào)控在美國的使用率70%,歐洲40%~50%,亞洲10%~15%,在日、韓占15%~20%,而中國還不到1‰)。當(dāng)前較先進(jìn)、流行的燈光控制系統(tǒng)采用的“ShowNet”數(shù)字網(wǎng)絡(luò)也只是為將來應(yīng)用CAN協(xié)議打下基礎(chǔ)。本文在智能照明控制系統(tǒng)中應(yīng)用CAN總線技術(shù),通過上位計(jì)算機(jī)進(jìn)行燈光調(diào)控,有一定先進(jìn)性。該系統(tǒng)經(jīng)擴(kuò)展后有著非常廣闊的應(yīng)用前景,不僅是辦公大樓、商業(yè)中心等公共場所理想的智能照明控制系統(tǒng),且在節(jié)能方面也有著重大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

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