此系統(tǒng)是為了使飛機(jī)安全和順利地停靠于候機(jī)樓坪面，采用對目安全二極管激光掃描技術(shù)，追蹤飛機(jī)的縱橫兩個方向的位置，在操作人員選擇入口位置后，能自動識別靠近的飛機(jī)，向飛機(jī)駕駛員提供正確的指示，并在顯示裝置上顯示：方位引導(dǎo)、接近速率、飛機(jī)機(jī)種、使用機(jī)位等全部必要信息，便于正副駕駛員來理解。

　　飛機(jī)泊位引導(dǎo)系統(tǒng)包括：

　　*飛機(jī)目視停靠引導(dǎo)單元：傳感器、顯示板裝置、本地操作裝置。

　　*控制中心：系統(tǒng)服務(wù)站。

　　* 控制中心與各目視?？恳龑?dǎo)單元之間的通信網(wǎng)絡(luò)。

　　系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)配置安裝如圖1所示。

　　圖 1

　　圖1中顯示板及激光檢測單元是該系統(tǒng)的核心部分，它檢測飛機(jī)的所有必要信息并通過顯示板反饋到駕駛員那里，非常直觀和及時。駕駛員與機(jī)位中心線的微小變化即可引起顯示屏上很大的箭頭顯示，文字信息及漸近顯示采用黃色像點(diǎn)的正反運(yùn)動以反射光形式進(jìn)行顯示，并且由于是黃光，有極強(qiáng)穿透力，在霧雨天氣，仍有很好的能見度，內(nèi)部有設(shè)定檢驗(yàn)功能，當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)時，激光掃描器對既定目標(biāo)位置認(rèn)識的同時，對系統(tǒng)作自動校正。如果目標(biāo)與掃描坐標(biāo)不相配時，系統(tǒng)將停止工作，顯示裝置上打出“停止”字樣，同時2個紅色矩形停止指示排顯示，此種互動操作保證了泊位時的安全和效率。信息顯示屏采用了高亮度發(fā)光二極管，表示回路采用相同的設(shè)計(jì)，并各具獨(dú)自處理裝置以最大限度減少內(nèi)部接線。

　　標(biāo)準(zhǔn)2型顯示板共有13個LED模塊，包括：

　　* 5個黃色LED模塊組成一行，顯示阿拉伯?dāng)?shù)字。

　　* 3個黃色及2個紅/黃LED模塊組成一行，用作飛機(jī)方向引導(dǎo)及停止指示。

　　* 3個黃色LED模塊在中央組成一列，用作停止位指示器。

　　2S型在標(biāo)準(zhǔn)2型基礎(chǔ)上另有如下模塊(總共18個LED模塊)：

　　* 1行(共2行)用來顯示阿拉伯?dāng)?shù)字。

　　* 顯示的信息有：機(jī)型、停止距離、停止完成、等待、過遠(yuǎn)、減速、錯誤代碼、艙門號、泊位號、時間。

　　通過增加一些LED模塊及修改軟件，可以很容易把一個標(biāo)準(zhǔn)2型升級到2S型。

　　激光檢測單元采用對目安全二極管(CENELECEN60825-1994)，波長為903nm。

　　飛機(jī)泊位引導(dǎo)系統(tǒng)的一個重要安全特征是驗(yàn)證正在駛?cè)氲娘w機(jī)機(jī)型的能力，以使飛機(jī)安全停靠在泊位上，同時引導(dǎo)飛行員把飛機(jī)正確停到停止位。因?yàn)椴煌吞柕娘w機(jī)頭部有明顯的不同特征，對目安全二極管激光掃描器只要對該部分進(jìn)行掃描然后與操作員所選機(jī)型進(jìn)行對比，即可確定駛?cè)氲娘w機(jī)機(jī)型。如果操作員所選的機(jī)型未被系統(tǒng)驗(yàn)證或在距離停止位12m之前仍未被驗(yàn)證，顯示板將顯示“STOP IDFAIL”如果操作員確認(rèn)所選機(jī)型是正確的，而系統(tǒng)未驗(yàn)證出飛機(jī)型號，他可以越過飛機(jī)驗(yàn)收階段，引導(dǎo)飛機(jī)到停止位，但在?？科陂g，被檢測到的飛機(jī)失蹤，比如，由于一個物體在激光前經(jīng)過，系統(tǒng)將指示飛行員等待，一旦激光再次檢測到飛機(jī)，引導(dǎo)程序?qū)⒗^續(xù)進(jìn)行，而這也說明了該系統(tǒng)的靈活性、可靠性。

　　圖2對駕駛員指令顯示裝置飛機(jī)在引導(dǎo)過程中，互動顯示板將會顯示不同的指令，駕駛員根據(jù)不同的指令進(jìn)行下一步的操作，圖2為對駕駛員指令2型顯示裝置。

　　如圖2所示，先確認(rèn)飛機(jī)型號的表示是否正確，“浮動”的箭頭表示系統(tǒng)處于動作狀態(tài)。

　　跟隨引導(dǎo)線，當(dāng)二條直立的接近速度表示排變?yōu)辄S色時，則顯示激光已捕捉到飛機(jī)，并進(jìn)入識別狀態(tài)，掃描裝置檢驗(yàn)飛機(jī)型號正確與否，然后顯示方位信息指導(dǎo)。

　　找到閃爍的紅色箭頭及表示方位指導(dǎo)信息的黃色箭頭，閃爍的紅色箭頭表示方位偏差，黃色塊狀表示飛機(jī)離開中心線的距離。

　　當(dāng)飛機(jī)接近至最終停止位置12米處時，駕駛員可得到接近率信息，飛機(jī)每向前前進(jìn)0.5米，黃色發(fā)光二極管燈排則消燈一行。

　　當(dāng)飛機(jī)到達(dá)適當(dāng)?shù)耐Ｖ刮恢脮r，畫面在顯示“停止”的同時，方位顯示區(qū)域顯示2個紅色矩形停止指示排，而接近率黃色顯示區(qū)域則全部熄滅。

　　飛機(jī)停止于正確位置時，2-3秒后，畫面顯示“OK”;如果飛機(jī)超越停止線時，畫面顯示“TOO FAR”。

　　飛機(jī)至少在距離停止位置12米處時，必須被系統(tǒng)識別，如達(dá)不到，系統(tǒng)將顯示“STOP”，然后，方位顯示區(qū)域?yàn)?個紅色矩形停止指示排，并顯示“WAIT”字樣，在此期間，系統(tǒng)再次對飛機(jī)進(jìn)行識別，成功時，則繼續(xù)停靠，反之則顯示“停止”。

　　圖3為飛機(jī)泊位引導(dǎo)過程圖。

　　圖3飛機(jī)泊位引導(dǎo)示意圖 從圖中可以看出，飛機(jī)的泊位過程一直是激光定位飛機(jī)位置的過程，體現(xiàn)了該系統(tǒng)及時、準(zhǔn)確、明了，與傳統(tǒng)圖形識別泊位系統(tǒng)相比，有它的顯著特點(diǎn)。

　　圖4為傳統(tǒng)圖形識別飛機(jī)泊位引導(dǎo)系統(tǒng)。

　　圖4　圖形識別泊位引導(dǎo)系統(tǒng)由圖4可以看出，該系統(tǒng)主要區(qū)別在距離成像攝像機(jī)、計(jì)算機(jī)圖像處理。而這就決定了該系統(tǒng)的先天不足，成像攝像機(jī)要受現(xiàn)場的制約，圖像處理需要時間，在實(shí)際的操作過程中容易引起誤動作!

　　泊位系統(tǒng)的最終目的是為了地面服務(wù)，與信息集成平臺相連后，系統(tǒng)將飛機(jī)?？康膶?shí)時信息送入中央數(shù)據(jù)庫，作為地面服務(wù)的統(tǒng)一指令，更好地服務(wù)于旅客。圖5為DGS-2型泊位引導(dǎo)系統(tǒng)在寧波機(jī)場的應(yīng)用。

　　圖5　DGS-2型泊位引導(dǎo)系統(tǒng)的應(yīng)用

　　結(jié)語

　　該系統(tǒng)于2002年10月試運(yùn)行并在2003年4月通過國家竣工驗(yàn)收，獲得優(yōu)良工程稱號，至今已成功運(yùn)行和使用兩年多，充分說明本子系統(tǒng)不僅大大的提高了工作效率，創(chuàng)造了經(jīng)濟(jì)效益，而且能充分滿足機(jī)場的業(yè)務(wù)需求和未來發(fā)展，對其他機(jī)場的安全泊機(jī)系統(tǒng)有很大的借鑒意義。