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[導(dǎo)讀]0 引言隨著石油資源逐漸開采,可用油資源日益緊缺,并且隨著人類社會經(jīng)濟發(fā)展,石油消耗量日益增大。在這樣的形勢下,對現(xiàn)有石油資源進(jìn)行科學(xué)采集、提高開采利用率顯得愈發(fā)重要。普通采油廠一般由多口油井、計量站、

0 引言

隨著石油資源逐漸開采,可用油資源日益緊缺,并且隨著人類社會經(jīng)濟發(fā)展,石油消耗量日益增大。在這樣的形勢下,對現(xiàn)有石油資源進(jìn)行科學(xué)采集、提高開采利用率顯得愈發(fā)重要。

普通采油廠一般由多口油井、計量站、管匯閥組、轉(zhuǎn)油站、聯(lián)合站、原油外輸系統(tǒng)、油罐以及油田的其他分散設(shè)施組成,整個采油廠的各種設(shè)施的工作狀態(tài)及采出油品的數(shù)據(jù)(主要有溫度、壓力、流量等)直接關(guān)系到油田生產(chǎn)的穩(wěn)定及原油質(zhì)量。

數(shù)字油田是將油田中所有的事物(盆地、地面、井中、油藏)全部抽象為邏輯數(shù)字,通過高性能計算機多元異構(gòu)的全面處理(運算、模擬、建設(shè)平臺和存儲),從而可以對油田地上、地下做完整的表征和直觀的展示。

也就是說能夠用數(shù)字展示和表述全部油田事物的現(xiàn)代化高新技術(shù)。其實質(zhì)是,數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化信息,信息轉(zhuǎn)化知識,以信息作為技術(shù)為油田服務(wù),從而尋找到新的油藏和油田以及提高油氣的采收率。

對石油采集、運輸和存儲等環(huán)節(jié)的眾多參數(shù)實時監(jiān)控,是實施數(shù)字油田的一個重要組成部分,為生產(chǎn)人員掌握采油設(shè)備的運行狀態(tài),為監(jiān)控油井生產(chǎn)異常、監(jiān)控油井產(chǎn)量、運輸防盜和存儲防盜防漏等科學(xué)決策提供重要參考。

將如此諸多參數(shù)傳送到油田監(jiān)控中心,需要構(gòu)建一個效率高、響應(yīng)快、費用低的數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)。本文針對油田實際需求及現(xiàn)場特點,提出基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)理念的油田數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建方案。

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是近幾年提出的一種新興技術(shù),基于近距離、低復(fù)雜度、低功耗、低數(shù)據(jù)速率和低成本的雙向無線通信技術(shù),主要適合于承載數(shù)據(jù)流量較小的業(yè)務(wù)。這種網(wǎng)絡(luò)的特點是在現(xiàn)場自動建立網(wǎng)絡(luò)路由、能自組織,在某些節(jié)點失去功能網(wǎng)絡(luò)自動恢復(fù),適合于野外環(huán)境下作長時間工作的無人值守觀測網(wǎng)絡(luò)及自動化執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)。

1 基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的油田數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)

1.1 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

在現(xiàn)有的自動化油田數(shù)據(jù)采集傳輸方案中,為一臺主控設(shè)備通過有線接載多路傳感器,進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,收集各路數(shù)據(jù)之后,通過GPRS或CDMA信道傳送至數(shù)據(jù)中心,這種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)要求每臺抽油機或其他設(shè)備均通過GPRS或CDMA傳輸。

在本文提出的基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的油田數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)中,其基本結(jié)構(gòu)由兩個層次網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建而成,第一層網(wǎng)絡(luò)是一個采油井區(qū)范圍內(nèi),構(gòu)建一個本地的無線傳輸網(wǎng)絡(luò),所有的數(shù)據(jù)匯總至井區(qū)的中心;第二層網(wǎng)絡(luò)是各井區(qū)的中心,通過GPRS或CDMA方式再傳送至整個油田的數(shù)據(jù)中心。

采用兩級網(wǎng)絡(luò)方式,將具有以下優(yōu)勢:

(1)減少了GPRS或CDMA通信節(jié)點數(shù)目,將有效降低設(shè)備運營產(chǎn)生的通信費用;

(2)減少有線布設(shè),降低線纜及其施工費用,也降低了現(xiàn)場設(shè)備安裝的復(fù)雜度;

本文提出的油田數(shù)據(jù)采集網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)將網(wǎng)絡(luò)分為兩個層次,每個工作小區(qū)現(xiàn)場布設(shè)普通節(jié)點和小區(qū)中心節(jié)點,小區(qū)中心為整個小區(qū)傳感網(wǎng)絡(luò)的中心,收集數(shù)據(jù)或轉(zhuǎn)達(dá)命令,其通過現(xiàn)有的GPRS(CDMA)網(wǎng)絡(luò)和架設(shè)在機房的服務(wù)器聯(lián)系,由于第二層次和既有設(shè)計一樣,下面將重點討論第一層次的設(shè)計。

1.2 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

目前無線自組織網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)主要有星型、樹形和MESH等三種。這三種網(wǎng)絡(luò)各有特點,適應(yīng)于不同的應(yīng)用場景下。油田應(yīng)用中,所有節(jié)點將數(shù)據(jù)匯聚到中心節(jié)點,中心節(jié)點向工作節(jié)點發(fā)布命令,工作節(jié)點之間沒有進(jìn)行應(yīng)用數(shù)據(jù)通信的要求。在此條件下,應(yīng)該采用樹形結(jié)構(gòu)。

1.3 網(wǎng)絡(luò)路由建立

節(jié)點開機后,首先發(fā)出廣播信息,尋找網(wǎng)絡(luò),就近收到的節(jié)點作出響應(yīng),并將節(jié)點的加入請求回送給中心點,中心點根據(jù)最短路由依據(jù),僅對其中一條請求(如果有多條的話)做出回應(yīng),并分配網(wǎng)內(nèi)地址,長度為2 B,自后,即以此短地址作為網(wǎng)內(nèi)通信時用的識別碼。字節(jié)收到中心節(jié)點的加入網(wǎng)絡(luò)許可后,即跳出加入網(wǎng)絡(luò)模式,進(jìn)入正常工作模式。

數(shù)據(jù)傳輸采用Trans-ACK模式,即每發(fā)送一個包,采用端對端的應(yīng)答機制,以保證傳輸?shù)姆€(wěn)定;數(shù)據(jù)發(fā)送失敗后,最多允許3次重傳,如果3次重傳失敗,則宣告節(jié)點與網(wǎng)絡(luò)失去聯(lián)系,進(jìn)而重新執(zhí)行加入網(wǎng)絡(luò)過程。

2 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的硬件設(shè)計

2.1 節(jié)點硬件結(jié)構(gòu)

第一層次中小區(qū)中心結(jié)構(gòu)如圖1所示,與普通節(jié)點間差別是沒有安裝GPRS(CDMA)模塊,即小區(qū)中心節(jié)點同時也具有完備的普通節(jié)點的采集數(shù)據(jù)和動作控制能力。除此之外,它們的太陽能電池、可充電電池大小及工作軟件則有較大差別。

2.2 節(jié)點電源設(shè)計

節(jié)點的電源供應(yīng)事關(guān)整個網(wǎng)絡(luò)的生存周期,故一方面要千方百計增加電源供應(yīng),另一方面要降低能量消耗。

傳感器節(jié)點采用自供電設(shè)計,裝備太陽能電池和可充電的Li電池。電源部分如圖2所示。太陽能電池板受太陽光照的影響,輸出電源的電壓、功率變化較大,要求DC/DC電路具有較大的適應(yīng)性,為此設(shè)計DC/DC電路具有6~20 V的輸入電壓范圍,輸出電壓穩(wěn)定在4.4 V,功率轉(zhuǎn)換效率不低于80%。

動態(tài)電源路徑選擇電路自帶數(shù)/模轉(zhuǎn)換電路,判斷太陽能電池輸出部分的電壓,根據(jù)電壓值即時判斷太陽能電池供應(yīng)能力不足,進(jìn)而判斷是否從Li電池取電工作或給Li電池充電以及充電電流的大小,其工作流程如圖3所示。

實際設(shè)計中,電源供應(yīng)切換時間要求大約為5μs,由于有輸出端的儲能電容的作用,不會引起工作電路的復(fù)位或工作異常。

2.3 RF設(shè)計

自從無線傳感器網(wǎng)絡(luò)概念提出以來,許多的芯片公司如TI、Freesacle和Atmel等都以極大的熱情投入其中,大量的低功耗的RF芯片因此得以面世。許多針對此種網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議也紛紛提出,其中ZigBee聯(lián)盟提出的ZigBee協(xié)議是目前影響最深遠(yuǎn)的,也是目前最為成熟的一種協(xié)議。

本文節(jié)點采用ZigBee協(xié)議處理器CC2430,它是TI公司最新推出的符合ISM頻段的2.4 GHzIEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的射頻收發(fā)器。利用此芯片開發(fā)的無線通信設(shè)備支持?jǐn)?shù)據(jù)傳輸率高達(dá)250 kb/s,可以實現(xiàn)多點對多點的快速組網(wǎng)。

CC2430工作頻帶范圍為:2.400~2.483 5 GHz,采用O-QPSK調(diào)制方式,超低電流消耗(RX:19.7 mA,TX:17.4 mA),高接收靈敏度(-99 dBm);IEEE 802.15.4 MAC層硬件可支持自動幀格式生成、同步插入與檢測、16 b CRC校驗、電源檢測、完全自動MAC層安全保護(CTR,CBC-MAC,CCM);CC2430只需要極少的外圍元器件,其外圍電路包括晶振時鐘電路、射頻輸入/輸出匹配電路和微控制器接口電路3個部分。

CC2430為IEEE 802.15.4的數(shù)據(jù)幀格式提供硬件支持。其MAC層的幀格式為:頭幀+數(shù)據(jù)幀+校驗幀;PHY層的幀格式為:同步幀+PHY頭幀+MAC幀,幀頭序列的長度可以通過寄存器的設(shè)置來改變??梢圆捎?6 b CRC校驗來提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?。發(fā)送或接收的數(shù)據(jù)幀被送入RAM中的128 B的緩存區(qū)進(jìn)行相應(yīng)的幀打包和拆包操作。

3 節(jié)點及網(wǎng)絡(luò)軟件設(shè)計

本設(shè)計整個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點工作在ZigBee協(xié)議棧基礎(chǔ)上,其基本源代碼可以從TI公司獲得。關(guān)于ZigBee協(xié)議棧的工作原理及實現(xiàn)方法本文不再贅述。

3.1 網(wǎng)絡(luò)連接及數(shù)據(jù)存儲策略

數(shù)據(jù)在普通節(jié)點采集并最多緩存24 h數(shù)據(jù)(FIFO結(jié)構(gòu)),如果每臺節(jié)點和超級節(jié)點實時在線連接,那么緩沖區(qū)里就沒有存下數(shù)據(jù);

(1)小區(qū)中心節(jié)點支持采用短信方式更改主次服務(wù)器的IP及PORT。

(2)小區(qū)中心節(jié)點在連接成功后,總是試圖將緩存數(shù)據(jù)依次上傳;同時也能響應(yīng)服務(wù)器的讀取歷史數(shù)據(jù)的命令;

(3)小區(qū)中心節(jié)點按照時間先后順序,總緩存所轄節(jié)點發(fā)送過來的24 h數(shù)據(jù)(或更長),不管此數(shù)據(jù)是否上傳至數(shù)據(jù)服務(wù)器;

(4)小區(qū)中心節(jié)點首選連接主服務(wù)器,連接成功將數(shù)據(jù)發(fā)送,如果超過1 h未能連接成功,則連接從服務(wù)器,連接成功將數(shù)據(jù)發(fā)送直到連接斷開;如果斷開了和從服務(wù)器的連接超過1 h,則連接主服務(wù)器;

3.2 數(shù)據(jù)傳輸類別

3.2.1 數(shù)據(jù)常規(guī)上行

數(shù)據(jù)常規(guī)上行是指各節(jié)點按照設(shè)定的采集間隔將數(shù)據(jù)采集并上傳,其流程如圖4所示。

3.2.2 數(shù)據(jù)按需上行

除了常規(guī)的按間隔采集數(shù)據(jù)之外,在某些情況下,控制人員需要查看即時數(shù)據(jù),這時就需要數(shù)據(jù)按需上行模式,這種模式采用一問一答模式,其流程圖如圖5所示。

3.2.3 數(shù)據(jù)突發(fā)上行

數(shù)據(jù)突發(fā)上行發(fā)生在特殊情況下,這些情況是指某種傳感器數(shù)據(jù)超過設(shè)定閾值、太陽能板長時間失去電壓(即可能損壞)、可充電電池?zé)o法充電(即可能損壞)、保護殼體被異常打開等等。這種情況下,常規(guī)節(jié)點即主動發(fā)起通信,傳送相關(guān)的數(shù)據(jù)。

3.2.4 命令下行

命令下行是指數(shù)據(jù)服務(wù)器對整個網(wǎng)絡(luò)或指定節(jié)點進(jìn)行參數(shù)設(shè)定,其工作流程如圖6所示。對整個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點進(jìn)行設(shè)定時,采用廣播模式;對指定節(jié)點設(shè)定時,采用點播模式。

4 實驗

電源關(guān)乎整個網(wǎng)絡(luò)的生存能力,電源問題至關(guān)重要,本文設(shè)計的太陽能電池DC/DC轉(zhuǎn)換效率在輸入電壓20 V、輸出功率0.5 W時為80.6%,在同樣輸出功率,6 V輸入電壓時效率達(dá)95.1%。

板載的Li離子電池容量為3 000 mAH,經(jīng)實驗估計,節(jié)點每分鐘采集一組流量計數(shù)據(jù),完全不用太陽能板能持續(xù)工作20天。搭載2 W單晶硅,在滿足節(jié)點工作之外,能在10 h完全將電池充滿。

在采油廠、井場類似的環(huán)境下,節(jié)點之間以250 kb/s的速度通信時,距離在70~100 m,因而覆蓋一個井場范圍內(nèi)的所有的被測物,網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點大概2~3跳即可以。

5 結(jié)論

針對采油廠建設(shè)數(shù)字油田的實際需要及現(xiàn)有傳輸網(wǎng)絡(luò)的特點,本文提出了基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的油田數(shù)據(jù)采集網(wǎng)絡(luò),本網(wǎng)絡(luò)具有布置簡單、建設(shè)維護運行成本低、無需額外供電等優(yōu)點,經(jīng)實驗室及現(xiàn)場初步試驗表明,此網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)具有很強的推廣價值。

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