概述：本文研究了全數(shù)字智能鉗型吊電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)出了以PLC及MENTORⅡ?yàn)楹诵牡目刂品桨浮Ｔ摲桨笜O大的提高了鉗型吊的工作效率、可靠性及控制精度，降低了能耗。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了此方案的有效性。

關(guān)鍵詞：全數(shù)字;智能;鉗型吊;MENTORⅡ

ABSTRACT：In this paper，  project   is  designed  which  based  on  our  research  and analysis about electricity-control system of the all-digital  and  intelligent  pliers type hoist. The core of this project are PLC and MENTORⅡ，and many benefits can be gained from this project —— enhancing efficiency of the pliers type hoist，improving stability and controlling accuracy, reducing the consumed-energy. Finally, the experiment results prove the effective of this project.

Keywords: all-digital; intelligent; pliers type hoist; MENTORⅡ.

　　引言：現(xiàn)在國(guó)內(nèi)一些大型鋼廠(chǎng)使用鉗型吊在均熱爐上方吊裝冷熱鋼坯，溫度高、金屬粉塵多、負(fù)載重、震動(dòng)大，因而對(duì)電控設(shè)備的要求高。我國(guó)現(xiàn)有的鉗型吊一般采用的是直流滑道串電阻調(diào)速，雖控制電路比較簡(jiǎn)單，但是切換電阻由于高度頻繁的切換使開(kāi)關(guān)故障率高，能耗大，且速度調(diào)節(jié)非平滑，運(yùn)行不穩(wěn)定。上世紀(jì)90年代諸多廠(chǎng)家曾采用直接可控硅控制對(duì)鉗型吊進(jìn)行過(guò)技術(shù)改造，但均因?yàn)楝F(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣而達(dá)不到理想的效果。在對(duì)鉗型吊的設(shè)備進(jìn)行了深入的研究的基礎(chǔ)上，我們對(duì)鉗型吊的的電氣設(shè)備進(jìn)行了全數(shù)字智能控制改造試驗(yàn)，運(yùn)行到目前為止達(dá)到了預(yù)期的目的。該技術(shù)對(duì)鉗型吊的全部改造是切實(shí)可行的，通過(guò)對(duì)全國(guó)各大鋼鐵企業(yè)的調(diào)查，該技術(shù)在全國(guó)是首創(chuàng)，處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。

一、鉗型吊全數(shù)字改造方案

　　1、總體規(guī)劃

　　舞陽(yáng)鋼鐵公司軋鋼廠(chǎng)鉗型吊原為6KV/170V通過(guò)固定整流成220V直流,引上滑道,再送往鉗型吊控制柜。各機(jī)構(gòu)通過(guò)串接電阻分段調(diào)速，電機(jī)正反向及各段速度通過(guò)司機(jī)室的主令控制器驅(qū)動(dòng)各段主接觸器及中繼來(lái)實(shí)現(xiàn)。該方法接觸器多，電阻多，且接觸器頻繁操作故障率高，能耗大，已經(jīng)嚴(yán)重影響生產(chǎn)。全數(shù)字改造的整體思想是：在鉗型吊上直接安裝直流調(diào)速裝置，所有邏輯控制由PLC完成。具體總規(guī)劃如下：

　?。?）、將整流變壓器更換為6KV/380V整流變壓器，容量通過(guò)計(jì)算采用1000KVA，與原相同用兩臺(tái)一用一備。

　?。?）、滑道由原來(lái)的兩條增加一條為三條，通過(guò)控制柜內(nèi)的總開(kāi)關(guān)將三相380V電源送到控制柜母排。

　?。?）、取消原所有的接觸器，調(diào)速電阻，制動(dòng)電阻。通過(guò)調(diào)節(jié)全數(shù)字直流調(diào)速裝置輸出電壓調(diào)速。

　　（4）、司機(jī)室的各機(jī)構(gòu)的主令控制器開(kāi)關(guān)信號(hào)全部直接送入PLC，再由PLC綜合編程通過(guò)PLC輸出點(diǎn)直接控制直流裝置。

　　（5）、主鉤設(shè)置緊急提升功能。當(dāng)主鉤控制器故障或主電源斷電時(shí)，由司機(jī)室啟動(dòng)緊急提升開(kāi)關(guān)，緊急提升裝置將主鉤提起，緊急提升裝置由輔助滑電道供電。

　?。?）、裝在司機(jī)室的主令開(kāi)關(guān)，各種功能開(kāi)關(guān)保留原狀，將大車(chē)事故行走改為主鉤緊急提升。其余開(kāi)關(guān)全部進(jìn)PLC。

　　2、數(shù)字直流調(diào)速裝置的選型

　　由于鉗型吊在均熱爐上方吊裝冷熱鋼坯，溫度高、金屬粉塵大、負(fù)載重、震動(dòng)大。因而對(duì)電控設(shè)備的要求高，我們選用了英國(guó)Control Techniques （簡(jiǎn)稱(chēng)CT）公司的Mentor II全數(shù)字直流調(diào)速裝置，它采用微處理器核心，操作指令及運(yùn)行參數(shù)可由面板或串型口輸入，設(shè)定及修改，并受三級(jí)保密字保護(hù)，所有模擬輸入及大多數(shù)數(shù)字量輸入用戶(hù)可自編程。串行口采用RS485，易于多機(jī)聯(lián)網(wǎng)，與上位機(jī)及其它設(shè)備形成自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)，還提供各種選件加強(qiáng)系統(tǒng)功能，如帶自動(dòng)弱磁的磁場(chǎng)控制模塊，用于恒功率應(yīng)用時(shí)的弱磁控制，有BASIC語(yǔ)言編程的單片機(jī)處理模塊及智能多文字用戶(hù)接口等，結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高。

　　這里選用的是英國(guó)Control Techniques公司的全數(shù)字式直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器M550R，輸出電流范圍25A～1850A。其分單象和四象限兩種配置。單向驅(qū)動(dòng)器僅能實(shí)現(xiàn)正向運(yùn)行，四象限驅(qū)動(dòng)器是完全可逆的。這兩種配置的驅(qū)動(dòng)器均能對(duì)電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行全面控制，四象限驅(qū)動(dòng)器可對(duì)正反向運(yùn)行進(jìn)行全面控制。它的基本工作原理還是控制電樞的端電壓從而控制送入電機(jī)的電流，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

　　3、PLC的選型

　　PLC在性能上比繼電控制邏輯優(yōu)異，PLC可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)，在硬件和軟件兩個(gè)方面還采用可屏蔽、濾波、隔離、故障診斷和自動(dòng)恢復(fù)等措施，其平均無(wú)故障時(shí)間達(dá)到（3～5） ×104 h 以上;PLC編程直觀(guān)、簡(jiǎn)單，采用了一種面向控制過(guò)程的梯形圖語(yǔ)言;PLC適應(yīng)性好，它是通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn)控制的。

　　在本設(shè)計(jì)方案中，采用三菱微型可編程控制器—FX2N-128MR。

二、控制方法

　　由于鉗型吊的工作部件比較復(fù)雜，包括主鉤、副鉤、大車(chē)、小車(chē)、夾鉗回轉(zhuǎn)及開(kāi)閉等，對(duì)這些電機(jī)都要求有4級(jí)速度變換和正反向切換。現(xiàn)在以主鉤系統(tǒng)為例，說(shuō)明實(shí)現(xiàn)上述要求的控制方法。

　　圖1是直流調(diào)速裝置Mentor II的速度給定選擇圖，圖1中，01.17 為速度給定1; 01.18 為速度給定2; 01.19 為速度給定3;01.20為 速度給定4（4個(gè)給定速度在Mentor II菜單上設(shè)定）;01.12為正反向選擇。

我們用PLC的輸出控制，如圖2所示

　　在圖2中， Y20為正反向切換，Y21、Y22為速度切換，其速度表如表1：

　　表1 主鉤速度表

　　圖2中的M26、M27、M28分別對(duì)應(yīng)直流調(diào)速裝置Mentor II的TB3-26、TB3-27、TB3-28接線(xiàn)端，而TB3-26、TB3-27、TB3-28分別對(duì)應(yīng)數(shù)字量輸入端 08.16;08.17;08.18，我們只要令08.16=01.12;08.17=01.14;08.18=01.15，就可以實(shí)現(xiàn)用PLC的輸出來(lái)控制電機(jī)的正反向和速度切換。

　　另外，當(dāng)主鉤控制器故障或主電源斷電時(shí)，由司機(jī)室啟動(dòng)緊急提升開(kāi)關(guān)，緊急提升裝置將主鉤提起，緊急提升裝置由輔助滑電道供電。

三、變壓器的選擇

　　表2 舞陽(yáng)鋼鐵公司軋鋼廠(chǎng)鉗型吊所用到的動(dòng)力設(shè)備

　　一臺(tái)鉗型吊電機(jī)總?cè)萘縋e為565KW，由供電手冊(cè)查得軋鋼廠(chǎng)吊車(chē)需要系數(shù)為Kx=0.35， =0.5; =1.73，最大有功計(jì)算負(fù)荷P30為197.8kW，由此可得最大視在計(jì)算負(fù)荷S30為395.6kV﹒A，按2.5倍過(guò)載考慮我們選用1000kV﹒A的變壓器兩臺(tái)，一備一用。變壓器為整流變壓器6KV/380V。兩個(gè)高壓開(kāi)關(guān)不變，變壓器安裝在原變壓器位置。

結(jié)論：

　　經(jīng)過(guò)近一年的設(shè)備運(yùn)行，到目前為止達(dá)到了預(yù)期的目的。本系統(tǒng)為數(shù)字系統(tǒng);硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單;性能穩(wěn)定;抗高溫、抗粉塵、抗震動(dòng);平滑調(diào)節(jié)運(yùn)行穩(wěn)定;基于該技術(shù)所研制的設(shè)備正在申請(qǐng)國(guó)家專(zhuān)利。

　　本文作者創(chuàng)新點(diǎn)：該系統(tǒng)節(jié)約能源;提高作業(yè)率。其直接經(jīng)濟(jì)效益可觀(guān)，該技術(shù)不僅可以在全國(guó)鉗型吊上應(yīng)用，還可以推廣至其他大型吊車(chē)，其市場(chǎng)前景十分廣闊。