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[導(dǎo)讀]摘要:作為高傳輸速率和低設(shè)計(jì)成本的傳輸技術(shù),串行傳輸技術(shù)被廣泛應(yīng)用于高速通信領(lǐng)域,并已成為業(yè)界首選。在此基于對高速串行傳輸系統(tǒng)的分析,對實(shí)例進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)驗(yàn)證,最終達(dá)到高速傳輸?shù)哪康摹? 關(guān)鍵詞:FPGA;

摘要:作為高傳輸速率和低設(shè)計(jì)成本的傳輸技術(shù),串行傳輸技術(shù)被廣泛應(yīng)用于高速通信領(lǐng)域,并已成為業(yè)

界首選。在此基于對高速串行傳輸系統(tǒng)的分析,對實(shí)例進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)驗(yàn)證,最終達(dá)到高速傳輸?shù)哪康摹?br /> 關(guān)鍵詞:FPGA;PCI-Express;時(shí)鐘控制模塊;Aurora模塊

0 引言
   
隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展,數(shù)據(jù)交換、數(shù)據(jù)傳輸流量越來越大。尤其像雷達(dá),氣象、航天等領(lǐng)域,不僅數(shù)

據(jù)運(yùn)算率巨大,計(jì)算處理復(fù)雜,而且需要實(shí)時(shí)高速遠(yuǎn)程傳輸,需要長期穩(wěn)定有效的信號(hào)加以支持,以便能

夠獲得更加精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)收發(fā)信息,更好的為工程項(xiàng)目服務(wù)。傳統(tǒng)的并行傳輸方式由于走線多、信號(hào)間串?dāng)_

大等缺陷,無法突破自身的速度瓶頸。而串行傳輸擁有更高的傳輸速率但只需要少量的信號(hào)線,降低了背

板開發(fā)成本和復(fù)雜度,滿足高頻率遠(yuǎn)距離的數(shù)據(jù)通信需求,被廣泛應(yīng)用到各種高速數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)中。
   
目前,高速串行接口取代并行拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)已經(jīng)是大勢所趨。當(dāng)今很多公用互連標(biāo)準(zhǔn)(如USB,PCI-Express)都

是基于串行連接來實(shí)現(xiàn)高速傳輸?shù)摹O啾扔诓⑿锌偩€,串行連接的物理緊密度和鏈路韌性具有很多優(yōu)勢。

因此,很多傳輸領(lǐng)域都轉(zhuǎn)向了串行傳輸,如筆記本電腦顯示互連、高速背板互連和存儲(chǔ)器內(nèi)部互連。該系

統(tǒng)涉及到的技術(shù)主要包括:光纖傳輸、PCIE(PCI-Express)傳輸和DDR緩存技術(shù),以及這幾種技術(shù)在FPGA中

融合為一個(gè)完整的串行傳輸鏈路,并實(shí)現(xiàn)了在兩臺(tái)服務(wù)器之間的高速數(shù)據(jù)傳輸測試,這對于實(shí)際工程應(yīng)用

具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
   
高速串行傳輸系統(tǒng)作為數(shù)據(jù)采集、傳輸、存儲(chǔ)中的一部分,對傳輸性能指標(biāo)有著嚴(yán)格的要求。該系統(tǒng)要完

成光信號(hào)到PCI-Express接口信號(hào)的相互轉(zhuǎn)換,并在轉(zhuǎn)換過程中完成數(shù)據(jù)的高速傳輸。信號(hào)一般可達(dá)4.25

Gb/s,處理如此高的數(shù)據(jù)對硬件設(shè)計(jì)提出了很大的挑戰(zhàn)。其中所包含的硬件有:高速光電轉(zhuǎn)換電路,

FPGA數(shù)據(jù)處理電路、DDRⅡ數(shù)據(jù)緩存電路、時(shí)鐘管理電路、PCIE傳輸模塊電路、電源模塊電路、自定義擴(kuò)

展接口電路。系統(tǒng)框圖如圖1所示。


   
技術(shù)要求主要有以下幾點(diǎn):首先,傳輸卡中的4個(gè)光纖通道,每通道要達(dá)到2 Gb/s以上。其次,PCIE傳輸

速率不小于6 Gb/s,支持DMA傳輸。再有,光纖和PCI-E傳輸誤碼率要小于1×10-10,連續(xù)傳輸相對穩(wěn)定

。
   
圖1中各個(gè)模塊的功能如下:Virtex5作為傳輸卡的核心,用來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)從光纖接口到PCIE接口的高速轉(zhuǎn)換

。光纖傳輸模塊的作用是將內(nèi)部數(shù)據(jù)經(jīng)過編碼后,通過光纜傳輸給接收系統(tǒng),以及接收外來光數(shù)據(jù),并將

光數(shù)據(jù)傳送給FPGA處理電路DDR緩存模塊的作用,就是將傳輸過程中的高速數(shù)據(jù),進(jìn)行緩存,以保持?jǐn)?shù)據(jù)

的完整性。PCI-Express傳輸模塊的作用,就是與PC之間實(shí)現(xiàn)PCI-Express傳輸協(xié)議,與PC實(shí)現(xiàn)串行數(shù)據(jù)傳

輸,同時(shí)與外部擴(kuò)展接口,DDR緩存,光纖傳輸模塊實(shí)現(xiàn)內(nèi)部并行數(shù)據(jù)的交換。QTE自定義接口模塊的作用

,就是進(jìn)行外部功能擴(kuò)展。比如,可以擴(kuò)展高速數(shù)據(jù)采集板卡、存儲(chǔ)硬盤卡、圖像采集卡等。時(shí)鐘管理模

塊的作用,是給光纖傳輸模塊提供參考時(shí)鐘。時(shí)鐘頻率由FPGA的時(shí)鐘控制模塊控制。根據(jù)光模塊的性能,

給出指定的時(shí)鐘。PCI-Express的參考時(shí)鐘,是通過芯片從PC主板上提取的。電源管理模塊的作用,是給

整個(gè)系統(tǒng)提供各種不同的電壓。

2 系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
   
為了實(shí)現(xiàn)所要求的系統(tǒng)配置,更好地發(fā)揮各模塊自身及相互之間的作用,必須對模塊間進(jìn)行系統(tǒng)的協(xié)議分

析。該系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸是雙向的,既可以傳輸數(shù)據(jù),也可以接收數(shù)據(jù)。它主要由電源管理模塊,時(shí)鐘管理

模塊,PCI-Express傳輸模塊,DDR緩存模塊,光纖傳輸模塊和外部擴(kuò)展接口組成。其中,時(shí)鐘控制模塊和

Aurora發(fā)送模塊、Aurora接收模塊是整個(gè)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)。

2.1 時(shí)鐘控制模塊
   
時(shí)鐘控制模塊主要用來控制FPGA外圍的時(shí)鐘芯片ICS8442來產(chǎn)生所需要的高信噪比、低抖動(dòng)的差分時(shí)鐘。

其模塊電路如圖2所示:輸出其中的信號(hào)用來完成對ICS8442的編程,使其能夠產(chǎn)生所需要的時(shí)鐘信號(hào)。


   
ICS8442的性能參數(shù)如下:
輸出信號(hào)頻率范圍為31.25~700 MHz;晶振頻率范圍為10~25 MHz;VCO頻率范圍為250~700 MHz;
ICS8442是LVDS邏輯電平,具有極低的相位噪聲,這種特性使它非常適合用來為吉比特以太網(wǎng)或同步光纖

網(wǎng)提供時(shí)鐘信號(hào)。
ICS8442的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖3所示。ICS8442內(nèi)部有一個(gè)完整的PLL鎖相環(huán),其VCO的輸出頻率范圍在250~700

MHz之間,倍頻系數(shù)是由M決定的,M的取值范圍在10~28之間。VCO的輸出頻率為:


ICS8442最終的輸出結(jié)果還要經(jīng)過一個(gè)分頻器N,最終輸出結(jié)果的頻率和晶振輸入頻率的關(guān)系式為:


中:N是一個(gè)2位的寄存器,其對應(yīng)的取值如表1所示。

對ICS8442時(shí)鐘芯片的操作主要是對寄存器M,N的寫操作。ICS8442支持并行寫操作和串行寫操作,根據(jù)硬

件電路的設(shè)計(jì),程序采用串行的寫操作時(shí)序。當(dāng)ICS8442的nP_LOAD置為高電平和S_LOAD置為低電平時(shí),芯

片實(shí)現(xiàn)串行操作。操作時(shí)序如圖4所示。

當(dāng)S_LOAD置為低且nP_LOAD置為高之后,數(shù)據(jù)在S_CLOCK的上升沿處寄存在緩沖器中,在S_LOAD的下降沿處

將數(shù)據(jù)鎖存到寄存器M,N中。
   
由于AURORA光纖通信的輸出時(shí)鐘頻率設(shè)定的是125 MHz,結(jié)合硬件電路的設(shè)計(jì),硬件晶振的頻率為20 MHz

,因此選擇M值為000011001(25),N的值為10(4),故時(shí)鐘芯片的時(shí)鐘輸出頻率為:


   
時(shí)鐘控制模塊的實(shí)測時(shí)鐘信號(hào)如圖5所示。

圖5是用Chipscope在線邏輯分析儀得到的波形,由于Chipscope在線邏輯分析儀的觸發(fā)時(shí)鐘是100 MHz,因

此在抓取125 MHz的時(shí)鐘信號(hào)時(shí),在圖上顯示的時(shí)鐘信號(hào)占空比不定,若將時(shí)鐘芯片產(chǎn)生的時(shí)鐘頻率降低

,則此現(xiàn)象消失。

2.2 AURORA發(fā)送模塊

在生成AURORA IP CORE時(shí),同時(shí)生成了一個(gè)基于AURORA協(xié)議的例示程序。因此,要實(shí)現(xiàn)基于AURORA協(xié)議的

光纖通信,在發(fā)送端只需要在frame_gen_i模塊將要發(fā)送的數(shù)據(jù)打包,然后通過AURORA模塊發(fā)送出去。因

此該模塊著重介紹如何將上一級(jí)傳送過來的數(shù)據(jù)進(jìn)行打包壓縮,形成適合AURORA協(xié)議的數(shù)據(jù)幀,通過

AURORA協(xié)議發(fā)送到接收端。圖6為frame_gen_i模塊的RTL級(jí)模型圖。

考慮到上一級(jí)傳輸數(shù)據(jù)速率可能會(huì)與AURORA傳輸?shù)臅r(shí)鐘頻率不同,因此在發(fā)送端建立一個(gè)FIFO來做緩沖器

。并且AURORA協(xié)議的發(fā)送時(shí)序圖如圖7所示??梢钥闯?,TX_SOF_N為數(shù)據(jù)包幀的開始標(biāo)志,TX_EOF_N為數(shù)

據(jù)包幀的結(jié)束.標(biāo)志,TX_REM[0:r(n)]記錄最后的傳輸數(shù)據(jù)的線程,TX_SRC_RDY_N為低代表數(shù)據(jù)有效,

TX_DST_RDY_N為低代表準(zhǔn)備好接受數(shù)據(jù),TX_D[0:(8n-1)]是此模塊的輸出數(shù)據(jù)。以上信息是AURORA協(xié)議

的發(fā)送時(shí)序,在使用FIFO做緩沖時(shí)也應(yīng)該遵循這樣的協(xié)議。


發(fā)送端的FIFO模塊分別包括FIFO的復(fù)位信號(hào)、FIFO空、FIFO滿、以及讀/寫時(shí)鐘、使能和數(shù)據(jù)信號(hào)線。因

此應(yīng)該根據(jù)FIFO的標(biāo)志位empty和full來產(chǎn)生AURORA的發(fā)送時(shí)序,參考模型如圖8所示:當(dāng)RESET信號(hào)到來

之時(shí),首先將S0置為高電平,將S1置為低電平,同時(shí)根據(jù)FULL和EM-PTY的狀態(tài)確定接下來的S0和S1的狀態(tài)

,進(jìn)而根據(jù)以上邏輯關(guān)系得到TX_SOF_N,TX_EOF_N,TX_SRC_RDY_N等邏輯信號(hào),并且根據(jù)數(shù)據(jù)X_DST_

RDY_N和TX_SRC_RDY_N生成FIFO的讀使能。由以上邏輯可以看出,只有在FULL為1,EMPTY為0時(shí),F(xiàn)IFO的讀

使能才能被打開。TX_SOF_N為數(shù)據(jù)包的幀頭標(biāo)志,TX_EOF_N為數(shù)據(jù)包的幀尾標(biāo)志,TX_STC_RDY_N為低時(shí)代

表數(shù)據(jù)有效,TX_DST_RDY_N為輸入信號(hào),根據(jù)此輸入信號(hào)確定FIFO的讀寫時(shí)序。

對FIFO時(shí)序操作需要根據(jù)上述電路圖所產(chǎn)生。在上述電路圖中,有一個(gè)D觸發(fā)器,其RESET信號(hào)是復(fù)位信號(hào)

,復(fù)位既是將觸發(fā)器輸出端口清零,即將S0置1,將S1置0。在之前的程序中誤將這里寫反,即RESET信號(hào)

到來之后,將S0置0,S1置1。這樣導(dǎo)致的結(jié)果是在最開始輸入的一段數(shù)據(jù)丟失,之后的結(jié)果輸出正常。經(jīng)

過仿真分析之后檢查出問題并已改正。

2.3 AURORA接收模塊

同樣在AURORA協(xié)議模塊中,要實(shí)現(xiàn)對數(shù)據(jù)的接收,只需在frame_check模塊中對接收的代碼加以修改,增

加自己所需要的內(nèi)容,完成對數(shù)據(jù)的解碼提取,剔除冗余信息,并完成數(shù)據(jù)的緩存。

接收模塊frame_check的RTL級(jí)模型圖如圖9所示:其中,RX_D為接收端接收的緩存于FIFO的數(shù)據(jù),REsET為

復(fù)位信號(hào),RX_EOF_N為數(shù)據(jù)包幀尾的標(biāo)志,RX_SOF_N為數(shù)據(jù)包幀頭的標(biāo)志,TX_SRC_RDY_N為低時(shí)代表數(shù)據(jù)

有效,USER_CLK為系統(tǒng)時(shí)鐘。fifo_out為數(shù)據(jù)緩存的輸出,ERROR _COUNT為系統(tǒng)檢錯(cuò)輸出結(jié)果。因此在接

收端接收模塊的時(shí)序圖如圖10所示。根據(jù)該時(shí)序圖可以確定接收時(shí)序,同樣,在AURORA協(xié)議末端,由于與

下一級(jí)系統(tǒng)的速率可能不匹配,因此需要在接收末端加上一個(gè)FIFO做緩存,同樣其電路圖如圖11所示:根

據(jù)RX_SRC_RDY_N生成FIFO的寫使能信號(hào),該發(fā)送模塊設(shè)計(jì)完畢。

3 測試分析

3.1 功能測試

在基本功能測試中,主要測試光纖模塊傳輸是否正確。由于光纖模塊共有A,B,C,D四個(gè)通道,對每個(gè)通

道都要進(jìn)行讀/寫測試。將通道A作為數(shù)據(jù)發(fā)送端,通道B作為數(shù)據(jù)接收端,應(yīng)用光纖將A,B兩端進(jìn)行聯(lián)通

,然后將應(yīng)用程序數(shù)據(jù)寫入A通道FIFO中,當(dāng)FPGA接收到到數(shù)據(jù)后,將A通道數(shù)據(jù)通過光纖傳輸?shù)酵ǖ繠接

收緩存中,然后通道B將數(shù)據(jù)發(fā)送到上位機(jī),從而形成一個(gè)環(huán)路。比較發(fā)送和接受端的數(shù)據(jù),可以驗(yàn)證數(shù)

據(jù)傳輸?shù)恼_性。同理可以將此方法應(yīng)用于四個(gè)通道中的任意兩個(gè)作為發(fā)送端和接收端,從而驗(yàn)證并測試

傳輸功能。

3.2 性能測試

性能主要對其傳輸速度和傳輸誤碼率進(jìn)行測試。就傳輸速度而言,主要由FPGA控制,在其內(nèi)部設(shè)置了兩個(gè)

初始值為0的計(jì)數(shù)器,在PCI-Express開始傳輸數(shù)據(jù)時(shí),FPGA開始計(jì)數(shù)讀/寫數(shù)據(jù)包和發(fā)送數(shù)據(jù)包的個(gè)數(shù),

然后每隔一段時(shí)間將計(jì)數(shù)值寫入兩個(gè)計(jì)數(shù)寄存器中,并將原有值替換,為了精確速率,可以縮短計(jì)數(shù)時(shí)間

,并多次測試取平均值,就可得到傳輸瞬時(shí)速度。經(jīng)測試:PCI-Express接口的傳輸速度在600MB/  s,

光纖傳輸在850 MB/s,滿足設(shè)計(jì)要求。對于誤碼率的測試,主要使用誤碼分析軟件對其誤碼性能進(jìn)行測

量,設(shè)計(jì)由上位機(jī)和PCI-Express接口,光纖通道組成數(shù)據(jù)傳輸環(huán)路,通過不同的指令和要求驗(yàn)證傳輸正

確性,當(dāng)數(shù)據(jù)包大小在4 Kb,8 Kb,16 Kb,32 Kb,測試數(shù)據(jù)長度分別為1 000 Kb,1 000 000 Kb,100

000 000 Kb時(shí),錯(cuò)誤率都為0 b,誤碼率滿足設(shè)計(jì)要求。

4 結(jié)語

該設(shè)計(jì)系統(tǒng)以Virtex-5為核心構(gòu)建的平臺(tái),對AURORA協(xié)議下串行傳輸系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。通過對核心

問題的解決,將計(jì)算機(jī)與外部擴(kuò)展很好的結(jié)合,達(dá)到信號(hào)傳輸?shù)母咚?、穩(wěn)定的目的。實(shí)驗(yàn)證明,板卡設(shè)計(jì)

的整體思路和核心方法的解決是完備的,并使得板卡的傳輸速率和穩(wěn)定性的到了較大的提高。
 

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