引言

為了解決傳統(tǒng)DSP所面臨的速度低、硬件結(jié)構(gòu)不可重構(gòu)、開(kāi)發(fā)升級(jí)周期長(zhǎng)和不可移植等問(wèn)題，本文應(yīng)用Altera公司推出的NiosII嵌入式軟核處理器，提出了一種具有常規(guī)DSP的NiosII系統(tǒng)功能SOPC解決方案。由于可編程的NiosII核含有許多可配置的接口模塊，用戶可根據(jù)設(shè)計(jì)要求，利用QuartusII和SOPC Builder對(duì)NiosII及其外圍系統(tǒng)進(jìn)行構(gòu)建。用戶還可通過(guò)Matlab和DSP Builder，或直接用VHDL等硬件描述語(yǔ)言，為NiosII嵌入式處理器設(shè)計(jì)各類硬件模塊，并以指令的形式加入到NiosII的指令系統(tǒng)中，使其成為NiosII系統(tǒng)的一個(gè)接口設(shè)備，與整個(gè)片內(nèi)嵌入式系統(tǒng)融為一體，而不是直接下載到FPGA中生成龐大的硬件系統(tǒng)。正是NiosII所具有的這些重要特點(diǎn)，使得可重構(gòu)單片DSP系統(tǒng)的設(shè)計(jì)成為可能。

Nios II嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程

NiosII嵌入式處理器專為單芯片可編程系統(tǒng)設(shè)計(jì)而優(yōu)化，是一種面向用戶、可以靈活定制的通用RISC(精簡(jiǎn)指令集)嵌入式CPU。它采用Avalon總線結(jié)構(gòu)通信接口，帶有增強(qiáng)的內(nèi)存、調(diào)試和軟件功能，可采用匯編或C、C++等進(jìn)行程序優(yōu)化開(kāi)發(fā)。NiosII具有32位指令集、32位數(shù)據(jù)通道和可配置的指令及數(shù)據(jù)緩沖。與普通嵌入式CPU系統(tǒng)的特性不同，其外設(shè)可以靈活選擇或增刪，可以自定制用戶邏輯為外設(shè)，可以允許用戶定制自己的指令集。由硬件模塊構(gòu)成的自定制指令可通過(guò)硬件算法操作來(lái)完成復(fù)雜的軟件處理任務(wù)，也能訪問(wèn)存儲(chǔ)器或NiosII系統(tǒng)外的接口邏輯。設(shè)計(jì)者可以使用NiosII及外部的Flash、SRAM等，在FPGA上構(gòu)成一個(gè)嵌入式處理器系統(tǒng)。

完整的基于NiosII的SOPC系統(tǒng)是一個(gè)軟硬件復(fù)合的系統(tǒng)，因此在設(shè)計(jì)時(shí)可分為硬件和軟件兩部分。NiosII的硬件設(shè)計(jì)是為了定制合適的CPU和外設(shè)，在SOPC Buider和QuartusII中完成。在這里可以靈活定制NiosII CPU的許多特性甚至指令，可使用Altera公司提供的大量IP核來(lái)加快開(kāi)發(fā)NiosII外設(shè)的速度，提高外設(shè)性能，也可以使用第三方的IP核或VHDL來(lái)自行定制外設(shè)。完成NiosII的硬件開(kāi)發(fā)后，SOPC Buider可自動(dòng)生成與自定義的NiosII CPU和外設(shè)系統(tǒng)、存儲(chǔ)器、外設(shè)地址映射等相應(yīng)的軟件開(kāi)發(fā)包SDK，在生成的SDK基礎(chǔ)上，進(jìn)入軟件開(kāi)發(fā)流程。用戶可使用匯編或C，甚至C++來(lái)進(jìn)行嵌入式程序設(shè)計(jì)，使用GNU工具或其它第三方工具進(jìn)行程序的編譯連接以及調(diào)試。

單片DSP系統(tǒng)構(gòu)架

本系統(tǒng)為單片DSP可重構(gòu)系統(tǒng)，能完成數(shù)字信號(hào)處理方面各功能的操作。其中NiosII軟件處理器主要完成人機(jī)交互和控制作用;FPGA的邏輯模塊從NiosII處理器接收控制信號(hào)和數(shù)據(jù)后，完成相應(yīng)的硬件功能。系統(tǒng)框圖如圖1所示，除了軟核處理器NiosII外，存儲(chǔ)器、I/O接口以及FIR數(shù)字濾波器、IIR數(shù)字濾波器、DDS等應(yīng)用模塊等均可作為外設(shè)嵌入在FPGA中。這樣，整個(gè)DSP的數(shù)字信號(hào)處理部分全部集成在FPGA器件中，各模塊受NiosII處理器的控制。NiosII處理器系統(tǒng)中有Avalon總線，它規(guī)定了控制器與從屬模塊間的端口連接以及模塊間通信的時(shí)序。數(shù)字頻率合成器(DDS)通過(guò)Avalon總線與Nios II處理器相連，能很方便地完成控制及數(shù)據(jù)傳送。

在本系統(tǒng)中，F(xiàn)PGA采用Cyclone? EPIC12，它有12060個(gè)邏輯單元(LE)和2個(gè)鎖相環(huán)(PLL)，提供6個(gè)輸出和層次時(shí)鐘結(jié)構(gòu)以及復(fù)雜設(shè)計(jì)的時(shí)鐘管理電路。整個(gè)系統(tǒng)在NiosII處理器的控制下，可實(shí)現(xiàn)FIR、IIR數(shù)字濾波、快速傅立葉變換(FFT)算法、編/解碼等功能，系統(tǒng)還能進(jìn)行DDS功能模塊設(shè)計(jì)，并構(gòu)成具有數(shù)控頻率調(diào)制、正交載波調(diào)制解調(diào)、數(shù)控相位調(diào)制等功能的信號(hào)發(fā)生器。系統(tǒng)中各功能模塊的選擇以及輸出信號(hào)調(diào)制方式和頻率的選擇均可通過(guò)外接的按鍵自由選擇。

系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)包括FPGA、存儲(chǔ)器和外圍元器件3個(gè)部分。FPGA部分需要在SOPC Buider中設(shè)計(jì)，包含NiosII CPU核、內(nèi)部時(shí)鐘、Avalon總線控制器、連接NiosII核的下載和調(diào)試程序的JTAG_UART通信模塊、DDS接口模塊及DDS模塊、FIR、IIR數(shù)字濾波器接口模塊及功能模塊、編/解碼模塊及接口模塊、Flash存儲(chǔ)器模塊等。各外設(shè)模塊核通過(guò)在片上的Avalon總線與NiosII相連。為使具有DSP處理器功能的NiosII系統(tǒng)正常工作，在FPGA外圍接有一些控制鍵，以調(diào)度各模塊的應(yīng)用。

建立Nios II嵌入式處理器系統(tǒng)

首先利用QuartusII建立項(xiàng)目工程，選用的目標(biāo)器件為Cyclone? EPIC12，用SOPC Buider創(chuàng)建NiosII組件模型，生成硬件描述文件，鎖定引腳后進(jìn)行綜合與適配，生成NiosII硬件系統(tǒng)下載文件。然后建立NiosII嵌入式系統(tǒng)，從SOPC Buider組件欄中加入需要的各種組件：如NiosIICPU Core、定時(shí)器Timer、JTAG_UART、Avalon三態(tài)總線橋、鍵輸入I/O口、Flash等。另外，為了實(shí)現(xiàn)NiosII處理器對(duì)EPCS Flash存儲(chǔ)器的讀寫(xiě)訪問(wèn)，還要加入一個(gè)EPCS Serial Flash Controller組件，通過(guò)此控制器將用于FPGA配置的SOF文件和CPU運(yùn)行的軟件一并存于EPCS器件中，以便大大簡(jiǎn)化硬件系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)。為了保證所有組件的地址安排合法，要對(duì)各組件地址進(jìn)行自動(dòng)分配，最后進(jìn)行全程編譯，即進(jìn)行分析、綜合、適配和輸出文件裝配，以完成NiosII硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

在NiosII硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成后，將配置文件下載到指定的FPGA中。通過(guò)SOPC Buider軟件窗口，可進(jìn)入NiosII DSK軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)。