最近一段時(shí)間一直在研究基于FPGA的圖像處理，乘著這個(gè)機(jī)會(huì)和大家交流一下，自己也順便總結(jié)一下。主要是為了大家對用FPGA做圖像處理有個(gè)感性的認(rèn)識(shí)，如果真要研究的話就得更加深入學(xué)習(xí)了。本人水平有限，如有錯(cuò)誤，歡迎大家批評指正。

基于軟件的圖像處理方法存在著一些局限性，尤其是計(jì)算速度和算法效率方面。所以大家很自然的就想到了FPGA作為嵌入式圖像應(yīng)用的平臺(tái)。許多圖像處理本身就是并行計(jì)算的，并且FPGA的編程硬件，本質(zhì)上也是并行的。但是利用FPGA硬件進(jìn)行圖像處理存在很多的困難，需要學(xué)到很多的技巧。下面我介紹兩幾種比較基礎(chǔ)的圖像處理算法思想。

單幅圖像的點(diǎn)操作是圖像處理中最簡單的操作，輸出值只取決于輸入值，與位置無關(guān)，可以看作是一個(gè)函數(shù)的映射。從硬件實(shí)現(xiàn)的角度來說，最簡單的方式就是通過一個(gè)實(shí)現(xiàn)函數(shù)的模塊對輸入的每個(gè)像素進(jìn)行依次處理，也就是流水化處理。每個(gè)像素都是單獨(dú)處理的，可以把圖像分為若干部分，每個(gè)部分單獨(dú)處理，所以點(diǎn)操作容易并行實(shí)現(xiàn)。點(diǎn)操作可作為讀取圖像和后續(xù)處理之間的一個(gè)橋梁。A：亮度調(diào)節(jié);為了使圖像變亮，可以增大輸出像素值，可以通過加一個(gè)常量實(shí)現(xiàn)。類似地，變暗減小像素值。但是實(shí)際中，調(diào)節(jié)亮度要復(fù)雜的多，因?yàn)槿说囊曈X系統(tǒng)是非線性的。B：對比度調(diào)節(jié);圖像的對比度受映射函數(shù)的斜率影響。斜率大于1增強(qiáng)，小于1則降低，可以通過乘以一個(gè)大于或者小于1的常數(shù)實(shí)現(xiàn)。C：同時(shí)調(diào)節(jié)亮度和對比度;一個(gè)簡單的調(diào)節(jié)它們的點(diǎn)操作是：Q=aI+b=a(I+b’)，a，b是控制亮度和對比度的任意常數(shù)。當(dāng)Q超出范圍怎么辦?例如用8位表示像素值時(shí)，Q超出0~255，那么輸出怎么辦?默認(rèn)情況下只取8位最低有效位并且忽略任何會(huì)導(dǎo)致值超出范圍的溢出位。通常還需要進(jìn)行飽和或者裁剪到極值效果會(huì)更好。

直方圖操作。使用直方圖的圖像處理有兩個(gè)相關(guān)的主要步驟。第一步是建立直方圖，第二步是從直方圖中提取數(shù)據(jù)并用它來處理圖像。A建立直方圖：對每個(gè)像素值累計(jì)計(jì)數(shù)。通過計(jì)數(shù)器數(shù)組完成計(jì)算每個(gè)像素值出現(xiàn)的次數(shù)。這個(gè)方法的缺點(diǎn)是占用的硬件資源比較多，適合閾值后的直方圖計(jì)算。可以使用雙口存儲(chǔ)器實(shí)現(xiàn)，可以大大減少邏輯資源的使用。B直方圖均衡化(使用局部信息來分配那些在輸出像素值的范圍上具有大的計(jì)數(shù)值的輸入值的像素來獲得更平坦的直方圖)：實(shí)現(xiàn)直方圖均衡化的映射是歸一化累積直方圖。直觀地，如果輸入點(diǎn)集合的計(jì)數(shù)值大于平均值，那么映射的斜率大于1，反之，小于1。

局部濾波器。局部濾波器擴(kuò)展點(diǎn)操作，以一個(gè)局部窗口內(nèi)像素值的函數(shù)運(yùn)算結(jié)果作為輸出。窗口的大小、形狀可以隨意，但是一般都是采用奇數(shù)正方形的，我見過最多的就是3x3，5x5，7x7，這樣的話中心就很容易確定。局部濾波器有去噪、邊緣檢測、邊緣增強(qiáng)等。線性去噪有排序去噪，均值去噪，加權(quán)均值去噪等，邊緣檢測可以利用Prewitt，Sobel算子等，將這些算法在3x3窗口中實(shí)現(xiàn)，相對來說就比較容易了。也可以改進(jìn)這些算法，是寫小論文比較好的創(chuàng)新點(diǎn)。還有一些形態(tài)學(xué)濾波器，顏色濾波器，大致思想都一樣，就是實(shí)現(xiàn)的時(shí)候算法改一下。

我個(gè)人感覺基于FPGA的圖像處理相對來說比較專業(yè)，比較難，同時(shí)這里面的知識(shí)也比較多，適合做研究。我最近看的一本書是《基于FPGA的嵌入式圖像處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)》，國外《Design for Embedded Image Processing on FPGAs》(作者Bailey)的翻譯本，翻譯水平一般，有些地方看中文版的看不懂，一看英文版的就明白了。