1. CORDIC功能及原理

CORDIC是在沒有專用乘法器(最小化門數(shù)量)情況下，一組完成特定功能的算法，包括平方、超越、Log、sin/cos/artan。原理為連續(xù)的旋轉一個較小的角度，以一定精度逼近想要的角度。具體原理如下圖所示：

2. Xilinx實現(xiàn)CORDIC IP核及性能測試

例1：無符號整數(shù)的平方操作：

X_in[18:0]，待平方的無符號整數(shù)，在nd(new data)為輸入有效信號，輸出x_out[9:0]及對應的使能信號rdy，其對應的波形圖見下圖。

(1)流水延遲

最下方為輸入數(shù)據(jù)，最上方為輸出求平方結果。從上圖可以看到，從nd到rdy，間隔了5個時鐘周期。

(2)時鐘頻率

在FX130-1芯片上綜合時鐘頻率結果為2.8ns，。

例2：無符號整數(shù)的平方根操作：

在定制平方根IP核時，選取Unsigned FracTIon，將X_IN與X_OUT設置為相同bit位，19bit。以某項目為例，待平方數(shù)據(jù)需要19bit來表示。在項目中，因為待開放的數(shù)據(jù)表示圖像坐標，因此為整數(shù)，數(shù)據(jù)格式為UFIX19_0，即用19bit表示數(shù)據(jù)，且小數(shù)位為零位。而CORDIX的輸入要求為UFIX19_18，即19bit數(shù)據(jù)，其中18bit表示小數(shù)位，1bit整數(shù)。

在數(shù)據(jù)格式與CORDIC核的輸入不一致情況下，需要對輸出結果的bit位進行正確解釋。

輸入x_in=180： 000 0000 0000 1011 0100

輸出x_dout=6869：000 0001 1010 1101 0101

解釋：因為CORDIC期待的輸入x_in為18bit小數(shù)，因此CORDIC的輸出x_dout應為9bit小數(shù)，即13+0.25+0.125+0.03125+0.0078125+0.001953125 = 13.416。可以看出最小的精度可以保持到小數(shù)點第3位。在具體實現(xiàn)時，可以根據(jù)精度要求進行調整。

注：事實上，對于x_in代表的19個bit，18bit小數(shù)位，1bit小數(shù)位這樣的數(shù)據(jù)格式下，x_dout不需要考慮移位便可得到正確解釋;而其他格式下，則需要對x_dout進行相應的移位解釋，比如上例，就是對x_dout進行了9bit的右移才得到了正確的估值。

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