PS2協(xié)議讀鍵盤值相當(dāng)簡單嘛，比模擬SPI、I2C簡單多了...下面介紹一下具體過程.

1.明確接線關(guān)系，只需接4根線，VCC要+5V，3.3我測試過不能用，時鐘和數(shù)據(jù)線要用bidir雙向口線，F(xiàn)PGA可以不用外接上拉電阻。另外，USB鍵盤也可以用，只要用一個轉(zhuǎn)接頭轉(zhuǎn)成PS2即可。

2.讀取基本的鍵盤數(shù)據(jù)，不需要FPGA發(fā)送任何數(shù)據(jù)，只需讀取鍵盤發(fā)回來的數(shù)據(jù)即可

如下面的時序圖，每次鍵盤發(fā)送11個clock信號，我們需要做的事情就是在時鐘的下降沿讀取數(shù)據(jù)

3.如何來采樣CLK低電平？

這里可以用一個FIFO來儲存數(shù)據(jù)，如下面的程序，當(dāng)ps2_clk信號處于下降沿時，ps2_clk_fallingedge值將被置高

reg [2:0] ps2_clkr;//用一個fifo來采樣ps2_clk信號；

always @(posedge clk)

ps2_clkr <= {ps2_clkr[1:0], ps2_clk};

wire ps2_clk_risingedge = (ps2_clkr[2:1]==2'b01); // now we can detect ps2_clk rising edges

wire ps2_clk_fallingedge = (ps2_clkr[2:1]==2'b10); // and falling edges

4.當(dāng)檢測到第一個低電平時，我們只需要連續(xù)讀取11個周期值就可以了，這里用一個變量i來控制

always @(posedge clk)

if(rst)

i <= 0;

else

begin

if(ps2_clk_fallingedge)

begin

data2[i] <= data[i];

data[i] <= ps2_data;

if(i<10) i <= i+1;

else i <= 0;

end

end

最后來解釋下這11個數(shù)據(jù)的功能，如下表

5.如果想進一步區(qū)分鍵值，就需要查表了，如下表

基本按鍵，鍵盤會發(fā)送“F0”+“鍵碼”

擴展按鍵，則發(fā)送“E0”+“F0”+“鍵碼”

大家都來試一下吧，一個下午就能搞定！

附程序，晶振頻率降至1MHz，用LED輸出鍵值

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module ps2(clk, rst, ps2_clk, ps2_data, data ,data2);

input clk, rst, ps2_clk , ps2_data;

output [10:0] data;

output [10:0] data2;

reg [3:0] i;

reg [10:0] data;//another fifo

reg [10:0] data2;

reg [2:0] ps2_clkr;//用一個fifo來采樣ps2_clk信號；

always @(posedge clk)

ps2_clkr <= {ps2_clkr[1:0], ps2_clk};

wire ps2_clk_risingedge = (ps2_clkr[2:1]==2'b01); // now we can detect ps2_clk rising edges

wire ps2_clk_fallingedge = (ps2_clkr[2:1]==2'b10); // and falling edges

always @(posedge clk)

if(rst)

i <= 0;

else

begin

if(ps2_clk_fallingedge)

begin

data2[i] <= data[i];

data[i] <= ps2_data;

if(i<10) i <= i+1;

else i <= 0;

end

end

endmodule