www.久久久久|狼友网站av天堂|精品国产无码a片|一级av色欲av|91在线播放视频|亚洲无码主播在线|国产精品草久在线|明星AV网站在线|污污内射久久一区|婷婷综合视频网站

當(dāng)前位置:首頁 > 工業(yè)控制 > 電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化
[導(dǎo)讀]作者:王姍姍,華清遠(yuǎn)見嵌入式學(xué)院講師。 在學(xué)習(xí)C關(guān)鍵詞的時(shí)候,我們看到了一個(gè)新面孔——volatile。在程序員面試寶典中提到“關(guān)鍵字volatile的面試?yán)}是考查嵌入式編程”,中間有一段解析: 回答不出這個(gè)問題的人是

作者:王姍姍,華清遠(yuǎn)見嵌入式學(xué)院講師。

在學(xué)習(xí)C關(guān)鍵詞的時(shí)候,我們看到了一個(gè)新面孔——volatile。在程序員面試寶典中提到“關(guān)鍵字volatile的面試?yán)}是考查嵌入式編程”,中間有一段解析:

回答不出這個(gè)問題的人是不會(huì)被雇傭的。我認(rèn)為這是區(qū)分C程序員和嵌入式系統(tǒng)程序員的最基本的問題。搞嵌入式的家伙們經(jīng)常同硬件、中斷、RTOS等等打交道,所有這些都要求用到volatile變量。不懂得volatile的內(nèi)容將會(huì)帶來災(zāi)難。 假設(shè)被面試者正確地回答了這是問題(嗯,懷疑是否會(huì)是這樣),我將稍微深究一下,看一下這家伙是不是直正懂得volatile完全的重要性。

下面我們來看下寶典中提到的問題:

關(guān)鍵字volatile有什么含意?并給出三個(gè)不同的例子。

volatile的本意是“易變的” 由于訪問寄存器的速度要快過RAM,所以編譯器一般都會(huì)作減少存取外部RAM的優(yōu)化,但有可能會(huì)讀臟數(shù)據(jù)。當(dāng)要求使用volatile 聲明的變量的值的時(shí)候,系統(tǒng)總是重新從它所在的內(nèi)存讀取數(shù)據(jù),即使它前面的指令剛剛從該處讀取過數(shù)據(jù)。而且讀取的數(shù)據(jù)立刻被保存。

精確地說就是,優(yōu)化器在用到這個(gè)變量時(shí)必須每次都小心地重新從內(nèi)存里讀取這個(gè)變量的值,而不是使用保存在寄存器里的備份。 下面是volatile變量的幾個(gè)例子:

1) 并行設(shè)備的硬件寄存器(如:狀態(tài)寄存器)

2) 一個(gè)中斷服務(wù)子程序中會(huì)訪問到的非自動(dòng)變量(Non-automatic variables)

3) 多線程應(yīng)用中被幾個(gè)任務(wù)共享的變量

在這里要說下,其實(shí)不僅僅是并行設(shè)備的硬件寄存器,串行設(shè)備的硬件寄存器也行,也就是說只要是硬件寄存器都需要這么做,當(dāng)我們不能確保寄存器里的值一定不會(huì)變的情況下就需要使用volatile??聪旅娴睦樱?410addr.h是所有寄存器中的頭文件,其中就有很多volatile的應(yīng)用,下面列出一個(gè)宏定義出來:

#define rURXH0 (*(volatile unsigned char *)0x50000024) //UART 0 Receive buffer

這個(gè)就是串行的接收buffer,其地址為0x50000024,如果我們沒有將這個(gè)地址強(qiáng)行轉(zhuǎn)換成volatile,那么我們?cè)谑褂胷URXH0時(shí),可能直接從cpu的寄存器中取值。因?yàn)橹皉URXH0被訪問過,也就是說之前就從內(nèi)存中取出rURXH0的值保存到 某個(gè)寄存器中。之所以直接從寄存器中取值,而不去內(nèi)存中取值,是因?yàn)榫幾g器優(yōu)化代碼的結(jié)果(訪問cpu寄存器比訪問ram快的多)。用volatile關(guān)鍵字對(duì)0x50000024進(jìn)行強(qiáng)制轉(zhuǎn)換,使得每一次被訪問rURXH0時(shí),執(zhí)行部件都會(huì)從0x50000024這個(gè)內(nèi)存單元中取出值來賦值給rURXH0。

volatile關(guān)鍵字是一種類型修飾符,用它聲明的類型變量表示可以被某些編譯器未知的因素更改。volatile提醒編譯器它后面所定義的變量隨時(shí)都有可能改變,因此編譯后的程序每次需要存儲(chǔ)或讀取這個(gè)變量的時(shí)候,都會(huì)直接從變量地址中讀取數(shù)據(jù)。如 果沒有volatile關(guān)鍵字,則編譯器可能優(yōu)化讀取和存儲(chǔ),可能暫時(shí)使用寄存器中的值,如果這個(gè)變量由別的程序更新了的話,將出現(xiàn)不一致的現(xiàn)象。所以遇到這個(gè)關(guān)鍵字聲明的變量,編譯器對(duì)訪問該變量的代碼就不再進(jìn)行優(yōu)化,從而可以提供對(duì)特殊地址的穩(wěn)定訪問。

一般說來,volatile用在如下的幾個(gè)地方:

1、中斷服務(wù)程序中修改的供其它程序檢測(cè)的變量需要加volatile;

2、多任務(wù)環(huán)境下各任務(wù)間共享的標(biāo)志應(yīng)該加volatile;

3、存儲(chǔ)器映射的硬件寄存器通常也要加volatile說明,因?yàn)槊看螌?duì)它的讀寫都可能由不同意義;

另外,以上這幾種情況經(jīng)常還要同時(shí)考慮數(shù)據(jù)的完整性(相互關(guān)聯(lián)的幾個(gè)標(biāo)志讀了一半被打斷了重寫),在1中可以通過關(guān)中斷來實(shí)現(xiàn),2中可以禁止任務(wù)調(diào)度,3中則只能依靠硬件的良好設(shè)計(jì)了。

下面舉例說明。在DSP開發(fā)中,經(jīng)常需要等待某個(gè)事件的觸發(fā),所以經(jīng)常會(huì)寫出這樣的程序:

short flag;

void test()

{

do1();

while(flag==0);

do2();

}

這段程序等待內(nèi)存變量flag的值變?yōu)?(懷疑此處是0,有點(diǎn)疑問,)之后才運(yùn)行do2()。

變量flag的值由別的程序更改,這個(gè)程序可能是某個(gè)硬件中斷服務(wù)程序。例如:如果某個(gè)按鈕按下的話,就會(huì)對(duì)DSP產(chǎn)生中斷,在按鍵中斷程序中修改flag為1,這樣上面的程序就能夠得以繼續(xù)運(yùn)行。

但是,編譯器并不知道flag的值會(huì)被別的程序修改,因此在它進(jìn)行優(yōu)化的時(shí)候,可能會(huì)把flag的值先讀入某個(gè)寄存器,然后等待那個(gè)寄存器變?yōu)?。如果不幸進(jìn)行了這樣的優(yōu)化,那么while循環(huán)就變成了死循環(huán),因?yàn)榧拇嫫鞯膬?nèi)容不可能被中斷服務(wù)程序修改。

為了讓程序每次都讀取真正flag變量的值,就需要定義為如下形式:

volatile short flag;

需要注意的是,沒有volatile也可能能正常運(yùn)行,但是可能修改了編譯器的優(yōu)化級(jí)別之后就又不能正常運(yùn)行了。因此經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)debug版本正常,但是release版本卻不能正常的問題。所以為了安全起見,只要是等待別的程序修改某個(gè)變量的話,就加上volatile關(guān)鍵字。在曹老師的《volatile在多線程中的應(yīng)用》一文中也舉例說明了volatile在多線程中的應(yīng)用。

“本文由華清遠(yuǎn)見http://www.embedu.org/index.htm提供”



來源:華清遠(yuǎn)見0次

本站聲明: 本文章由作者或相關(guān)機(jī)構(gòu)授權(quán)發(fā)布,目的在于傳遞更多信息,并不代表本站贊同其觀點(diǎn),本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實(shí)性等。需要轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系該專欄作者,如若文章內(nèi)容侵犯您的權(quán)益,請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系本站刪除。
換一批
延伸閱讀

嵌入式系統(tǒng)是一種專用的計(jì)算機(jī)系統(tǒng),作為裝置或設(shè)備的一部分,通常嵌入式系統(tǒng)是一個(gè)控制程序存儲(chǔ)在ROM中的嵌入式處理器控制板,事實(shí)上所有帶有數(shù)字接口的設(shè)備,有些嵌入式系統(tǒng)還包含操作系統(tǒng),但大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)都是由單個(gè)程序?qū)崿F(xiàn)整...

關(guān)鍵字: 嵌入式 語言 技術(shù)

語音編碼器的主要功能就是把用戶語音的PCM(脈沖編碼調(diào)制)樣值編碼成少量的比特(幀)。這種方法使得語音在連路產(chǎn)生誤碼、網(wǎng)絡(luò)抖動(dòng)和突發(fā)傳輸時(shí)具有健壯性(Robustness)。在接收端,語音幀先被誤碼為PCM語音樣值,然后...

關(guān)鍵字: 語音編碼器 PCM 語言

摘要:隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與數(shù)據(jù)庫技術(shù)的不斷發(fā)展和相互結(jié)合,越來越多的用戶需要訪問在線數(shù)據(jù)庫來獲取各種信息,在該過程中,用戶要對(duì)數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢。因此,用戶就必需要掌握一定的結(jié)構(gòu)化查詢語言SQL,而且還要對(duì)數(shù)據(jù)庫模式有一...

關(guān)鍵字: 查詢 SQL 模式圖 關(guān)鍵字 簡(jiǎn)化子樹

模糊控制算法(理論知識(shí))

關(guān)鍵字: 模糊控制 語言

用一個(gè)簡(jiǎn)單的c程序例子,介紹c語言的基本構(gòu)成、格式、以及良好的書寫風(fēng)格,使小伙伴對(duì)c語言有個(gè)初步認(rèn)識(shí)。

關(guān)鍵字: C語言 標(biāo)識(shí)符 關(guān)鍵字

今天來聊 final 關(guān)鍵字,因?yàn)樽罱诳吹膸妆緯贾v到了 final 關(guān)鍵字,發(fā)現(xiàn)好多小細(xì)節(jié)自己都忽視了,抽空總結(jié)了一下,分享給大家。

關(guān)鍵字: final 關(guān)鍵字

任何一種“語言”,都是各種“語言特性”的組合。

關(guān)鍵字: 程序 語言 嵌入式

很多人遇到指針就糊涂,搞不清到底指向什么,其實(shí)是你沒搞清楚 * 修飾誰,還有一些關(guān)鍵字修飾誰。

關(guān)鍵字: 指針 關(guān)鍵字

由于新冠疫情,口罩已經(jīng)成為了一種日常用品。而日本似乎十分熱衷于研究不同類型的口罩,例如為了應(yīng)對(duì)夏季的“冰鎮(zhèn)口罩”和帶微型電扇的口罩,還有為了女性美觀研發(fā)的“小臉美口罩”。 8月4日,據(jù)媒體報(bào)道,日本一

關(guān)鍵字: 口罩 日本 智能 翻譯 語言

研究表明,人在老年時(shí)學(xué)習(xí)第二語言也可以改善認(rèn)知功能。 雖然我們大多數(shù)人都容易學(xué)會(huì)技術(shù),但學(xué)習(xí)語言從未如此簡(jiǎn)單。

關(guān)鍵字: Android 語言 verbling
關(guān)閉