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  隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展,大量的高速數(shù)據(jù)采集和在線測試對現(xiàn)代工業(yè)測控系統(tǒng)和儀器儀表的功能和性能提更高要求。CPU并行工作(雙單片機(jī)系統(tǒng))方式得到廣泛應(yīng)用。為了使2個單片機(jī)能夠快速有效交換信息,充分利用系統(tǒng)資源,采用雙口RAM實現(xiàn)存儲器共享是目前較為流行的方法。

  大容量、高速FPGA器件具有集成度高、體積小、靈活可重配置、實驗風(fēng)險小等優(yōu)點(diǎn),在復(fù)雜數(shù)字系統(tǒng)中得到越來越廣泛的應(yīng)用。數(shù)字電路設(shè)計采用l片F(xiàn)PGA器件、存儲設(shè)備和一些電氣接口匹配電路的解決方案已成為主流選擇方案。用FPGA來實現(xiàn)雙口RAM的功能可以很好地解決并行性和速度問題,而且其靈活的可配置特性使得基于FPGA的雙口RAM易于進(jìn)行修改、測試及系統(tǒng)升級,可降低設(shè)計成本,縮短開發(fā)周期。

  1 雙口RAM簡介

  雙口RAM是在1個SRAM存儲器上具有兩套完全獨(dú)立的數(shù)據(jù)線、地址線和讀寫控制線,并允許兩個獨(dú)立的系統(tǒng)同時對其進(jìn)行隨機(jī)性訪問的存儲器,即共享式多端口存儲器。雙口RAM最大的特點(diǎn)是存儲數(shù)據(jù)共享。1個存儲器配備兩套獨(dú)立的地址、數(shù)據(jù)和控制線,允許兩個獨(dú)立的CPU或控制器同時異步地訪問存儲單元。因為數(shù)據(jù)共享。則必須具有訪問仲裁控制。內(nèi)部仲裁邏輯控制提供以下功能:對同一地址單元訪問的時序控制;存儲單元數(shù)據(jù)塊的訪問權(quán)限分配:信令交換邏輯(例如中斷信號)等。雙口RAM可用于提高RAM的吞吐率,適用于實時數(shù)據(jù)緩存。

  CY7C006A是Cypress公司生產(chǎn)的16 kb×8高速雙口靜態(tài)RAM,存取速度小于20 ns。該器件具有真正的雙端口,可以同時進(jìn)行數(shù)據(jù)存取,兩個端口具有獨(dú)立的控制信號線、地址線和數(shù)據(jù)線,另外通過主/從選擇可以方便地擴(kuò)存儲容量和數(shù)據(jù)寬度。通過器件的信號量標(biāo)志器,左、右兩端口可以實現(xiàn)器件資源共享。

  2 雙口RAM在FPGA中的實現(xiàn)

  本設(shè)計采用自頂而下的設(shè)計思想。選用Xilinx公司的Spartan-6 FPGA器件,基于低功耗45 nm、9-金屬銅層、雙柵極氧化層工藝技術(shù),提供高級功耗管理技術(shù),150 000個邏輯單元,集成式PCI Express模塊,高級存儲器支持。250 MHz DSPslice和3.125 Gb/s低功耗收發(fā)器。通過Verilog HDL語言對雙口RAM功能的描述就能在一片F(xiàn)PGA器件內(nèi)實現(xiàn)8位16字節(jié)的雙口RAM,并進(jìn)行讀寫操作控制。雙口RAM讀寫操作控制Verilog HDL代碼如下:


  圖l是雙口RAM的Verilog HDL代碼在Xilinx ISE中綜合后的寄存器傳輸級電路圖。

  功能仿真的是Xilinx公司已經(jīng)建立自己的編譯庫的Modelsim XEⅢ6.2c軟件,仿真結(jié)果如圖2所示,滿足設(shè)計要求。


  經(jīng)Xilinx ISE軟件綜合實現(xiàn)設(shè)計,生成可下載的比特流,將其下載到FPGA中,實現(xiàn)雙口RAM的功能。FPGA器件內(nèi)部具有豐富的資源,可以在實現(xiàn)雙口RAM基本功能的基礎(chǔ)上。滿足系統(tǒng)設(shè)計的其他需求,且靈活可配置。

  3 基于FPGA的雙口RAM應(yīng)用

  雙口RAM在數(shù)字系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛。高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,一般的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)在大數(shù)據(jù)量情況下會造成數(shù)據(jù)堵塞現(xiàn)象。在一些實時控制場合,實時算法經(jīng)常需要由幾個DSP串行或并行工作以提高系統(tǒng)的運(yùn)行速度和實時性。以雙口RAM構(gòu)成的數(shù)據(jù)接口可以在兩個處理器之間進(jìn)行高速可靠的信息傳輸。此外,雙口RAM可以應(yīng)用在智能總線適配卡、網(wǎng)絡(luò)適配卡中作為高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕涌凇T谠S多寬帶信號處理領(lǐng)域(如無線通信、多媒體系統(tǒng)、衛(wèi)星通信、雷達(dá)系統(tǒng)等),F(xiàn)PGA技術(shù)已代替DSP實現(xiàn)許多前端的數(shù)字信號處理算法。用FPGA來實現(xiàn)數(shù)字信號處理能很好地解決并行性和速度問題,而且其靈活的可配置特性,使得FPGA構(gòu)成的數(shù)字信號處理系統(tǒng)易于修改、測試及系統(tǒng)升級,降低設(shè)計成本,縮短開發(fā)周期。任何一種自動控制系統(tǒng)都離不開數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的質(zhì)量直接影響整體系統(tǒng)的工作性能。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)高速、實時發(fā)展趨勢,對數(shù)據(jù)的傳輸和控制速度提出較高要求。而采用雙口RAM可有效提高速度,解決速度匹配問題。

  設(shè)計l塊數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)板,用FPGA實現(xiàn)雙口RAM功能,并且控制A/D采樣與轉(zhuǎn)換,以及數(shù)據(jù)寫入雙口RAM。利用單片機(jī)控制雙口RAM的存取,構(gòu)成一個獨(dú)立的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),并可以通過串行接口把數(shù)據(jù)發(fā)送給PC機(jī)。圖3為其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

  首先,時鐘產(chǎn)生啟動信號,F(xiàn)PGA向采樣開關(guān)發(fā)出選通信號,選定模擬開關(guān)采樣,第0路模擬量進(jìn)入,經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后變?yōu)?位數(shù)字量并存儲于雙口RAM中,ADC0809反饋給FPGA內(nèi)控制電路并告知轉(zhuǎn)換完畢,F(xiàn)PGA內(nèi)控制電路再選通第1路模擬量進(jìn)入,重復(fù)上述過程。經(jīng)過0.1 ms后,時鐘又產(chǎn)生一個脈沖啟動信號。FPGA又重新從第O路模擬量選通。

  在時鐘脈沖信號0.1 ms過程中,F(xiàn)PGA順序通過0~7路模擬開關(guān),在每次選通時須判斷是否為第7路模擬量,若是則FPGA不再響應(yīng)A/D反饋信號,而是等待0.1ms的時鐘脈沖信號到達(dá)再重新開始工作。單片機(jī)用于與外部PC機(jī)通信,PC機(jī)查詢是否在雙端口RAM中有新數(shù)據(jù),并經(jīng)接口電路讀人數(shù)據(jù)。其中雙口RAM具有2組獨(dú)立的數(shù)據(jù)、地址和控制總線,可對任何一個端口進(jìn)行獨(dú)立的操作。若未采用雙口RAM,F(xiàn)PGA采取中斷方式對CPU傳輸數(shù)據(jù)時,CPU就會停止當(dāng)前工作而去處理外部請求,當(dāng)處理完外部事件后再回到原來被中止處,繼續(xù)原來的工作,這樣會影響CPU的速度。因此引入雙口RAM存儲FPGA傳送來的數(shù)據(jù),然后CPU再從雙口RAM中讀數(shù),從而提高效率。本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用基于FPGA雙口RAM、單片機(jī)等實現(xiàn)數(shù)據(jù)運(yùn)行處理和控制功能,使系統(tǒng)的通信和處理能力大大加強(qiáng),保證了系統(tǒng)的實時性,可以靈活地通過多種方式控制數(shù)據(jù)讀寫。

  4 結(jié)束語

  本文充分利用FPGA內(nèi)部豐富的硬件資源和Verilog HDL語言的靈活性,在FPGA內(nèi)實現(xiàn)了雙口RAM的基本功能,并通過設(shè)計一塊數(shù)據(jù)采集板介紹基于FPGA技術(shù)的雙口RAM的應(yīng)用,該系統(tǒng)減小了設(shè)計電路的復(fù)雜性,增強(qiáng)了設(shè)計的靈活性和資源的可配置性。整個系統(tǒng)分工明確,構(gòu)成合理,具有一定的應(yīng)用價值。

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