不同種類貼片機的結(jié)構(gòu)和材料不同，目前普遍采用以下兩種形式。

（1）整體鑄造式

整體鑄造的機架是各種機床設(shè)備的首選，因為這種形式的機架不僅整體性好，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性高，而且整個機架鑄造后可以采用適當(dāng)熱處理和時效處理方式，使機架加工和工作中變形微小，工作時穩(wěn)固；另一個重要的特點是鑄造機架具有一定抗震動能力，因而高檔機多采用此類結(jié)構(gòu)。整體鑄造式機架如圖1所示。

圖1 整體鑄造式機架結(jié)構(gòu)圖

（2）鋼結(jié)構(gòu)式機架

鋼結(jié)構(gòu)式機架由各種規(guī)格的鋼型材和鋼板焊接而成，具有較高的機械強度，經(jīng)過熱處理以后也有較好的穩(wěn)定性，但整體性和抗震動性不如鑄造式好。由于鋼結(jié)構(gòu)焊接式機架靈活性強，加工簡單，因而成本較低，在貼片機中應(yīng)用較多。圖2是鋼結(jié)構(gòu)焊接式機架結(jié)構(gòu)實例。

圖2 焊接式機架結(jié)構(gòu)實例

機器采用哪種結(jié)構(gòu)的機架，取決于機器的整體設(shè)計和承重，以及對機器穩(wěn)定性的要求。通常機器在運行過程中應(yīng)平穩(wěn)，無震動感。

對貼片機機械穩(wěn)定性有一種簡單的試驗方法：用一個金屬幣立于機器上，穩(wěn)定性好的機器在運行時不會出現(xiàn)翻倒。

（3）結(jié)合部剛度對貼片機模態(tài)的影響

貼片機的機械結(jié)構(gòu)主要由基礎(chǔ)機架、傳送導(dǎo)軌、橫梁、X方向和y方向運動機構(gòu)、貼片頭轉(zhuǎn)動及吸嘴移動機構(gòu)等組成。機械結(jié)構(gòu)是由許多零部件按一定功能要求結(jié)合起來的整體，零部件之問相互結(jié)合的部位被稱為“結(jié)合部”。結(jié)合部分為動態(tài)與靜態(tài)兩種，動態(tài)結(jié)合如導(dǎo)軌與滑塊結(jié)合以及軸和軸承結(jié)合；靜態(tài)結(jié)合如螺栓連接和鉚接等。無論是何種結(jié)合部，其結(jié)合部均屬于“柔性結(jié)合”。當(dāng)結(jié)合部受到外加復(fù)雜動載荷作用時，結(jié)合面間會產(chǎn)生多自由度、有阻尼的微幅振動（即變化微小的相對位移或轉(zhuǎn)動），從而使結(jié)合部有可能表現(xiàn)出既有彈性又有阻尼，既儲存能量又消耗能量的“柔性結(jié)合”的本質(zhì)及特性。結(jié)合部的這種特性將對機械結(jié)構(gòu)整體的動態(tài)性能產(chǎn)生顯著影響，表現(xiàn)為使機械結(jié)構(gòu)的整體剛度降低，阻尼增加，從而導(dǎo)致結(jié)構(gòu)固有頻率降低，振動形態(tài)復(fù)雜化。

當(dāng)貼片機，尤其高速貼片機工作時，不僅有較大加速度的X、y、z方向移動，而且同時有貼片頭旋轉(zhuǎn)，機械結(jié)構(gòu)受力情況非常復(fù)雜。研究表明，貼片機結(jié)構(gòu)中結(jié)合部的彈性和阻尼往往比結(jié)構(gòu)本身的彈性和阻尼還大，因此研究機械結(jié)構(gòu)整體動力特性，必須考慮結(jié)合部及其動力特性的影響c在考慮機械結(jié)構(gòu)對整機工作模態(tài)和精確度的影響時，必須考慮結(jié)合部剛度值的變化影響，從而為貼片機裝配和維護調(diào)整工藝提供指導(dǎo)作用。圖3是貼片機機械結(jié)構(gòu)及力學(xué)模型示意圖。

圖3 貼片機機械結(jié)構(gòu)及力學(xué)模型

據(jù)文獻資料，對貼片機機械結(jié)構(gòu)采用有限元模型分析，研究得出以下結(jié)論：

①隨著結(jié)合部剛度的增加，系統(tǒng)模態(tài)中單個零件的固有頻率與振型基本保持不變；

②結(jié)合部的固頻隨結(jié)合部剛度增加在一定范圍內(nèi)有所增加，當(dāng)結(jié)合部剛度超過一定值時，結(jié)合部法向模態(tài)與切向部分模態(tài)的固頻增加，超越了機架零件本身的固有頻率。

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