不同種類貼片機(jī)的結(jié)構(gòu)和材料不同，目前普遍采用以下兩種形式。

（1）整體鑄造式

整體鑄造的機(jī)架是各種機(jī)床設(shè)備的首選，因?yàn)檫@種形式的機(jī)架不僅整體性好，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性高，而且整個(gè)機(jī)架鑄造后可以采用適當(dāng)熱處理和時(shí)效處理方式，使機(jī)架加工和工作中變形微小，工作時(shí)穩(wěn)固；另一個(gè)重要的特點(diǎn)是鑄造機(jī)架具有一定抗震動(dòng)能力，因而高檔機(jī)多采用此類結(jié)構(gòu)。整體鑄造式機(jī)架如圖1所示。

圖1 整體鑄造式機(jī)架結(jié)構(gòu)圖

（2）鋼結(jié)構(gòu)式機(jī)架

鋼結(jié)構(gòu)式機(jī)架由各種規(guī)格的鋼型材和鋼板焊接而成，具有較高的機(jī)械強(qiáng)度，經(jīng)過(guò)熱處理以后也有較好的穩(wěn)定性，但整體性和抗震動(dòng)性不如鑄造式好。由于鋼結(jié)構(gòu)焊接式機(jī)架靈活性強(qiáng)，加工簡(jiǎn)單，因而成本較低，在貼片機(jī)中應(yīng)用較多。圖2是鋼結(jié)構(gòu)焊接式機(jī)架結(jié)構(gòu)實(shí)例。

圖2 焊接式機(jī)架結(jié)構(gòu)實(shí)例

機(jī)器采用哪種結(jié)構(gòu)的機(jī)架，取決于機(jī)器的整體設(shè)計(jì)和承重，以及對(duì)機(jī)器穩(wěn)定性的要求。通常機(jī)器在運(yùn)行過(guò)程中應(yīng)平穩(wěn)，無(wú)震動(dòng)感。

對(duì)貼片機(jī)機(jī)械穩(wěn)定性有一種簡(jiǎn)單的試驗(yàn)方法：用一個(gè)金屬幣立于機(jī)器上，穩(wěn)定性好的機(jī)器在運(yùn)行時(shí)不會(huì)出現(xiàn)翻倒。

（3）結(jié)合部剛度對(duì)貼片機(jī)模態(tài)的影響

貼片機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由基礎(chǔ)機(jī)架、傳送導(dǎo)軌、橫梁、X方向和y方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、貼片頭轉(zhuǎn)動(dòng)及吸嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。機(jī)械結(jié)構(gòu)是由許多零部件按一定功能要求結(jié)合起來(lái)的整體，零部件之問(wèn)相互結(jié)合的部位被稱為“結(jié)合部”。結(jié)合部分為動(dòng)態(tài)與靜態(tài)兩種，動(dòng)態(tài)結(jié)合如導(dǎo)軌與滑塊結(jié)合以及軸和軸承結(jié)合；靜態(tài)結(jié)合如螺栓連接和鉚接等。無(wú)論是何種結(jié)合部，其結(jié)合部均屬于“柔性結(jié)合”。當(dāng)結(jié)合部受到外加復(fù)雜動(dòng)載荷作用時(shí)，結(jié)合面間會(huì)產(chǎn)生多自由度、有阻尼的微幅振動(dòng)（即變化微小的相對(duì)位移或轉(zhuǎn)動(dòng)），從而使結(jié)合部有可能表現(xiàn)出既有彈性又有阻尼，既儲(chǔ)存能量又消耗能量的“柔性結(jié)合”的本質(zhì)及特性。結(jié)合部的這種特性將對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)整體的動(dòng)態(tài)性能產(chǎn)生顯著影響，表現(xiàn)為使機(jī)械結(jié)構(gòu)的整體剛度降低，阻尼增加，從而導(dǎo)致結(jié)構(gòu)固有頻率降低，振動(dòng)形態(tài)復(fù)雜化。

當(dāng)貼片機(jī)，尤其高速貼片機(jī)工作時(shí)，不僅有較大加速度的X、y、z方向移動(dòng)，而且同時(shí)有貼片頭旋轉(zhuǎn)，機(jī)械結(jié)構(gòu)受力情況非常復(fù)雜。研究表明，貼片機(jī)結(jié)構(gòu)中結(jié)合部的彈性和阻尼往往比結(jié)構(gòu)本身的彈性和阻尼還大，因此研究機(jī)械結(jié)構(gòu)整體動(dòng)力特性，必須考慮結(jié)合部及其動(dòng)力特性的影響c在考慮機(jī)械結(jié)構(gòu)對(duì)整機(jī)工作模態(tài)和精確度的影響時(shí)，必須考慮結(jié)合部剛度值的變化影響，從而為貼片機(jī)裝配和維護(hù)調(diào)整工藝提供指導(dǎo)作用。圖3是貼片機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)及力學(xué)模型示意圖。

圖3 貼片機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)及力學(xué)模型

據(jù)文獻(xiàn)資料，對(duì)貼片機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)采用有限元模型分析，研究得出以下結(jié)論：

①隨著結(jié)合部剛度的增加，系統(tǒng)模態(tài)中單個(gè)零件的固有頻率與振型基本保持不變；

②結(jié)合部的固頻隨結(jié)合部剛度增加在一定范圍內(nèi)有所增加，當(dāng)結(jié)合部剛度超過(guò)一定值時(shí)，結(jié)合部法向模態(tài)與切向部分模態(tài)的固頻增加，超越了機(jī)架零件本身的固有頻率。

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