貼片機(jī)按照速度來分一般沒有特定的界限，按照習(xí)慣，根據(jù)元件的貼裝速度通常可以分為以下幾種。

（1）中低速貼片機(jī)

中低速貼片機(jī)的理論貼裝速度為30 000片／ h（片式元件）以下。

中低速貼片機(jī)一般簡稱中速貼片機(jī)，也叫中檔貼片機(jī)（Mid－range Placement Machine）。中速貼片機(jī)大多采用拱架式結(jié)構(gòu)，相對來說結(jié)構(gòu)較為簡單，貼裝的精度較差，占地面積較小，對環(huán)境的要求較低。一般在設(shè)計(jì)和制造時(shí)會(huì)考慮成本的節(jié)約，力求滿足一般消費(fèi)電子制造和一般工業(yè)、商用電子設(shè)備制造的需要，做到貼裝能力和成本并重。由于以上等原因，中速貼片機(jī)在一些中小型電子生產(chǎn)加工企業(yè)、研發(fā)設(shè)計(jì)中心和產(chǎn)品特點(diǎn)為多品種小批量的生產(chǎn)企業(yè)廣泛使用。

在表面貼裝技術(shù)發(fā)展早期，貼片速度在14 000片／ h以上的貼片機(jī)都可以叫做高速貼片機(jī)，如CP2和TCMV800等機(jī)器。隨著表面貼裝技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，貼片機(jī)的速度和精度也越來越高，對于高速貼片機(jī)的劃分標(biāo)準(zhǔn)也提高了。現(xiàn)在被人們普遍認(rèn)為的中速貼片機(jī)的理論速度，例如，環(huán)球儀器的AdVantis AC-30L，已能達(dá)到30 000片／ h。

還有一些貼片機(jī)主要作為貼裝大型元件、高精密度元件和異型元件，也可以貼裝小型片狀元件。這種貼片機(jī)在功能上屬于多功能貼片機(jī)（Multi－Function Placement Machine），但由于它們的理論速度在3 000～⒛000片／ h之間，所以如果按照速度來分類也把它們歸為中速貼片機(jī)。

（2）高速貼片機(jī)

高速貼片機(jī)的理論貼裝速度為每小時(shí)30 000～60 000片／ h。

高速貼片機(jī)主要用來貼裝小型片狀元件和小型集成元件，有的高速機(jī)也具備小型貼裝球狀矩陣元件（BGA）的功能。高速貼片機(jī)的結(jié)構(gòu)較常采用的轉(zhuǎn)塔式結(jié)構(gòu)也較多地采用復(fù)合式結(jié)構(gòu)。高速機(jī)在設(shè)計(jì)時(shí)主要考慮貼裝速度和穩(wěn)定性，在滿足微型片狀元件貼裝的精度下實(shí)現(xiàn)高速貼裝。高速貼片機(jī)在大型電子制造企業(yè)和一些專業(yè)原始設(shè)備制造企業(yè)（OEM）中大量使用。

像中速貼片機(jī)一樣，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，高速貼片機(jī)的速度也越來越快，高速貼片機(jī)的速度也從14000片／ h提高到接近60 000片／ h。貼片機(jī)的設(shè)計(jì)也從主要考慮速度，到高貼裝精度、高可靠性、多功能、易操作維護(hù)和能快速更換產(chǎn)品等方面。

（3）超高速貼片機(jī)

超高速貼片機(jī)的理論貼裝速度高于60 000片／ h。

超高速貼片機(jī)也是在高速貼片機(jī)基礎(chǔ)上發(fā)展來的速度更高的貼片機(jī)，這些貼片機(jī)除了貼裝小型片狀元件和小型集成元件以外，有的一樣也能貼裝球狀矩陣元件（BGA）。另外，有的超高速貼片機(jī)配有高精度多功能貼裝頭，成為一款既能高速貼裝小型元件也能貼裝大型高精度和異型元件的高速多功能貼片機(jī)。

超高速貼片機(jī)的結(jié)構(gòu)一般有復(fù)合式結(jié)構(gòu)和大型平行式結(jié)構(gòu)兩種。較早時(shí)期的超高速機(jī)的代表是采用大型平行式結(jié)構(gòu)的Assembleon FCM和具有雙工作平臺的Siemens HS50。最近5年，各個(gè)主要貼片機(jī)的供應(yīng)商都推出了他們的超高速貼片機(jī)，例如，環(huán)球的Genesis與其他公司的產(chǎn)品。大型平行式超高速貼片機(jī)的貼裝速度與模組的數(shù)量有關(guān)，如某種大型平行式超高速貼片機(jī)可以配置20個(gè)模組，理論貼裝速度最高可以達(dá)到150 000片／ h。最新的復(fù)合式超高速貼片機(jī)的理論貼裝速度也可以達(dá)到120 000片／ h，如環(huán)球的Genesis GC-120Q。

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