貼片機(jī)檢測(cè)調(diào)整
當(dāng)機(jī)器貼裝時(shí),貼片機(jī)在吸取元件后,在貼裝前需要確定兩個(gè)問(wèn)題:
第一個(gè)問(wèn)題是元件中心與貼裝頭的中心是否保持一致。這是因?yàn)槲煸谖≡r(shí)由于元件在包裝中的位置及貼裝頭位置都存在誤差,并不能完成保證吸嘴吸在元件中心。因此在貼裝之前必須進(jìn)行位置調(diào)整,保證元件中心與貼裝頭的位置的中心線準(zhǔn)確對(duì)中。
第二個(gè)問(wèn)題是元件是否符合貼裝要求。供應(yīng)商提供的元器件并不能保證完全符合組裝要求,同時(shí)元器件在運(yùn)輸、儲(chǔ)存、裝載及吸取過(guò)程中都有可能造成意外損傷,因此在自動(dòng)化程度高的貼片機(jī)中,利用貼片機(jī)系統(tǒng)的視覺(jué)進(jìn)行元器件“組裝性能”是否合格的檢測(cè)功能。
早期貼片機(jī)的機(jī)械對(duì)中方法,由于速度受到限制,同時(shí)元件因受到機(jī)械力的作用而容易損壞,現(xiàn)在己不再使用。目前廣泛使用的檢測(cè)方法是光學(xué)系統(tǒng),即通常所說(shuō)的視覺(jué)系統(tǒng)和激光系統(tǒng)。
基于相機(jī)的光學(xué)系統(tǒng)和利用激光特性的激光定位系統(tǒng),兩者各有特點(diǎn),因此在使用中也有差別。
激光對(duì)位允許“飛行中”修正,有能力處理所有形狀和大小的元件,并且能精確地決定元件位置和方向。但是,甚至最復(fù)雜的激光系統(tǒng)也無(wú)法測(cè)量引腳和引腳間距。
視覺(jué)系統(tǒng)則既能夠判斷元件位置和方向,同時(shí)又能夠測(cè)量引線和引線間距,因此大多數(shù)貼片機(jī)都采用視覺(jué)定位系統(tǒng)。另外,視覺(jué)系統(tǒng)無(wú)須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整就能夠適應(yīng)各種更新的元器件封裝,因而具有更好的靈活性。
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