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[導(dǎo)讀]氣動(dòng)與真空系統(tǒng)是貼片機(jī)的重要組成部分,在貼片機(jī)中,應(yīng)用氣動(dòng)的部分包括停板和夾板機(jī)構(gòu)、板支撐、吸嘴更換器(更換吸嘴時(shí)滑片的開閉以及更換器的升降)、頭的取料和貼片(取料時(shí)建立真空,貼片時(shí)提供吹氣)等都需要

氣動(dòng)與真空系統(tǒng)是貼片機(jī)的重要組成部分,在貼片機(jī)中,應(yīng)用氣動(dòng)的部分包括停板和夾板機(jī)構(gòu)、板支撐、吸嘴更換器(更換吸嘴時(shí)滑片的開閉以及更換器的升降)、頭的取料和貼片(取料時(shí)建立真空,貼片時(shí)提供吹氣)等都需要用到。還有的貼片機(jī)安全蓋板的閂鎖也應(yīng)用氣動(dòng)形式。一些送料器材也應(yīng)用氣動(dòng),如氣動(dòng)送料器、管式送料器和可移動(dòng)送料車等。下面,對貼片機(jī)氣動(dòng)系統(tǒng)加以介紹。

首先,進(jìn)入機(jī)器系統(tǒng)的壓力空氣必須經(jīng)過除濕和過濾,保證用氣的潔凈干燥,以免影響機(jī)器的正常運(yùn)行甚至引起損壞;還需要保證充分的流量和壓力。因此,在實(shí)際應(yīng)用中,要配備足夠大的空壓機(jī)和儲氣罐及干燥機(jī)。貼片機(jī)本身必須配各—套氣源,如圖1所示,包括調(diào)壓閥、壓力表和過濾器等,壓力一般調(diào)節(jié)為85 PSI左右。多數(shù)機(jī)器還有低壓傳感器,在壓力過低(一般70 PSI左右)報(bào)警,機(jī)器也將不能歸零或動(dòng)作。


圖1 貼片機(jī)氣源


圖2是閃電頭貼片機(jī)氣動(dòng)原理圖。


圖2 閃電頭貼片機(jī)氣動(dòng)原理圖

圖3是停板和夾板機(jī)構(gòu)氣動(dòng)原理圖。


圖3 停板和夾板機(jī)構(gòu)氣動(dòng)原理圖

圖4是板支撐氣動(dòng)原理圖。


圖4 板支撐氣動(dòng)原理圖

現(xiàn)在以吸嘴更換器為例,說明其氣動(dòng)工作原理。在圖5所示為還沒有外加控制信號的時(shí)候,對于吸嘴更換器上/下驅(qū)動(dòng)支路來說,壓力氣體從左右五通換向閥V59的進(jìn)氣口P經(jīng)過B口和氣路185進(jìn)入其驅(qū)動(dòng)氣缸左側(cè)的有桿腔,右側(cè)的無桿腔經(jīng)過氣路186連接V59的A口再到排氣口EA,因此,這時(shí)候右側(cè)的無桿腔為低壓腔,這樣就保證了此時(shí)吸嘴更換器處于下位。同理,吸嘴更換器開/閉支路處于夾板關(guān)閉位置。當(dāng)需要更換吸嘴時(shí),對于吸嘴更換器上/下驅(qū)動(dòng)支路來說,V59左側(cè)的電磁閥得電,在電磁力推動(dòng)下,閥右位切入工作,壓力氣體從V59的進(jìn)氣口P經(jīng)過A口和氣路186進(jìn)入右側(cè)的無桿腔,推動(dòng)左側(cè)的有桿腔經(jīng)過氣路185連接V59的B口再到排氣口EB,這樣就驅(qū)動(dòng)缸桿伸出,即吸嘴更換器上升,準(zhǔn)備更換吸嘴。同理,吸嘴更換器開閉支路夾板打開,以保證更換吸嘴。


圖5 吸嘴更換器氣動(dòng)原理圖

圖6和圖7是環(huán)球公司閃電頭的SPINDLE取料時(shí)建立真空的過程。其優(yōu)點(diǎn)是:

①真空在SPINDLE內(nèi)部產(chǎn)生,在靠近吸嘴并且排量較少:

②沒有真空泄漏問題;

③在真空系統(tǒng)中,沒有焊料污染,顯著減少了維護(hù)工作。


 圖6 閃電頭SPINDLE取料時(shí)建立真空過程圖示一

 圖7 閃電頭SPINDLE取料時(shí)建立真空過程圖示二

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