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引言

隨著半導體技術的發(fā)展,深亞微米工藝加工技術允許開發(fā)上百萬門級的單芯片,已能夠將系統(tǒng)級設計集成到單個芯片中即實現片上系統(tǒng)SoC。IP核的復用是SoC設計的關鍵,但困難在于缺乏IP核與系統(tǒng)的接口標準,因此,開發(fā)統(tǒng)一的IP核接口標準對提高IP核的復用意義重大。本文簡單介紹IP核概念,然后從接口標準的角度討論在SoC設計中提高IP核的復用度,從而簡化系統(tǒng)設計和驗證的方法,主要討論OCP(開放核協議)。

OCP簡介

基于IP核復用技術的SoC 設計使芯片的設計從以硬件為中心轉向以軟件為中心,芯片設計不再是門級的設計,而是IP核和接口及其復用設計。IP核集成到系統(tǒng)所要考慮的問題包括:同步,例如全局執(zhí)行、數據交換和協議方面的同步操作;協議轉換,不同模塊間不兼容的協議的轉換,封裝可用來解決這個問題,但需要考慮時序約束;I/O緩存,為滿足系統(tǒng)行為和時序約束可能需要緩存數據。另外,出于對核設計的保護會故意隱藏一些信息,而這些信息在集成時可能需要。為解決這些問題需要一個好的接口標準,一些大公司現在已有自己的IP核接口標準,比如Altera的Avalon,Atlantic、IBM的CoreConnect、ARM的AMBA等。因為核的多樣性,使用完全相同的接口是不現實的,OCP將軟件中的分層概念應用到IP核接口,提供一種具有通用結構定義、可擴展的接口協議,方便了IP核與系統(tǒng)的集成。

OCP協議使IP核與系統(tǒng)的接口與IP核的功能無關,設計人員不需要了解核內部也能利用它進行系統(tǒng)設計。OCP接口允許設計者根據不同的目的配置接口,包括接口的數據寬度、交換的握手協議等,在SoC設計中可以裁剪核的功能,降低設計復雜性,減小面積,同時滿足SoC的要求;OCP接口還保持核在集成到系統(tǒng)的過程中自身完全不被改變,就是說在總線寬度、總線頻率或電氣負載有變化時核保持不變。使用OCP接口的設計可以交付即插即用的模塊,同時支持核的開發(fā)與系統(tǒng)設計并行,節(jié)省設計時間。

OCP接口運行機制

OCP定義兩個通信實體間點到點的接口。其中一個實體作為通信的主體(Master),另一個作為從體(Slave)。只有Master可以發(fā)命令,Slave響應Master的命令,接收或發(fā)送數據。封裝接口模塊必須擔當每個連接實體的對應端,當連接實體是Master時,封裝接口模塊就作為對應的Slave;當連接實體是Slave時,封裝接口模塊作Master。

OCP的工作原理如圖1所示。圖中有三個IP核,其中左邊標有Initiator的IP核是通信的發(fā)起方,作Master;右邊標有Target的是通信的目標方,作Slave;中間的既可作Master又可作Slave;下面的框圖代表封裝接口模塊;從Master出來并進入Slave的箭頭表示請求命令,從Slave出來并進入Master的箭頭表示響應;加黑的線段代表片上互連總線。兩個IP核通過接口通信的過程是:作為Master的 IP核發(fā)出請求命令給對應的Slave端(總線封裝接口模塊);封裝接口模塊通過片上總線將請求命令(OCP并不指定片上互連總線的工作機制,而是把OCP命令轉換成總線上的傳送)傳送給接收方的總線封裝模塊;接收方的總線封裝模塊再作為Master把這種內部總線傳輸轉換成合法的OCP命令傳送給目標IP核;其作為Slave方接收命令并執(zhí)行所要求的操作。

圖1 OCP工作原理示意圖

每一個OCP接口都是可根據連接實體的要求進行配置的(通過選擇需要的信號或某一信號的位寬),也是互相獨立的,例如系統(tǒng)中通信發(fā)起者總是會需要比目標方更多的地址位數用來選擇發(fā)起者所要求的目標。

OCP接口信號

OCP通過命令完成實體間的通信操作,在接口為選擇的命令配置相應信號,所有的信號都是在時鐘上升沿采樣,是完全的同步設計。OCP接口信號包括數據信號、邊帶信號和測試信號。數據信號又分為基本信號、簡單擴展信號、猝發(fā)信號和多線程擴展信號。所有IP核都需要基本數據信號中的一組信號,其他可選信號用于支持通信需要,實現可配置和可擴展性。

基本數據信號包括:Clk、MAddr、MCmd、MData、MDataValid、MRespAccept、SCmdAccept、SData、SDataAccept、SResp。其中只有CLK和MCmd是必須的,其他可選。Mcmd是傳輸命令,指出主方OCP傳輸類型,包括讀、寫和廣播類型的八種命令。簡單擴展信號增加了OCP接口地址空間、字節(jié)使能和核在不同階段的特征信息。猝發(fā)式擴展信號允許猝發(fā)傳輸,可設置不同猝發(fā)傳輸模式的參數。多線程擴展信號支持OCP接口的多線程處理。邊帶信號傳送諸如復位、中斷、錯誤和核特性標志等控制信息,也是IP核與系統(tǒng)間交換控制和狀態(tài)信息的手段,可以同請求/響應信號異步,但與時鐘上升沿同步。測試信號支持掃描、時鐘控制和JTAG。

OCP接口時序及接口狀態(tài)機

以簡單讀寫操作的時序為例說明OCP接口時序要求,如圖2所示。

圖2 讀/寫操作的時序

在上升沿1處OCP Master方通過將MCmd由Idle變?yōu)閃r開始進入請求狀態(tài),在此周期內把地址A1和數據D1分別送到MAddr和MData信號線上,Slave必須在同一個周期內發(fā)出SCmdAccept有效信號;Slave在上升沿2處開始接收地址和數據并進行內部寫操作;在上升沿4處MCmd賦值為Rd,OCP進入讀請求狀態(tài),在這個周期內Master方將地址放在MAddr信號線上,在同周期Slave發(fā)出SCmdAccept有效信號;在上升沿5處Slave方置SResp為DVA從而開始響應階段,請求階段結束,根據從MAddr獲得的地址讀取數據并放到SData信號線上;在上升沿6處開始Master方收到Slave的響應信號并開始讀數據,響應階段完成。

圖3是在讀、寫操作中請求階段和響應階段主、從兩方的狀態(tài)機。

圖3 讀/寫狀態(tài)機

Master和Slave都是從IDLE狀態(tài)開始,當檢測到MCmd變?yōu)樽x或寫時Master轉為請求階段,Slave轉到讀或寫狀態(tài)。如果是讀操作,Master的請求狀態(tài)持續(xù)到SCmdAccept有效,Slave在完成讀操作后發(fā)出SCmdAccept有效信號并置SResp為DVA,Slave變?yōu)轫憫獱顟B(tài),Master進入IDLE狀態(tài);SResp是NULL時,Slave沒有進入響應狀態(tài)Master進入Wait Resp狀態(tài),等待Slave進入響應狀態(tài)。如果是寫操作,沒有響應信號,當SCmdAccept有效時Master的請求階段結束進入IDLE狀態(tài),Slave處理寫操作,完成后進入IDLE狀態(tài)。

結語

OCP是基于核的免費開放的接口協議,可以根據不同IP核的通信要求進行配置和擴展,能夠實現硬件集成真正的即插即用,允許系統(tǒng)集成根據應用需要選擇最好的IP核和互聯機制。OCP為IP核設計提供了解決可配置性和接口的較好辦法,實現了IP核與系統(tǒng)集成的Socket接口,能夠做到核的模塊化和即插即用特性。

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