引 言

    隨著信息技術(shù)的發(fā)展，當今社會的信息量越來越大，以往由單片機構(gòu)成的系統(tǒng)簡單地對存儲媒介按地址、按字節(jié)的讀／寫已經(jīng)不滿足人們實際應(yīng)用的需要，于是利用文件系統(tǒng)對存儲媒介進行管理成了今后單片機系統(tǒng)的一個發(fā)展方向。目前常用的文件系統(tǒng)主要有微軟的FATl2、FATl6、FAT32、NTFS，以及Linux系統(tǒng)下的EXT2、EXT3等。由于微軟Windows的廣泛應(yīng)用，在當前的消費類電子產(chǎn)品中，用得最多的還是FAT文件系統(tǒng)，如U盤、MP3、MP4、數(shù)碼相機等，所以找到一款容易移植和使用、占用硬件資源相對較小而功能又強大的FAT開源文件系統(tǒng)，對于單片機系統(tǒng)設(shè)計者來說是很重要的。

    FatFs Module是一種完全免費開源的FAT文件系統(tǒng)模塊，專門為小型的嵌入式系統(tǒng)而設(shè)計。它完全用標準C語言編寫，所以具有良好的硬件平臺獨立性，可以移植到8051、PIC、AVR、SH、Z80、H8、ARM等系列單片機上而只需做簡單的修改。它支持FATl2、FATl6和FAT32，支持多個存儲媒介；有獨立的緩沖區(qū)，可以對多個文件進行讀／寫，并特別對8位單片機和16位單片機做了優(yōu)化。FatFs Module有個簡化版本Tiny—FatFs，它跟完全版FatFs的不同之處主要有兩點：

    ①占用內(nèi)存更少，只要1 KB RAM；

    ②1次僅支持1個存儲介。

    FatFs和Tiny—FatFs的用法一樣，僅僅是包含不同的頭文件即可,非常方便,本文主要介紹Tiny-FatFs.

1 Tiny-FatFs 

1.1 移植前的準備

FatFs Module一開始就是為了能在不同的單片機上使用而設(shè)計的,所以具有良好的層次結(jié)構(gòu),如圖1所示。最頂層是應(yīng)用層,使用者無需理會FatFs Module的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和復(fù)雜的FAT協(xié)議,只需要調(diào)用FatFs Module提供給用戶的一系列應(yīng)用接口函數(shù),如f_open,f_read,f_write、f_close等，就可以像在PC上讀／寫文件那樣簡單。

     中間層FatFs Module實現(xiàn)了FAT文件讀／寫協(xié)議。FatFs Module的完全版提供的是ff．c、ff．h，簡化版Tiny—FatFs提供的是tff．c、tff．h。除非有必要，使用者一般不用修改，使用時將需要版本的頭文件直接包含進去即可。

    需要使用者編寫移植代碼的是FatFs Module提供的底層接口，它包括存儲媒介讀／寫接口DiskIO和供給文件創(chuàng)建修改時間的實時時鐘。

    本移植硬件平臺使用型號為ATmegal28的AVR單片機和SD卡。ATmegal28是一種8位RISC單片機，具有多達4 KB的RAM、128 KB的內(nèi)部Flash和豐富的外設(shè)。軟件平臺是WINAVR，具有代碼優(yōu)化能力強和完全免費的優(yōu)點。

1．2 移植步驟
  1．2．1 編寫SPI和SD卡接口代碼
    本文使用SD卡的SPI通信模式。SD卡的DI接MOSI，DO接MISO，CS接SS。這就需要ATmegal28提供SPI讀／寫接口代碼，主要包括初始化、讀和寫。SPI初始化包括SPI相關(guān)寄存器的初始化和相關(guān)I／O口的初始化。將ATmega 128的SPI配置成主機模式、數(shù)據(jù)高位先傳、時鐘速率為二分之一系統(tǒng)時鐘等。代碼如下：

SPCR=(O<<SPIE)|
     (1<<SPE)|
     (O<<DORD) |
     (1<<MSTR)|
     (O<<CPOL) |
     (O<<CPHA)|
     (O<<SPR1) |
     (O<<SPRO)；
SPSR|=(1<<SPI2X)；

    接著配置I／O口的輸入／輸出。MOSI腳和Ss腳配置成輸出，MISO腳配置成輸入。然后，就可以進行讀／寫了。

    讀1個字節(jié)的SPI接口代碼：

    static BYTE rcvr_spi(void){
           SPDR=OxFF；
           loop_until_bit_is_set(SPSR，SPIF)；
           return SPDR；
    ｝
    寫1個字節(jié)的SPI接口代碼：
    static void xmit_spi(BYTE dat){
           SPDR=dat；
           loop_until_bit_is_set(SPSR，SPIF)
    ｝

    在具備SPI讀／寫接口的基礎(chǔ)上編寫SD卡接口代碼，需要編寫3個基本接口函數(shù)：

    ①向SD卡發(fā)送1條命令：
    Static BYTE send-cmd(BYTE cmd，DWORD arg)；
    ②向SD卡發(fā)送1個數(shù)據(jù)包：
    Static BOOL xmit—datablock(const BYTE *buff，BYTE token)；
    ③從SD卡接收1個數(shù)據(jù)包：
    static BCK]L rcvr-datablock(BYTE*buff，UINT btr)；

1．2．2 編寫DiskIO
    編寫好存儲媒介的接口代碼后，就可以編寫DiskIO了，DiskIO結(jié)構(gòu)如圖2所示。

    Tiny—FatFs的移植實際上需要編寫6個接口函數(shù)，分別是：

    ①DSTATUS disk_initialize(BYTE drv)；

    存儲媒介初始化函數(shù)。由于存儲媒介是SD卡，所以實際上是對SD卡的初始化。drv是存儲媒介號碼，由于Tinv—FatFs只支持一個存儲媒介，所以drv應(yīng)恒為O。執(zhí)行無誤返回0，錯誤返回非O。
    ②DSTATUS disk_status(BYTE drV)；

    狀態(tài)檢測函數(shù)。檢測是否支持當前的存儲媒介，對Tinv—FatFs來說，只要drv為0，就認為支持，然后返回O。
    ③DRESULT disk_read(BYTE drv，BYTE*buff，DWORD sector，BYTE．count)；

    讀扇區(qū)函數(shù)。在SD卡讀接口函數(shù)的基礎(chǔ)上編寫，*buff存儲已經(jīng)讀取的數(shù)據(jù)，sector是開始讀的起始扇區(qū)，count是需要讀的扇區(qū)數(shù)。1個扇區(qū)512個字節(jié)。執(zhí)行無誤返回O，錯誤返回非0。

    ④DRESULT disk_write(BYTE drv，const BYTE*buff，DWORD sector，BYTE count)；

    寫扇區(qū)函數(shù)。在SD卡寫接口函數(shù)的基礎(chǔ)上編寫，*buff存儲要寫入的數(shù)據(jù)，sector是開始寫的起始扇區(qū)count是需要寫的扇區(qū)數(shù)。1個扇區(qū)512個字節(jié)。執(zhí)行無誤返回O，錯誤返回非0。

    ⑤DRESULT disk_ioctl(BYTE drv，BYTE ctrl，VoiI*buff)；

    存儲媒介控制函數(shù)。ctrl是控制代碼，*buff存儲或接收控制數(shù)據(jù)?？梢栽诖撕瘮?shù)里編寫自己需要的功能代碼，比如獲得存儲媒介的大小、檢測存儲媒介的上電與否存儲媒介的扇區(qū)數(shù)等。如果是簡單的應(yīng)用，也可以不用編寫，返回O即可。

    ⑥D(zhuǎn)WORD get_fattime(Void)；

    實時時鐘函數(shù)。返回一個32位無符號整數(shù)，時鐘信息包含在這32位中，如下所示：
    bit31：25 年(O．．127)從1980年到現(xiàn)在的年數(shù)
    bit24：21 月(1…12)
    bit20：16 日(1．．31)
    bitl5．1] 時(O．．23)
    bitl0：5 分(O．．59)
    bit4：0 秒／2(0．．29)

    如果用不到實時時鐘，也可以簡單地返回一個數(shù)。正確編寫完DiskIO，移植工作也就基本完成了，接下來的工作就是對Tiny—FatFs進行配置。

2 Tiny—FatFs的配置

    Tiny—FatFs是一款可配置可裁減的文件系統(tǒng)，使用者可以選擇自己需要的功能。Tiny—FatFs總共有5個文件，分別是tff．c、tff．h、diskio．c、diskio．h和integer．h。tff_c和integer．h一般不用改動，前面的移植工作主要更改的是diskio．c，而配置Tiny—FatFs則主要修改tff．h和diskio．h。

    在diskio．h中，使用者可以根據(jù)需要使能disk—write或disk_ioetl。以下代碼使能disk_write和disk_ioctl：
    #define—R'EADONLY 0
    #define—USE_IOCTL 1

    在tff．h中，使用者可以根據(jù)需要對整個文件系統(tǒng)進行全面的配置：

    ①   #define_MCU_ENDIAN。有1和2兩個值可設(shè)，默認情況下設(shè)1，以獲得較好的系統(tǒng)性能。如果單片機是大端模式或者設(shè)為1時系統(tǒng)運行不正常，則必須設(shè)為2。
    ②  #define_FS_READONLY。設(shè)為1時將使能只讀操作，程序編譯時將文件系統(tǒng)中涉及寫的操作全部去掉，以節(jié)省空間。

    ③#define_FS_MINIMIZE。有0、1、2、3四個選項可設(shè)。設(shè)0表示可以使用全部Tiny-FatFs提供的用戶函數(shù)；設(shè)1將禁用f_stat、f_getfree、f_unlink、f_mkdir、f_chmod和f_rename；設(shè)2將在1的基礎(chǔ)上禁用f_opendir和f_readdir；設(shè)3將在1和2的基礎(chǔ)上再禁用f_lseek。使用者可以根據(jù)需要進行裁減，以節(jié)省空間。

3 TINY-FatFs 的讀/寫測試

    Tiny-FatFs的功能很強大，提供了豐富而易于使用的用戶接口函數(shù)，如圖3所示。

    Tiny—FatFs的功能很全，本文僅測試f_mount、f_open、f_read、f_write和f_close五個函數(shù)來讀一個3.4 MB的文件和寫一個1MB的文件，文件名分別為testl．dat和test2．dat。主要代碼如下：

    經(jīng)過實際測試，在單片機系統(tǒng)時鐘為11．059 2 MHz下讀一個3．4 MB文件耗時約20 s，平均約170 KB／s；寫一個1 MB文件耗時約6s，平均約166 KB／s，在資源有限的單片機系統(tǒng)下這個讀／寫速度是相當令人滿意的。綜上所述，F(xiàn)atFs Module具有容易移植、功能強大和易于使用的優(yōu)點，適用于小型嵌入式系統(tǒng)；又是完全的免費和開源，也可以用于教育科研及其商業(yè)用途。