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[導(dǎo)讀]介紹一種基于單片機(jī)AT89C5l和V/F轉(zhuǎn)換器LM331的壓力數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),該系統(tǒng)以AT89C51單片機(jī)為核心,實(shí)時(shí)測(cè)量由壓力傳感器MPXV5004G檢測(cè)的壓力。與傳統(tǒng)電路設(shè)計(jì)相比較,其外部硬件電路少,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,無(wú)較大的時(shí)延。只要時(shí)其功能進(jìn)行擴(kuò)展,能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)控制。

l 引言
   
A/D轉(zhuǎn)換器廣泛應(yīng)用于單片機(jī)控制數(shù)據(jù)采集的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換。而對(duì)于長(zhǎng)距離數(shù)據(jù)傳輸,高精確度應(yīng)用,使用一般A/D轉(zhuǎn)換器則存在諸多缺點(diǎn),可使用V/F轉(zhuǎn)換器代替A/D轉(zhuǎn)換器。V/F轉(zhuǎn)換器與單片機(jī)的接口只需一個(gè)I/O端口,輸入頻率信號(hào),且接口簡(jiǎn)單,占用硬件資源少。以單片機(jī)和V/F轉(zhuǎn)換器為核心的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),能夠?qū)崟r(shí)測(cè)量由傳感器檢測(cè)的壓力,并滿足系統(tǒng)測(cè)量精度要求。

2 系統(tǒng)基本原理結(jié)構(gòu)
    壓力傳感器將被測(cè)壓力轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào),通過(guò)V/F轉(zhuǎn)換器把傳感器輸出的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成相對(duì)應(yīng)的頻率信號(hào),采用光電耦合器將頻率信號(hào)傳輸?shù)絾纹瑱C(jī),利用單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)/計(jì)數(shù)器測(cè)量信號(hào)頻率,采用單片機(jī)強(qiáng)運(yùn)算功能,根據(jù)電壓與頻率的線性關(guān)系計(jì)算壓力值。圖1為系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
3.1 壓力傳感器MPXV50014G模塊
   
集成硅壓力傳感器MPXV5004G內(nèi)部除傳感單元外,還包含信號(hào)調(diào)理器、溫度補(bǔ)償器和壓力修正電路,特別適用于由單片機(jī)構(gòu)成的檢測(cè)系統(tǒng)。MPXV5004G壓力傳感器采用額定5 V供電電壓,最大測(cè)量壓差為3.92 kPa,最大耐受壓力為16 kPa,溫度補(bǔ)償范圍為一30℃~100℃。在工作溫度為10℃~60℃,壓力范圍為0~4 kPa時(shí),該壓力傳感器具有良好的線性,輸出關(guān)系:

   
    式中:VOUT是輸出電壓,VS是工作電壓,P是壓力值,誤差為0.045 V。
    使用該傳感器時(shí),要在供電與地之間加去耦電容,濾除器件本身產(chǎn)生和電源所含的高頻信號(hào)干擾;在信號(hào)輸出與地之間加去耦電容,濾除輸出信號(hào)的噪聲成分。圖2為去耦電容配置。

    應(yīng)用中,考慮到壓力傳感器因溫度變化或器件老化等導(dǎo)致的零點(diǎn)漂移,必須通過(guò)校正零點(diǎn),修正輸出值,以使其輸出值在較長(zhǎng)工作時(shí)間內(nèi)都能保持足夠的正確性和精確度。
3.2 V/F轉(zhuǎn)換器LM331模塊
    LM331是通用型V/F轉(zhuǎn)換器,頻率范圍為1~100 kHz,最大非線性誤差為0.01%,最大溫漂為50 ppm/℃,電源范圍為4~40 V,輸入電壓范圍為一2.O V~VS。當(dāng)4.5 V≤VS≤10 V時(shí).電源電壓對(duì)增益的影響為0.1%V;當(dāng)10 V≤VS≤40 V時(shí),電源電壓對(duì)增益的影響為0.06%V。LM331的V/F轉(zhuǎn)換外部電路,如圖3所示。

    圖3中,輸出頻率fout=KVIN,其中K=Rs/(2.09RtCtRL)。選用典型值Rt=6.8 kΩ,RL=100 kΩ,Ct=0.0lμF。系統(tǒng)中,取K=1000,故Rs=14.212 kΩ。電路中Rs用一只12 kΩ的固定電阻和一只5 kΩ的可調(diào)電阻串聯(lián)組成,用于調(diào)整LM33l的增益偏差和RL,Rt,Ct所引起的偏差。CIN為濾波電容,一般取在0.01~0.1μF,在濾波效果較好的情況下,CIN采用lμF的電容。為了提高精度及穩(wěn)定性,以上阻容元件選用低溫度系數(shù)的器件,最好是金屬膜電阻和聚苯乙烯或聚丙稀電容器。
3.3 V/F轉(zhuǎn)換器和單片機(jī)的接口(光電耦合器6N137)
    在采用兩點(diǎn)以上接地的檢測(cè)或控制系統(tǒng)中,為了抑制地電位差形成的干擾,運(yùn)用隔離技術(shù)切斷環(huán)路電流是非常有效的方法。從原理上,隔離技術(shù)可分為電磁隔離和光電隔離。光電隔離是在兩個(gè)電路問(wèn)加入一個(gè)光電耦合器,光電耦合器的線性范圍有限,用于數(shù)字信號(hào)傳輸。同時(shí),光電耦合器的體積小,轉(zhuǎn)換速度快,因而廣泛應(yīng)用于由微機(jī)構(gòu)成的檢測(cè)或控制系統(tǒng)。采用光電耦合器隔離V/F轉(zhuǎn)換器與單片機(jī),增強(qiáng)系統(tǒng)的抗于擾能力,防止因外部環(huán)境惡劣而導(dǎo)致的單片機(jī)死機(jī)或程序跑飛,同時(shí)對(duì)單片機(jī)也起到電氣保護(hù)作用。這里選用TOSHIBA的6N137型光電耦合器。圖4為6N137的典型應(yīng)用電路。

    6N137的引腳2為信號(hào)輸入端,當(dāng)輸入信號(hào)為高電平時(shí),發(fā)光二極管發(fā)光,反向偏置的光敏管光照后被導(dǎo)通,經(jīng)電流一電壓轉(zhuǎn)換送到與門,與門的另一輸入端(引腳7)為使能端,當(dāng)使能端為高電平時(shí),信號(hào)輸出端(引腳6)輸出低電平。當(dāng)輸入信號(hào)為低電平時(shí),輸出為高電平。Vcc(引腳8)和地(引腳5)之間必須接一只O.1μF高頻特性良好的電容,且應(yīng)盡量靠近引腳8和引腳5放置。發(fā)光二極管正向壓降1.2~1.7 V,正向電流6.5~15 mA,所以在引腳3和地之間必須加470Ω限流電阻。
3.4 單片機(jī)AT89C51模塊
   
該系統(tǒng)設(shè)計(jì)需用單片機(jī)的一個(gè)中斷.一個(gè)定時(shí)器。一個(gè)計(jì)數(shù)器。這里選用AT89C51,其包含2個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器和5個(gè)中斷。當(dāng)MCS-51內(nèi)部的定時(shí)/計(jì)數(shù)器選定為定時(shí)模式時(shí),計(jì)數(shù)輸入信號(hào)是內(nèi)部時(shí)鐘脈沖,每個(gè)機(jī)器周期產(chǎn)生一個(gè)脈沖使計(jì)數(shù)器加l;一個(gè)機(jī)器周期為外部時(shí)鐘振蕩頻率的1/12,采用12 MHz的晶體振蕩器,機(jī)器周期為1μs。當(dāng)內(nèi)部定時(shí)/計(jì)數(shù)器被選定為計(jì)數(shù)模式時(shí)計(jì)數(shù)脈沖來(lái)自外部輸入引腳P3.4(T0)或P3.5(T1)。輸入信號(hào)產(chǎn)生由1到O的負(fù)跳變時(shí),計(jì)數(shù)器加1。由于一次負(fù)跳變要用兩個(gè)機(jī)器周期,所以選用12MHz晶體振蕩器時(shí),為確保電平在變化之前被采樣一次,外部計(jì)數(shù)輸入信號(hào)不能超過(guò)500 kHz。16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器的最高計(jì)數(shù)值為65 535,在這里已滿足設(shè)計(jì)需要。系統(tǒng)設(shè)置AT89C51的T0為定時(shí)器,T1為計(jì)數(shù)器,當(dāng)單片機(jī)接收到中斷信號(hào)時(shí),定時(shí)、計(jì)數(shù)同時(shí)開始,定時(shí)結(jié)束,計(jì)數(shù)也隨之結(jié)束。再利用單片機(jī)的運(yùn)算功能將計(jì)數(shù)值除以定時(shí)值,就能得到所測(cè)信號(hào)的頻率。通過(guò)頻率與電壓,電壓與所測(cè)壓力的線性關(guān)系,即可得到相應(yīng)的壓力值。

4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
   
系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)采用Keil C51語(yǔ)言編寫,應(yīng)用模塊化設(shè)計(jì),主要包括測(cè)量函數(shù),中斷子程序,控制函數(shù)。主程序流程圖如圖5所示。

    設(shè)定TO為定時(shí)器,基本定時(shí)時(shí)間為50 ms,Tl為計(jì)數(shù)器。IE=Ox8a,TMOD=Ox51。當(dāng)P3.2口為低電平時(shí),狀態(tài)標(biāo)志位flag變?yōu)镺,開始測(cè)量,利用中斷,每當(dāng)定時(shí)滿500 ms時(shí),計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù),完成測(cè)量,狀態(tài)標(biāo)志位flag變?yōu)?,讀取計(jì)數(shù)值,以計(jì)算頻率,并通過(guò)頻率求得壓力。當(dāng)P3.2口為高電平時(shí),進(jìn)入依據(jù)測(cè)量所得壓力值而進(jìn)行的對(duì)傳感器監(jiān)測(cè)對(duì)象的控制階段。以下給出測(cè)量函數(shù)的程序代碼和T0中斷子程序:

   

   
5 結(jié)語(yǔ)
    該測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用廣泛,如汽車電子控制、工業(yè)生產(chǎn)監(jiān)控、安全防護(hù)以及家用電器等;結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,精確度高,性能穩(wěn)定,適合那些對(duì)測(cè)量精度要求準(zhǔn)確,并有一定抗干擾能力的場(chǎng)合。

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