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[導(dǎo)讀]引言  對于蔬菜大棚內(nèi)環(huán)境的控制主要是對環(huán)境溫度、濕度和土壤水分等進(jìn)行測量和控制。為了更好地測量、控制濕度、濕度和土壤水分等影響蔬菜生長的因素,本文設(shè)計了以AT89C51單片機(jī)為控制器的智能測控系統(tǒng),通過該系

引言

  對于蔬菜大棚內(nèi)環(huán)境的控制主要是對環(huán)境溫度、濕度和土壤水分等進(jìn)行測量和控制。為了更好地測量、控制濕度、濕度和土壤水分等影響蔬菜生長的因素,本文設(shè)計了以AT89C51單片機(jī)為控制器的智能測控系統(tǒng),通過該系統(tǒng)可以對環(huán)境溫度、濕度等觀測值進(jìn)行自動控制和適時監(jiān)測,并利用聲音和燈光進(jìn)行越限報警及相應(yīng)的處理。

  1 系統(tǒng)功能
 

  該系統(tǒng)通過AT89C51單片機(jī)依次查詢蔬菜大棚內(nèi)各傳感器的輸出信號,然后再對輸入信號進(jìn)行相應(yīng)處理后通過顯示模塊顯示出來供菜農(nóng)觀測,與此同時,當(dāng)顯示值超出蔬菜正常生長所需要的環(huán)境指標(biāo)時,系統(tǒng)將產(chǎn)生各種報警信號進(jìn)行報警。除此之外,還可以將單片機(jī)采集到的數(shù)據(jù)輸入到PC機(jī)中,然后對輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行一系列的分析、處理,從而找出各數(shù)據(jù)間的相互關(guān)系及變化趨勢。

  2 系統(tǒng)硬件組成

  該系統(tǒng)的硬件主要包括以下幾個模塊:AT89C51主控模塊、各類傳感器模塊、A/D轉(zhuǎn)換器、44780顯示模塊、電平轉(zhuǎn)換器。其中AT89C51單片機(jī)主要完成對外圍硬件的控制以及一些運(yùn)算功能,傳感器完成信號的采樣功能,A/D轉(zhuǎn)換器主要完成模/數(shù)的轉(zhuǎn)換,44780顯示模塊完成字符、數(shù)字的顯示功能,電平轉(zhuǎn)換器將單片機(jī)采集到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成RS232電平向上位機(jī)傳輸。

  2.1 主控模塊

  該系統(tǒng)采用了ATMEI 89系列單片機(jī)AT89C51來實(shí)現(xiàn),該芯片采用51內(nèi)核,兼容MCS-51產(chǎn)品,1000次重復(fù)編程/擦寫。AT89C51內(nèi)有128B的內(nèi)部RAM、2個16位定時/計數(shù)器、32根可編程L/O線、內(nèi)部帶有振蕩器和時鐘電路。特別是其內(nèi)部有4kB的可編程閃爍存儲器,為程序開發(fā)提供了很大的方便。

  2.2 傳感器的選擇

  2.2.1 溫度傳感器

  溫度傳感器采用Dallas公司生產(chǎn)的單總線數(shù)字溫度傳感器DSl8820,它不僅能直接輸出串行數(shù)字信號,而且具有微型化、低功耗、高性能、易于微處理器連接和抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。DSl8820數(shù)字溫度傳感器對于實(shí)測的溫度提供了9一12位的數(shù)據(jù)和報警溫度寄存器,它的測溫范圍為-55一+125℃,其中在一10一+85℃的范圍內(nèi)的測量精度為±0.5'U。由于每個DSl8820有唯一的。—們窿續(xù)64位的產(chǎn)品號,所以允許在一根電纜上連接多個傳感器,以構(gòu)成大型溫度測控網(wǎng)絡(luò)。DSl8820與AT89C51的接口電路圖如圖1所示,其中Dsl8820工作在外部電源供電方式,單片機(jī)89C51采用P2.0和DSl8820通信。

  

 

 

  2.2.2 濕度傳感器

  濕度傳感器采用Honeywell公司生產(chǎn)的IH3605集成濕度傳感器,內(nèi)部集成了信號調(diào)理電路,具有精度高、線性度好、互換性強(qiáng)及輸出電壓范圍大等諸多優(yōu)點(diǎn),其獨(dú)特的多層結(jié)構(gòu)使之能抵抗?jié)駳?、塵埃、贓物、油和其他化學(xué)物質(zhì)的侵蝕。其輸出電壓較高且線性較好,無需進(jìn)行信號放大和信號調(diào)整,可直接進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。IH3605的技術(shù)指標(biāo)如表1所示。

  

2.2.3 土壤水分傳感器

 

  采用FDSl00土壤水分傳感器,該傳感器是基于介電理論并運(yùn)用頻域測量技術(shù)研制開發(fā)的,能夠精確測量土壤和其它多孔介質(zhì)的體積含水量??膳c溫室環(huán)境監(jiān)測、土壤墑情采集、自動灌溉控制等系統(tǒng)集成,實(shí)現(xiàn)水分的長期動態(tài)連續(xù)監(jiān)測。它具有響應(yīng)速度快,重復(fù)性好,環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng),防水防潮,傳輸距離遠(yuǎn),工作溫度范圍寬等特點(diǎn)。FDSl00的技術(shù)指標(biāo)如表2所示。

  

 

  2.3 A/D轉(zhuǎn)換電路

  由于本系統(tǒng)需處理多路模擬信號,故采用AI×獬09A/D轉(zhuǎn)換模塊,它采用逐次逼近的方法完成A/D轉(zhuǎn)換;其片內(nèi)帶有鎖存功能的8路模擬開關(guān),可對8路0—5V的輸入模擬電壓信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換,完成一次轉(zhuǎn)換約需100S。其輸出具有,兀L三態(tài)鎖存緩沖器,可直接接到單片機(jī)ArlB9C51的P0121。ADC/EO)與AT89C51接口電路如圖2所示。

  

 

  2.4 44780顯示模塊

  本系統(tǒng)采用44780驅(qū)動的LCD,HD抖780(KS0062)是用低功耗CMOS技術(shù)制造的大規(guī)模點(diǎn)陣LCD控制器(兼帶驅(qū)動器),它與4bit/8bit微處理器相連,它能使點(diǎn)陣LCD顯示大小寫英文字母、數(shù)字和符號等豐富的信息,同時有較強(qiáng)的通用性應(yīng)用,使用方便,用戶用少量元件就可組成一個完整點(diǎn)陣LCD系統(tǒng),送入相關(guān)的數(shù)據(jù)和指令即可實(shí)現(xiàn)所需的顯示。

  44780顯示模塊有8條數(shù)據(jù)線,3條控制線,可與微處理器或微控制器相連,通過輸入數(shù)據(jù)和指令,就可使模塊正常工作。44780顯示模塊和AT89C51單片機(jī)連接電路如圖3所示。

  

 2.5 電平轉(zhuǎn)換器MAX232C

 

  MAX232C為RS一232收發(fā)器,簡單易用,單+5V電源供電,僅需外接幾個電容即可完成從7r見電平到Rs一232電平的轉(zhuǎn)換。單片機(jī)采集的數(shù)據(jù)可以通過串口經(jīng)MAX232C轉(zhuǎn)換成RS232電平向上位機(jī)(PC機(jī))傳輸。

  MAX232C與AT89C51的接口電路如圖4所示。

  

 

  3 程序設(shè)計

  該系統(tǒng)軟件主要由主程序、中斷子程序、數(shù)據(jù)采集與A/D轉(zhuǎn)換子程序、顯示子程序、報警子程序等模塊組成,因為C語言編寫的軟件易于實(shí)現(xiàn)模塊化,生成的機(jī)器代碼質(zhì)量高、可讀性強(qiáng)、移植好,所以本系統(tǒng)的軟件采用C語言編寫。

  在系統(tǒng)中主程序:完成系統(tǒng)的初始化,分配調(diào)用各子程序以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能。主程序流程圖如圖5所示。數(shù)據(jù)采集與A/D轉(zhuǎn)換子程序是將傳感器采集到的模擬信號經(jīng)過量化、處理轉(zhuǎn)換成單片機(jī)可以識別的數(shù)值傳給主程序。顯示子程序?qū)γ看斡蓚鞲衅魉杉臄?shù)值經(jīng)量化處理后所得到的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行顯示。

  

 

  報警子程序是當(dāng)出現(xiàn)異常情況時輸出報警信號,例如溫度超過一定數(shù)值或濕度以及土壤水分低于某數(shù)值時,音頻報警裝置發(fā)出報警信號,同時相應(yīng)的指示燈亮,以提醒菜農(nóng)注意。

  4 結(jié)束語

  整個過程都是由單片機(jī)系統(tǒng)自動完成,能對需要的特定溫度、濕度進(jìn)行調(diào)節(jié)控制,以滿足蔬菜的生長的需要。除此之外本系統(tǒng)可靠性高、使用方便,為下一步在此基礎(chǔ)上開發(fā)控制系統(tǒng),提供更大的方便。

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