摘要：針對國內(nèi)的陶瓷性能檢測儀自動化程度不高、檢測精度低、檢測范圍比較窄，可視化差等情況，設計開發(fā)了一種基于AVR ATmega128單片機和北京亞控公司的組態(tài)軟件的陶瓷檢測實時控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)運用虛擬儀器組態(tài)王作為上位機，輔以ATmega128單片機為核心的變參數(shù)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制器，對陶瓷性能進行檢測。經(jīng)現(xiàn)場使用表明，該系統(tǒng)檢測精度高、范圍廣、可視化程度高，使用方便。
關鍵詞：單片機；組態(tài)王；陶瓷性能；檢測系統(tǒng)

0 引言
    在城市的建設進程中，越來越注重綠色環(huán)保理念，然而使用實心磚會造成資源的巨大浪費，因此空心磚的使用量急劇增長。生產(chǎn)空心磚需要大量的生態(tài)陶瓷材料，但相應的陶瓷材料的性能檢測工具還很不完善。研制高性能生態(tài)陶瓷性能檢測儀具有重要的現(xiàn)實意義。本文以陶瓷材料的綜合性能為研究對象，進行陶瓷透氣度性能檢測儀的研制。
    為了實現(xiàn)智能化和可視化，采用數(shù)據(jù)吞吐率高的ATmega128單片機作為系統(tǒng)的主控制芯片，用北京亞控公司的可視化高的組態(tài)王軟件作整個陶瓷性能檢測流程的監(jiān)控系統(tǒng)。結合二者的優(yōu)勢，設計一個便于操作，檢測精度高的陶瓷檢測系統(tǒng)。
    檢測原理如下：室溫下，檢測在壓力差為1 mm水柱時1 h內(nèi)以層流狀態(tài)通過厚度為1 cm、面積為1 m2的多孔陶瓷制品的氣體立方數(shù)。

1 系統(tǒng)結構及組成
    基于AVR ATmega128單片機和北京亞控公司的組態(tài)軟件的陶瓷檢測系統(tǒng)，主要由上層控制系統(tǒng)和下層節(jié)點控制單元構成，結構圖如圖1所示。上層控制系統(tǒng)由上位機控制軟件、通信總線接口組成。下層控制單元由壓力采集變送板、控制CPU、總線接口、壓力傳感器、壓力反饋通信接口、液位傳感器等部分組成的。系統(tǒng)采用了總線結構、模塊化的設計方法，各部分組建方式靈活，并具有良好的可擴展性?？刂葡到y(tǒng)還可外接通信模塊，與上位機通信，將數(shù)據(jù)信息上傳。AVR嵌入式控制器對執(zhí)行機構發(fā)出控制指令，對電機的轉速進行控制，從而實現(xiàn)對壓力的檢測與控制。

    上位機控制部分：主要由總線接口和上位機兩部分構成。其中總線接口一端和總線相連完成和總線的通信；另一端和上位機連接完成和上位機的通信。它的主要功能是將上位機的操作信號和控制參數(shù)傳送給指定的下位機節(jié)點。同時，將節(jié)點的數(shù)據(jù)傳輸給上位機做進一步處理。它和上位機之間的通信是通過RS 232串行口和上位機交換數(shù)據(jù)。
    現(xiàn)場控制部分：現(xiàn)場控制層為系統(tǒng)的底層，它首先由信號采集調理模塊通過RS 232總線和上位機通信。然后由帶有總線接口的變送器和執(zhí)行器來實現(xiàn)具體操作，它們之間通過RS 485總線進行通信，完成全部的控制工作。

2 系統(tǒng)硬件設計
    從功能上來劃分，整個系統(tǒng)分為液位檢測模塊、PWM控制電機模塊、恒壓控制模塊、信號采集調理模塊、人機界面五部分。
    主控模塊采用Atmel公司的高性能、低功耗的8位AVR微處理器。由于其先進的指令集以及單時鐘周期指令執(zhí)行時間，ATmega128的數(shù)據(jù)吞吐率高達128 MIPS／MHz，從而可以減緩系統(tǒng)在功耗和處理速度之間的矛盾。JTAG接口通過JTAG接口實現(xiàn)對Flash、E2PROM、熔絲位和鎖定位的編程。片內(nèi)集成了數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)中常用的模擬、數(shù)字外設及其他功能部件：內(nèi)置FLASH程序存儲器、內(nèi)部RAM，大部分器件內(nèi)部還有位于外部數(shù)據(jù)存儲器空間的RAM。高速、流水線結構的內(nèi)核，真正10位、100KSPS的8通道ADC，512 KB的E2PROM，擦寫壽命為100 000次?？晒ぷ饔谥鳈C／從機模式的SPI串行接口具有獨立片內(nèi)振蕩器的可編程看門狗定時器。
2．1 壓力傳感器調理電路設計
    信號采集調理模塊中壓力傳感器部分采用DG通用系列標準型全不銹鋼焊接結構壓力變送器，精確度最高可達0．1％FS，具有小體積、高性能、高性價比、高穩(wěn)定性、高靈敏度等特點。差壓傳感器電壓信號經(jīng)濾波及正向跟隨后接分壓電阻。ATmega128內(nèi)部A／D直接從分壓電阻上采樣得到10位A／D值。設計的壓力傳感器信號處理電路如圖2所示。

2．2 紅外液位檢測電路設計
    為了自動檢測單位體積的檢測液的流動速度，在玻璃容器的輸入、輸出口分別安裝了紅外檢測系統(tǒng)。這里設計的紅外光源驅動電路如圖3所示。其中+12 V電壓通過兩個100 kΩ電阻加在放大器的兩端形成同相比例，放大電路放大倍數(shù)為Vi0=(1+Rf／R1)V來驅動三極管的導通與截止，驅動發(fā)光二極管。

3 系統(tǒng)軟件設計
3．1 控制算法的設計
    為了實現(xiàn)陶瓷檢測設備高精度、反應速度快、寬測量范圍的性能指標要求。設計的陶瓷檢測控制軟件采用PID控制算法和模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制的隸屬度函數(shù)相結合的方法，來完成對各個模塊的控制。實現(xiàn)參數(shù)標定、設置、透氣度測量、恒壓信號(PWM信號)輸出等功能。軟件完成初始化設置后，進行壓力信號的數(shù)據(jù)采集與處理、恒壓控制輸出等。根據(jù)實際工況，壓力信號變化范圍太大時，系統(tǒng)將處于等待狀態(tài)，直到壓力被調節(jié)到9 500～10 050 Pa的范圍要求。同時，當誤差范圍比較大時會根據(jù)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡算法來粗調PWM信號，當距10 000 Pa范圍較小時再采用PID精確調節(jié)，保證輸出的PWM信號在設計范圍內(nèi)。
    普通的PID控制是反饋控制系統(tǒng)中取偏差的比例、積分、微分的組合控制。固定參數(shù)PID控制屬于線性控制。而液位上升的過程具有非線性、時變性及不確定性等特點，對于這類系統(tǒng)采用固定參數(shù)PID控制很難實現(xiàn)理想的控制效果，因此采用了變參數(shù)控制的方法。
    這里將模糊控制知識表達容易的特點和神經(jīng)網(wǎng)絡自學習能力強的優(yōu)勢相結合，取長補短，以提高整個系統(tǒng)的學習能力和表達能力，實現(xiàn)電機的在線智能調速。通過該智能控制系統(tǒng)，將模糊控制規(guī)律和隸屬函數(shù)隱含地分布在整個網(wǎng)絡中，用神經(jīng)網(wǎng)絡實現(xiàn)模糊推理，用神經(jīng)網(wǎng)絡的在線自學習能力來調整隸屬函數(shù)和改變模糊控制規(guī)律，使控制系統(tǒng)工作狀態(tài)可根據(jù)設定速度和環(huán)境狀態(tài)變化而自動調整，實現(xiàn)速度的智能控制。
    實驗結果表明，該算法可以有效控制PWM輸出的穩(wěn)定性，近而可以很好的穩(wěn)定壓力，保證其在設計值范圍內(nèi)，并且進一步提高了系統(tǒng)檢測精度。
3．2 數(shù)據(jù)通信設計
    本系統(tǒng)的通信主要采用了信號采集調理模塊來完成數(shù)據(jù)采集。該模塊是以ATmega128單片機為核心的陶瓷檢測智能控制儀重要組成部分。ATmega128片內(nèi)含128 KB ISP的可反復擦寫10 000次的FLASH只讀程序存儲器。對壓力傳感器的數(shù)據(jù)進行監(jiān)測和設定并記錄到數(shù)據(jù)庫。主控界面中的參數(shù)是通過數(shù)據(jù)采集現(xiàn)場總線RS 485傳輸過來的智能儀表的參數(shù)。
    由于組態(tài)王和單片機進行通信的數(shù)據(jù)格式是ASCII碼，所以提前定義控制系統(tǒng)和上位機間的通信協(xié)議，其中如波特率、數(shù)據(jù)位、停止位和奇偶檢驗等必須在協(xié)議中進行定義。首先要在組態(tài)王中把地址分配給要通信的數(shù)據(jù)變量，按照設計要求把數(shù)據(jù)類型分為字節(jié)和無符號整型兩類，分別占1 B和2 B的空間。因此分配時不能有重疊現(xiàn)象，為提高通信速度這里使用連續(xù)的數(shù)據(jù)區(qū)。
3．3 監(jiān)控系統(tǒng)的設計開發(fā)
    設計時充分利用了北京亞控公司開發(fā)的組態(tài)王元件的可視化及其集成的可視化數(shù)據(jù)庫工具，開發(fā)了此監(jiān)控軟件如圖4所示。人機界面分為以下幾個頁面：登陸畫面、主畫面、測試方形試樣參數(shù)畫面、測試圓形試樣畫面、報警畫面、數(shù)據(jù)查詢畫面、報表打印畫面等。

    下面具體介紹主要的幾個模塊：
3．3．1 參數(shù)模塊功能
    本系統(tǒng)中包括試樣的形狀、試樣的尺寸、測量數(shù)據(jù)(輸入兩個壓力值)，在測試時系統(tǒng)會自動計時，同時不斷地采集壓力數(shù)據(jù)信息，然后根據(jù)系統(tǒng)設計的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制器來快速穩(wěn)定的調節(jié)PWM輸出，進而調節(jié)電機的轉速，最終確保壓力恒定在設計的要求范圍內(nèi)。
3．3．2 報警模塊功能
    本系統(tǒng)中主要的報警項有兩種：一是當儲水箱中的指針高出水液面一定時間后就要發(fā)出報警信號；二是壓力傳感器超過設定值時也要發(fā)出報警信號。
3．3．3 報表打印模塊功能
    報表打印模塊是對每天生產(chǎn)過程中的一些重要參數(shù)進行報表打印，以便對生產(chǎn)情況進行備案，一張報表可選定16個參數(shù)，此為固定的報表格式。如圖5所示。

    組態(tài)軟件開發(fā)的人機界面有兩個顯著的優(yōu)點：一是實際操作時，先登陸界面設定好初始參數(shù)，然后按照系統(tǒng)提示下一步操作。操作人員可根據(jù)系統(tǒng)的提示來完成操作，自動化程度高。如進入主界面后系統(tǒng)會提示安裝樣品，接著會提示系統(tǒng)氣密性檢查等。二是主界面生動形象。如：當每一步操作進行時，圖中相應的器件也會運行起來，可以模擬實際現(xiàn)場的工作狀態(tài)。

4 結語
    (1)充分利用了ATmega128的數(shù)據(jù)吞吐率和強大的I／O端口保證了數(shù)據(jù)快速處理和及時通信的要求，同時設計的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制器使得測試范圍在很大程度上變寬了并且測試精度也提高了。
    (2)利用組態(tài)王開發(fā)的上位機控制軟件，可以方便快捷地控制系統(tǒng)和人機界面的設計。
    (3)實際運行表明本陶瓷測控系統(tǒng)無論是在穩(wěn)定性、實時性都表現(xiàn)良好。
    本系統(tǒng)已于2009年經(jīng)過完善后應用在陶瓷檢測科研項目中，得到了用戶的好評，不僅提高了自動化檢測程度，同時也提高了測試精度，節(jié)省了工作人員。在長時間使用期間，滿足了用戶的需求。