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[導(dǎo)讀]以溫度作為被控制量的反饋控制系統(tǒng)。在化工、石油、冶金等生產(chǎn)過程的物理過程和化學(xué)反應(yīng)中,溫度往往是一個很重要的量,需要準(zhǔn)確地加以控制。除了這些部門之外,溫度控制系統(tǒng)還廣泛應(yīng)用于其他領(lǐng)域,是用途很廣的一類

以溫度作為被控制量的反饋控制系統(tǒng)。在化工、石油、冶金等生產(chǎn)過程的物理過程和化學(xué)反應(yīng)中,溫度往往是一個很重要的量,需要準(zhǔn)確地加以控制。除了這些部門之外,溫度控制系統(tǒng)還廣泛應(yīng)用于其他領(lǐng)域,是用途很廣的一類工業(yè)控制系統(tǒng)。溫度控制系統(tǒng)常用來保持溫度恒定或者使溫度按照某種規(guī)定的程序變化。

  嚴(yán)格說,多數(shù)溫度控制系統(tǒng)中被控對象在進(jìn)行熱交換時的溫度變化過程,既是一個時間過程,也是沿空間的一個傳播過程,需要用偏微分方程來描述各點溫度變化的規(guī)律。因此溫度控制系統(tǒng)本質(zhì)上是一個分布參數(shù)系統(tǒng)。分布參數(shù)系統(tǒng)的分析和設(shè)計理論還很不成熟,而且往往過于復(fù)雜而難于在工程實際問題中應(yīng)用。解決的途徑有二:一是把溫度控制系統(tǒng)作為時滯系統(tǒng)來考慮。時滯較大時采用時滯補償調(diào)節(jié),以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。具有時滯是多數(shù)溫度控制系統(tǒng)的特點之一。另一途徑是采用分散控制方式,把分布參數(shù)的被控過程在空間上分段化,每一段過程可作為集中參數(shù)系統(tǒng)來控制,構(gòu)成空間上分布的多站控制系統(tǒng)。采用分散控制??色@得較好的控制精度。

  1. 實驗任務(wù)

    用可調(diào)電阻調(diào)節(jié)電壓值作為模擬溫度的輸入量,當(dāng)溫度低于30℃時,發(fā)出長嘀報警聲和光報警,當(dāng)溫度高于60℃時,發(fā)出短嘀報警聲和光報警。測量的溫度范圍在0-99℃。

  2.電路原理圖

 

 

 

 

  3. 系統(tǒng)板上硬件連線

  a)         把"單片機(jī)系統(tǒng)"區(qū)域中的P1.0-P1.7與"動態(tài)數(shù)碼顯示"區(qū)域中的ABCDEFGH端口用8芯排線連接。

  b)        把"單片機(jī)系統(tǒng)"區(qū)域中的P2.0-P2.7與"動態(tài)數(shù)碼顯示"區(qū)域中的S1S2S3S4S5S6S7S8端口用8芯排線連接。

  c)        把"單片機(jī)系統(tǒng)"區(qū)域中的P3.0與"模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊"區(qū)域中的ST端子用導(dǎo)線相連接。

  d)        把"單片機(jī)系統(tǒng)"區(qū)域中的P3.1與"模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊"區(qū)域中的OE端子用導(dǎo)線相連接。

  e)         把"單片機(jī)系統(tǒng)"區(qū)域中的P3.2與"模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊"區(qū)域中的EOC端子用導(dǎo)線相連接。

  f)         把"單片機(jī)系統(tǒng)"區(qū)域中的P3.3與"模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊"區(qū)域中的CLK端子用導(dǎo)線相連接。

  g)        把"模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊"區(qū)域中的A2A1A0端子用導(dǎo)線連接到"電源模塊"區(qū)域中的GND端子上。

  h)        把"模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊"區(qū)域中的IN0端子用導(dǎo)線連接到"三路可調(diào)電壓模塊"區(qū)域中的VR1端子上。

  i)          把"單片機(jī)系統(tǒng)"區(qū)域中的P0.0-P0.7用8芯排線連接到"模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊"區(qū)域中的D0D1D2D3D4D5D6D7端子上。

  j)          把"單片機(jī)系統(tǒng)"區(qū)域中的P3.6、P3.7用導(dǎo)線分別連接到"八路發(fā)光二極管指示模塊"區(qū)域中的L1、L2上。

  k)        把"單片機(jī)系統(tǒng)"區(qū)域中的P3.5用導(dǎo)線連接到"音頻放大模塊"區(qū)域中的SPK IN端口上。

  l)          把"音頻放大模塊"區(qū)域中的SPK OUT插入音頻喇叭。

  4.  匯編源程序

 ?。裕?.C語言源程序

  #include <AT89X52.H>

  unsigned char code dispbitcode[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,

  0xef,0xdf,0xbf,0x7f};

  unsigned char code dispcode[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,

  0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x00};

  unsigned char dispbuf[8]={10,10,10,10,10,10,0,0};

  unsigned char dispcount;

  unsigned char getdata;

  unsigned int temp;

  unsigned char i;

  sbit ST=P3^0;

  sbit OE=P3^1;

  sbit EOC=P3^2;

  sbit CLK=P3^3;

  sbit LED1=P3^6;

  sbit LED2=P3^7;

  sbit SPK=P3^5;

  bit lowflag;

  bit highflag;

  unsigned int cnta;

  unsigned int cntb;

  bit alarmflag;

  void main(void)

  {

  ST=0;

  OE=0;

  TMOD=0x12;

  TH0=0x216;

  TL0=0x216;

  TH1=(65536-500)/256;

  TL1=(65536-500)%256;

  TR1=1;

  TR0=1;

  ET0=1;

  ET1=1;

  EA=1;

  ST=1;

  ST=0;

  while(1)

  {

  if((lowflag==1) &&(highflag==0))

  {

  LED1=0;

  LED2=1;

  }

  else if((highflag==1) && (lowflag==0))

  {

  LED1=1;

  LED2=0;

  }

  else

  {

  LED1=1;

  LED2=1;

  }

  }

  }

  void t0(void) interrupt 1 using 0

  {

  CLK=~CLK;

  }

  void t1(void) interrupt 3 using 0

  {

  TH1=(65536-500)/256;

  TL1=(65536-500)%256;

  if(EOC==1)

  {

  OE=1;

  getdata=P0;

  OE=0;

  temp=getdata*25;

  temp=temp/64;

  i=6;

  dispbuf[0]=10;

  dispbuf[1]=10;

  dispbuf[2]=10;

  dispbuf[3]=10;

  dispbuf[4]=10;

  dispbuf[5]=10;

  dispbuf[6]=0;

  dispbuf[7]=0;

  while(temp/10)

  {

  dispbuf[i]=temp%10;

  temp=temp/10;

  i++;

  }

  dispbuf[i]=temp;

  if(getdata<77)

  {

  lowflag=1;

  highflag=0;

  }

  else if(getdata>153)

  {

  lowflag=0;

  highflag=1;

  }

  else

  {

  lowflag=0;

  highflag=0;

  }

  ST=1;

  ST=0;

  }

  P1=dispcode[dispbuf[dispcount]];

  P2=dispbitcode[dispcount];

  dispcount++;

  if(dispcount==8)

  {

  dispcount=0;

  }

  if((lowflag==1) && (highflag==0))

  {

  cnta++;

  if(cnta==800)

  {

  cnta=0;

  alarmflag=~alarmflag;

  }

  if(alarmflag==1)

  {

  SPK=~SPK;

  }

  }

  else if((lowflag==0) && (highflag==1))

  {

  cntb++;

  if(cntb==400)

  {

  cntb=0;

  alarmflag=~alarmflag;

  }

  if(alarmflag==1)

  {

  SPK=~SPK;

  }

  }

  else

  {

  alarmflag=0;

  cnta=0;

  cntb=0;

  }

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