C51單片機(jī)矩陣鍵盤掃描去抖程序
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C51單片機(jī)矩陣鍵盤電子掃描去抖程序
這段有1個(gè)C51的項(xiàng)目，用的是新華龍的C51 F020單片機(jī)。項(xiàng)目中要使成為事實(shí)4*5的矩陣鍵盤。矩陣電路圖如次如示
此中，四條列線接在 F020的P2~P5口線上，5條行線接在P5口線上(F020的P5口是差別于平凡C51的擴(kuò)大接口，不克不及位尋址)。同時(shí)4條列線接在一四輸入與非門(74LS20)上，門輸出接F020的外間斷1，如許，不論什么一鍵按下，都會(huì)孕育發(fā)生間斷，報(bào)信程序舉行鍵盤電子掃描。
托1個(gè)新手給寫了鍵盤的電子掃描程序，基本功效都能使成為事實(shí)，但對(duì)鍵盤的去抖措置懲罰老是做欠好，體現(xiàn)是或不克不及去抖，或按鈕相應(yīng)太卡，或采集到紕繆鍵值?？磥硇率謱?duì)矩陣鍵盤電子掃描原理掌握較好(網(wǎng)上資料多)，但對(duì)鍵盤去抖的知識(shí)卻有所欠缺，基本都是按照書上說的延時(shí)一段時(shí)間再采集鍵值，現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中，如許的措置懲罰是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不敷的，過于簡(jiǎn)單?，F(xiàn)實(shí)去抖措置懲罰應(yīng)該如許舉行更合理一些，即連續(xù)采集鍵值，當(dāng)采集到的鍵值在一段時(shí)間內(nèi)是不異的，即以為按鈕狀況已經(jīng)穩(wěn)定，此鍵值為真實(shí)鍵值。別的，按鈕開釋時(shí)，也會(huì)有抖動(dòng)，導(dǎo)致誤采鍵值，是以在鍵開釋時(shí)，也應(yīng)舉行去抖措置懲罰，措置懲罰要領(lǐng)同時(shí)是連續(xù)一段時(shí)間采集到無鍵按下狀況，才以為按鈕被開釋。按照這個(gè)要領(lǐng)，我重寫了新手的程序，現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中體現(xiàn)極好。
現(xiàn)將程序發(fā)布如次，供新手參考。
Key.h文件內(nèi)容
#ifndef __key_H__
#define __key_H__
#define 滅茬_KEY 0x0000
#define S1 0x3801
#define S2 0x3401
#define S3 0x3802
#define S4 0x3402
#define S5 0x3804
#define S6 0x3404
#define S7 0x3808
#define S8 0x3408
#define S9 0x3810
#define S10 0x3410
#define S11 0x2C01
#define S12 0x1C01
#define S13 0x2C02
#define S14 0x1C02
#define S15 0x2C04
#define S16 0x1C04
#define S17 0x2C08
#define S18 0x1C08
#define S19 0x2C10
#define S20 0x1C10
#define KEY_DELAY 20
extern unsigned int Key_Value;
extern void Init_Key();
extern void Scan_Key();
extern bit Key_Pressed;
extern bit Key_Released;
extern unsigned int idata Keypress_Count;
extern unsigned int idata Keyrelease_Count;
#endif
key.c 文件內(nèi)容
#include
#include "key.h"
bit Key_Down; //是不是有鍵按下的標(biāo)記
unsigned int idata Keypress_Count;
sbit Col_Key0 = P2^2;
sbit Col_Key1 = P2^3;
sbit Col_Key2 = P2^4;
sbit Col_Key3 = P2^5;
bit Key_Pressed;
bit Key_Released;
unsigned int Key_Value; bit Key_Down; //是不是有鍵按下的標(biāo)記
unsigned int idata Keypress_Count; //一毫秒增加一次的變量
unsigned int idata Keyrelease_Count; //一毫秒增加一次的變量
//矩陣鍵盤施用間斷1作為鍵盤間斷void Init_Key()
{
P5 = 0; //行線全數(shù)置為0
EX1 = 1; // 允許外部鐘表秒間斷
IT1 = 1; // 外部鐘表間斷配備布置為邊緣觸發(fā)
}
void Key_Int() interrupt 2
{
Key_Pressed = 1;
EX1 = 0;
}
void Scan_Key()
{
unsigned char temp,rowvalue;
unsigned int key;
int i;
temp = P2;
temp &= 0x3C;
if(temp == 0x3C)
{
Key_Released = 0;
Key_Pressed = 0;
key = 滅茬_KEY;
EX1 = 1;
}
else
{
key = temp;
key = key<<8;
rowvalue = 0x01;
for(i=0;i<5;i )
{
P5 = rowvalue<
DelayMs⑴;
temp = P2;
temp &= 0x3C;
if(temp == 0x3c)
{
rowvalue = rowvalue<
key = key | rowvalue;
P5 = 0x00;
break;
}
}
P5 = 0x00;
DelayMs⑴;
}
if(key!=滅茬_KEY) //如果有鍵按下
{ if(key==Key_Value) //如果按下的是不異的鍵
{
if(Keypress_Count>=KEY_DELAY)
{
Key_Down = 1;
}
}
else if(Key_Down != 1)
{
Keypress_Count=0;
Keyrelease_Count = 0;
Key_Value=key;
}
}
else //如果無鍵按下
{
if(Key_Down) //如果時(shí)下是鍵開釋,返回鍵值
{
if(Keyrelease_Count >= KEY_DELAY)
{
Key_Down=0;
Keypress_Count=0;
Keyrelease_Count=0;
Key_Released = 1;
EX1 = 1;
return;
}
}
else
{
Keypress_Count=0;
Keyrelease_Count=0;
Key_Value = 滅茬_KEY;
EX1 = 1;
return;
}
}
}
在main.c中的挪用要領(lǐng)為
if(Key_Pressed == 1)
{
//Key_Pressed = 0;
Scan_Key();
}
if(Key_Released == 1)
{
Key_Released = 0;
Ack_Key();
}
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