摘要：現(xiàn)代工業(yè)的迅速發(fā)展帶動(dòng)了檢測(cè)與控制技術(shù)的日益更新，同時(shí)對(duì)重量檢測(cè)控制儀的安全性和可靠性也提出了更高的要求，為此設(shè)計(jì)了一套新型的重量檢測(cè)控制儀。該檢測(cè)控制儀主要由信號(hào)采集和顯示控制兩部分組成，其中信號(hào)采集部分用于采集、傳輸物體重量信息，顯示控制部分則主要顯示重量數(shù)據(jù)，并輸出相應(yīng)的狀態(tài)控制信號(hào)，超重時(shí)能夠自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)自我保護(hù)。文中對(duì)新型重量檢測(cè)控制儀的檢測(cè)原理和控制方法進(jìn)行了研究，設(shè)計(jì)了檢測(cè)控制電路模型和程序流程圖，并進(jìn)行了相關(guān)實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明：新型重量檢測(cè)控制儀能夠準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)重量檢測(cè)和超重保護(hù)功能，且具有較好的性能指標(biāo)。
關(guān)鍵詞：重量檢測(cè)；壓力傳感器；信號(hào)采集；超重控制

0 引言
    重量檢測(cè)控制儀是一種能夠準(zhǔn)確地顯示起吊物件重量，超負(fù)荷作業(yè)時(shí)能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)自我保護(hù)的電子裝置。起重檢測(cè)控制儀的最大特點(diǎn)是：有效地同起重機(jī)械的具體結(jié)構(gòu)形式相結(jié)合，確保壓力傳感器和顯示控制儀表的使用不影響起重機(jī)械的安全性。隨著自動(dòng)化控制技術(shù)的日益發(fā)展，重量檢測(cè)控制儀已由單一的稱量工具逐步演變成自動(dòng)化生產(chǎn)中重要的組成部分，向著自動(dòng)化、智能化、集成化和信息化方向發(fā)展。新的起重檢測(cè)控制儀不僅要求具有起重顯示功能，更需要有超重報(bào)警和控制功能，能夠自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)自我保護(hù)。

1 重量檢測(cè)控制儀硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1．1 總體結(jié)構(gòu)框圖
    重量檢測(cè)控制儀包括信號(hào)采集和顯示控制兩部分。
    系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

1．2 系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)
    在圖1中，系統(tǒng)各部分功能設(shè)計(jì)如下：
    (1)信號(hào)采集部分。起重機(jī)的載荷通過(guò)電阻應(yīng)變式負(fù)荷傳感器進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)起重機(jī)械吊起重物后，傳感器受壓產(chǎn)生與載荷成正比例的毫伏級(jí)電壓，經(jīng)放大后變成伏特級(jí)的電壓信號(hào)，再通過(guò)四芯電纜送入后級(jí)電路進(jìn)行處理。為了減小信號(hào)在傳輸環(huán)境中受到干擾，把電壓傳輸信號(hào)改為電流傳輸信號(hào)。在對(duì)電阻橋輸出的毫伏級(jí)電壓進(jìn)行放大之后，變成伏特級(jí)的電壓，再將其轉(zhuǎn)交成0～20mA的電流，通過(guò)電纜傳輸。同時(shí)增加二級(jí)穩(wěn)壓電路，將通過(guò)電纜傳送過(guò)來(lái)的±15V電壓變成±6V電壓，供給電阻應(yīng)變式傳感器橋，以保證傳感器橋供電的平穩(wěn)性。
    (2)A／D轉(zhuǎn)換模塊。將信號(hào)采集部分傳送過(guò)來(lái)的電流轉(zhuǎn)換成電壓，然后進(jìn)行A／D轉(zhuǎn)換。
    (3)顯示驅(qū)動(dòng)模塊。5個(gè)LED數(shù)碼管實(shí)現(xiàn)5位顯示(分別顯示重鼉的百、十、個(gè)、十分位和百分位(單位：噸)；使用1片MC14489作為顯示驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)5個(gè)LED數(shù)碼管(采用動(dòng)態(tài)掃描方式驅(qū)動(dòng)共陰極LED數(shù)碼管)。
    (4)額定重量設(shè)置。用3個(gè)四位的撥碼開關(guān)分別表示額定重量的百、十、個(gè)位，理論上可以設(shè)置的額定重量(量程)范圍：0～999(單位：噸)。同時(shí)，在繼電器上外加一個(gè)檢測(cè)開關(guān)，用于對(duì)150％額定重量的檢測(cè)，以判斷系統(tǒng)功能是否正常。
    (5)起吊提示。重物被吊起有專門的指示燈提示。
    (6)報(bào)警功能設(shè)置。預(yù)報(bào)警：當(dāng)重物到達(dá)額定重量的90％時(shí)，儀表發(fā)出預(yù)報(bào)警聲響，預(yù)報(bào)警指示燈(黃燈)閃爍提示，以提醒操作人員注意。超重報(bào)警：當(dāng)重物達(dá)到額定重量的105％時(shí)，儀表發(fā)出與預(yù)報(bào)警聲響不同的超重報(bào)警聲響，超重報(bào)警指示燈(紅燈)閃爍提示。同時(shí)控制繼電器切斷起升電源，阻止起重機(jī)繼續(xù)上升，起到保護(hù)設(shè)備的作用。
    (7)清零。按“清零鍵”，數(shù)碼管顯示為“000．00”。
    (8)復(fù)位。按“復(fù)位鍵”，恢復(fù)通電啟動(dòng)狀態(tài)，即顯示額定值。

2 重量檢測(cè)控制儀程序設(shè)計(jì)
2．1 程序流程框圖
    要實(shí)現(xiàn)新型熏量檢測(cè)控制儀的功能，除了進(jìn)行硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)外，還需要進(jìn)行必要的程序設(shè)計(jì)。主程序流程框圖如圖2所示。

2．2 程序設(shè)計(jì)與說(shuō)明
    針對(duì)圖2，程序設(shè)計(jì)與說(shuō)明如下：
    (1)顯示自檢與初始化。系統(tǒng)上電時(shí)五個(gè)數(shù)碼管從0～9顯示一遍，檢測(cè)MC14489顯示驅(qū)動(dòng)芯片和顯示數(shù)碼管是否工作正常，同時(shí)初始化定時(shí)器、串口通信各寄存器的狀態(tài)值，并顯示其量程值。
    (2)檢測(cè)撥碼開關(guān)狀態(tài)。額定量程和量程范圍采用撥碼開關(guān)設(shè)定，額定量程和量程范圍在程序中進(jìn)行參數(shù)化設(shè)置，以方便修改。
    (3)預(yù)置毛重。當(dāng)清零鍵被按下時(shí)，需檢測(cè)按鍵按下狀態(tài)是否持續(xù)2s以上，否則不做處理，防止誤操作觸發(fā)清零。
    (4)A／D轉(zhuǎn)換。A／D轉(zhuǎn)換將物重模擬電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，然后送至CPU進(jìn)行判斷處理。實(shí)現(xiàn)A／D轉(zhuǎn)換的12bit高速轉(zhuǎn)換芯片采用SPI接口與CPU連接。
    (5)軟件濾波。在A／D轉(zhuǎn)換過(guò)程中進(jìn)行18次模數(shù)轉(zhuǎn)換，去除最大值和最小值之后，再求平均值。濾除跳躍較大的模擬值。
    (6)模擬值與物重之間的換算。模擬值與物重之間的換算公式為：G=Km+b，其中，G為模擬量，K為比例系數(shù)，m為物重，b為毛重，其中K根據(jù)設(shè)定的量程范圍不同而不同。在程序中K為參數(shù)化設(shè)置，確定好量程范圍后，選取對(duì)應(yīng)的K直即可求得對(duì)應(yīng)的物重。
    (7)物重預(yù)報(bào)警和超重處理設(shè)置。預(yù)報(bào)警處理采用蜂鳴器報(bào)警和指示燈(黃色)閃爍提示。超重報(bào)警處理除采用蜂鳴器報(bào)警和指示燈(紅色)閃爍提示外，還采用了繼電器輸出控制。當(dāng)重物超重時(shí)，繼電器動(dòng)作切斷吊鉤電源，阻止繼續(xù)起吊。
    (8)物重輸出。將物體的重量值通過(guò)串口通信的方式傳輸出去。
    (9)物重顯示。實(shí)時(shí)顯示物料的重量。

3 重量檢測(cè)控制儀檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
    實(shí)驗(yàn)方法：額定量程設(shè)置成18T(3個(gè)四位的撥碼開關(guān)設(shè)置成0000 0001 1000)，反復(fù)調(diào)節(jié)電路參數(shù)，使得系統(tǒng)處在最佳工作狀態(tài)。在不同重物作用下，測(cè)得相關(guān)數(shù)據(jù)和指標(biāo)參數(shù)如表1所示。

    實(shí)驗(yàn)結(jié)果說(shuō)明：1)數(shù)碼管顯示值與物件重量實(shí)際值偏差較??；2)重量檢測(cè)精度高，分辨率可達(dá)到0．01T；3)預(yù)報(bào)警和超重報(bào)警功能正常；4)能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自我保護(hù)。為了減小誤差，實(shí)際應(yīng)用中將多次實(shí)驗(yàn)的數(shù)據(jù)制成表格，并進(jìn)行修正。

4 結(jié)束語(yǔ)
    新型重量檢測(cè)控制儀采用電流傳輸信號(hào)，極大地減小了信號(hào)傳輸過(guò)程中受干擾，提高了器件的穩(wěn)定性和抗干擾能力；運(yùn)用編程進(jìn)行時(shí)間濾波來(lái)有效地消除周期性的干擾；使用雙重報(bào)警(預(yù)報(bào)警和超重報(bào)警)，加強(qiáng)了對(duì)起重機(jī)的保護(hù)能力。因此，文中設(shè)計(jì)的新型重量檢測(cè)控制儀不僅具有較高的研究?jī)r(jià)值，而且具有較好的工業(yè)應(yīng)用價(jià)值。