1前言

如何編寫單片機(jī)應(yīng)用程序，這是一個(gè)實(shí)踐性很強(qiáng)的題目，也是1項(xiàng)艱苦而細(xì)致的工作。如果按照一定的步驟并且找出難點(diǎn)，事先對(duì)這些難點(diǎn)加以處理，能夠收到事半功倍的效果。下面根據(jù)實(shí)際工作中的經(jīng)驗(yàn)，談?wù)剬?shí)際開(kāi)發(fā)中必經(jīng)的幾個(gè)步驟和可能遇到的難點(diǎn)的處理。對(duì)于1個(gè)單片機(jī)應(yīng)用程序，其編制過(guò)程如圖1所示。

2編制步驟

2．1搞清功能和編寫方案

接到一個(gè)單片機(jī)項(xiàng)目設(shè)計(jì)文件之后，并不是馬上動(dòng)手編寫程序，而是仔細(xì)研究用戶提出的技術(shù)要求或者技術(shù)說(shuō)明，根據(jù)這些技術(shù)要求和技術(shù)說(shuō)明，也就是客戶要求，把程序應(yīng)該具備的主要功能寫清楚，寫仔細(xì)，這是最關(guān)鍵的工作。如不清楚，應(yīng)向客戶和使用者問(wèn)清楚，否則在設(shè)計(jì)完成以后會(huì)發(fā)現(xiàn)有些功能由于事先沒(méi)有考慮清楚再重新設(shè)計(jì)將會(huì)很麻煩，可能有些需要重新增加的功能很容易補(bǔ)充，而有些可能由于沒(méi)有事先考慮周全而無(wú)法實(shí)現(xiàn)。

2．2編寫總流程圖和各功能模塊流程圖

根據(jù)要完成的程序功能寫出總流程圖，根據(jù)總流程圖把整個(gè)程序劃分成幾個(gè)主要的功能模塊，每個(gè)功能模塊都要寫出基本流程圖，這主要是為以后的程序編寫起到一個(gè)指導(dǎo)作用。當(dāng)然，在實(shí)際的程序編寫過(guò)程中肯定會(huì)有一些改動(dòng)，1個(gè)基本的流程會(huì)指導(dǎo)您在寫程序的過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)太大的偏差。例如，編寫鍵盤掃描并且區(qū)分是功能鍵還是數(shù)字鍵的子程序，如果是功能鍵就轉(zhuǎn)相應(yīng)的功能處理程序；如果是數(shù)字鍵就在相應(yīng)的數(shù)碼管上顯示出來(lái)；可以寫出其流程圖，如圖2所示。

2．3準(zhǔn)備編程所需的資料

這些資料主要是編程語(yǔ)言方面的書籍、雜志等。因?yàn)槌绦蛘Z(yǔ)言的有些資料任何編程人員都不可能記得太清楚，如每條指令的含義，具體操作每條指令所牽涉的硬件電路等。如果資料準(zhǔn)備得比較充分，可以放在案邊，若有需要，順手查閱。

2．4人機(jī)界面的編程

用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的項(xiàng)目人機(jī)界面相對(duì)簡(jiǎn)單。若為L(zhǎng)ED顯示，應(yīng)根據(jù)LED的位數(shù)選取簡(jiǎn)單、明燎、用戶一看便知的提示符；顯示的數(shù)據(jù)位數(shù)應(yīng)充分考慮用戶提出的技術(shù)要求。

2．5分析編程的難點(diǎn)和技術(shù)解決方案

即使1個(gè)熟練的編程人員，編程過(guò)程中會(huì)遇到一些困難。為了能比較順利地完成程序設(shè)計(jì)，應(yīng)根據(jù)程序所完成的功能和程序流程對(duì)整個(gè)程序的框架分析一下，并根據(jù)自己掌握的技能定位整個(gè)程序的難點(diǎn)，然后找到最佳的算法。例如對(duì)于稍微大一點(diǎn)的項(xiàng)目，鍵盤掃描和顯示部分的程序編制應(yīng)該是單片機(jī)編程的難點(diǎn)。

（1）無(wú)論是鍵盤掃描還是顯示過(guò)程都和硬件部分息息相關(guān)

送片選信號(hào)選取鍵盤就必須搞清單片機(jī)芯片是高電平選通還是低電平選通；選通鍵盤后，還需要讀回鍵盤的狀態(tài)。對(duì)讀回的鍵盤狀態(tài)還要進(jìn)行防抖處理；若鍵盤抖動(dòng)，放棄讀回的數(shù)據(jù)，重新讀鍵盤狀態(tài)；若確定為鍵盤按下，才能對(duì)按鍵值進(jìn)行處理；處理后的鍵值送顯示或作為其它使用。由此可知以上的每一過(guò)程都和硬件電路打交道。

（2）鍵盤掃描和顯示牽涉到的算法比較復(fù)雜

因?yàn)閽呙桄I盤的過(guò)程就是遍歷每個(gè)按鍵，識(shí)別抖動(dòng)，識(shí)別按鍵是否松開(kāi)等過(guò)程；除此之外還要延遲合適的時(shí)間，以便再次讀取鍵值。顯示過(guò)程也要遍歷每個(gè)數(shù)碼管或液晶字符；其中查表過(guò)程，送顯示過(guò)程都要用到比較復(fù)雜的循環(huán)遍歷算法。

（3）數(shù)字鍵和功能鍵的區(qū)分

是數(shù)字鍵就送顯示，是功能鍵就轉(zhuǎn)相應(yīng)的功能子程序，把兩者結(jié)合起來(lái)就構(gòu)成比較復(fù)雜的散轉(zhuǎn)程序。MCS51單片機(jī)有現(xiàn)成的散轉(zhuǎn)子程序可供參閱，PIC可以參照MCS51的散轉(zhuǎn)子程序套用。

以上3點(diǎn)都是單片機(jī)編程的難點(diǎn)部分，在編程之前都應(yīng)該找出來(lái)仔細(xì)分析。通過(guò)分析，將所有可能成為難點(diǎn)之處都一一找出并找出相應(yīng)的算法，在以后的程序編寫過(guò)程中也相應(yīng)地比較順利。

2．6寫程序

在上面的準(zhǔn)備工作完成后，就可以著手編寫程序。因?yàn)橛辛嗣鞔_的程序流程，有了充足的資料，可能遇到的難點(diǎn)基本上找到了解決方法；這樣，事先準(zhǔn)備得比較充分，即使在以后的程序編寫過(guò)程中遇到困難，也較易解決。這樣就可以節(jié)省很多時(shí)間，以便靜下心來(lái)認(rèn)真按照方案和流程編寫程序。另外，一般寫完1個(gè)功能程序就進(jìn)行調(diào)試，通過(guò)后再編寫另外1個(gè)功能代碼，這樣可以防止全部代碼編寫完畢后再調(diào)試可能帶來(lái)的相互影響，從而可以搞清楚到底是哪部分程序有問(wèn)題。

2．7程序調(diào)試

程序的調(diào)試過(guò)程是1個(gè)比較復(fù)雜的過(guò)程，有些需要高度的技巧和一定的方法。一般的編程軟件都提供單步、單步越過(guò)、斷點(diǎn)、運(yùn)行到光標(biāo)處等基本方法，一般掌握這幾種基本方法就可以解決絕大部分問(wèn)題。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的調(diào)試實(shí)踐之后自然就可以掌握一定的調(diào)試技巧，即熟能生巧。

3結(jié)束語(yǔ)

以上是編程一般單片機(jī)程序必須經(jīng)過(guò)的7大步驟，假如這7個(gè)過(guò)程的工作做得比較充分，一定能夠編寫出令人滿意的單片機(jī)程序。