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[導(dǎo)讀] 隨著全球定位系統(tǒng)GPS(IGlobal Position System)應(yīng)用技術(shù)的日趨完善,GPS在各行業(yè)中的應(yīng)用正在迅速發(fā)展和擴(kuò)大。尤其是在汽車運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)中,GPS的應(yīng)用已經(jīng)十分廣泛。用于車載的GPS接 收系統(tǒng)可以全天候、高精度給出車

 隨著全球定位系統(tǒng)GPS(IGlobal Position System)應(yīng)用技術(shù)的日趨完善,GPS在各行業(yè)中的應(yīng)用正在迅速發(fā)展和擴(kuò)大。尤其是在汽車運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)中,GPS的應(yīng)用已經(jīng)十分廣泛。用于車載的GPS接 收系統(tǒng)可以全天候、高精度給出車輛位置的經(jīng)緯度信息。結(jié)合電子地圖,可以極大地方便駕駛員尋找正確道路。如果應(yīng)用在出租車中,又可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)行監(jiān)控,既便于 公司對(duì)車輛的統(tǒng)一調(diào)度,又在一定程度上保障了駕駛員的安全。

  但是,目前市場(chǎng)上使用的大部分GPS導(dǎo)航系統(tǒng)都是通過液晶屏顯示的方式給出導(dǎo)航信息。在一些場(chǎng)合(如車輛駕駛過程)中,路面情況復(fù)雜多變,駕駛員的注意力高度集中,單靠眼睛查看GPS信息有所不便。

  本文設(shè)計(jì)的具有語音播報(bào)GPS信息功能的電路系統(tǒng),采用單片機(jī)讀取GPS接收模塊的定位信息,在進(jìn)行分析處理后自動(dòng)轉(zhuǎn)換為控制代碼,通過語音組合形成定位信息的語音播報(bào)。由于駕駛員開車過程中可以直接聽到有關(guān)導(dǎo)航信息,減輕了靠眼睛觀察的負(fù)擔(dān),從而提高了行車的安全性。

  1 系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)
   本系統(tǒng)主控芯片采用ATMEL公司的89C2501單片機(jī).該芯片的最大特點(diǎn)是使用方便,價(jià)格低廉。GPS模塊選用Position公司的GPS-05型GPS接收模塊,語音播報(bào)則采用北京中青公司推出的PM50語音處理芯片。

    1.1 GPS-05型GPS接受模塊介紹
   
       Position公司產(chǎn)的GPS-05型GPS模塊有體積小(25×25mm2)、精度高、易安裝、控制方法簡(jiǎn)單(串口控制)、功能強(qiáng)大等特點(diǎn),可以給出經(jīng)度、緯度、高度、速度、運(yùn)動(dòng)方向等多種信息,具體參數(shù)如表1所示。

  GPS-05的控制、輸出格式為NMEA-0183協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的232串行數(shù)據(jù)傳輸??刂破饔?32串行接口對(duì)GPS-05進(jìn)行設(shè)置,并讀取其輸出信息。協(xié)議簡(jiǎn)述如下。

  通信設(shè)置:波特率默認(rèn)為4800bps,從1200~115 200bps可選
   
       格式:1起始位,8位數(shù)據(jù),1停止位,無效驗(yàn)。
 
       命令格式:均采用ASCII碼格式。如下所示:


   
       (1)命令頭,所有命令均以$PFST開頭。

  (2)命令名稱,有多種格式的命令。

   (3)命令參數(shù),可有多個(gè)參數(shù)。

   (4)命令結(jié)束標(biāo)示。

     例:GPS-05開始工作命令:發(fā)$PFST,START,,其中mode為0~2可選,0為自動(dòng),l為冷啟動(dòng),2為熱啟動(dòng)等等。

       GPS-05停止工作命令:發(fā)$PFST,STOP,,其中參數(shù)O表示直接停止工作,1表示停止并存儲(chǔ)最后的定位信息。

    輸出格式:在自動(dòng)輸出模式下,GPS-05每秒鐘發(fā)送一次信息。信息均以ASCII碼格式輸出,輸出信息可通過命令定制,如:定制輸出內(nèi)容為GPRMC方式(輸出GNSS信息),則輸出為:


    
       (1)表示時(shí)間,hh小時(shí),mm分鐘,ss.ss秒。
 
       (2)表示數(shù)據(jù)是否有效,A為有效,V為無效。
   
       (3)表示緯度數(shù)據(jù),dd為度,mm.mmmm分o

  (4)為南/北緯,N北緯,S南緯。

   (5)為經(jīng)度,ddd度mm.mmmm分。

   (6)為東/西經(jīng),E東經(jīng),W西經(jīng)。

   (7)為地面速率,單位0.01knot,Iknot=1862m/h。

   (8)為運(yùn)動(dòng)角度,正北向?yàn)镺度,順時(shí)針計(jì)算,正值。

   (9)為日期,dd日mm月yy年。

   (10)磁場(chǎng)變化率,單位0.1度。

   (11)磁場(chǎng)變化方向,E東,W西。

 

   (12)工作模式:A自動(dòng)獲取,V數(shù)據(jù)無效。

   此外,天氣、衛(wèi)星情況、電源穩(wěn)定度、電磁干擾等因素會(huì)對(duì)精度有所影響。

   1.2 PMSO型語音芯片介紹
   
       PM50系列語音芯片是北京中青世紀(jì)科技發(fā)展公司2003推出的新型語音芯片。該系列芯片有采樣率高、音質(zhì)好、控制方便、可重復(fù)擦寫等特 點(diǎn),非常適合應(yīng)甩于語音組合播報(bào)。芯片的錄音時(shí)間從幾秒到200秒,可分128段,每段語音長(zhǎng)度不固定。該芯片的示意圖及引腳說明分別如圖l及表2所示。

 


PM50只需用3個(gè)引腳作為控制線,用其規(guī)定的串行口協(xié)議,可方便地控制組合播放多段語音。串行口控制時(shí)序如圖2所示。

  該串行模式下最大可分128段,Kl為數(shù)據(jù)端,K2為時(shí)鐘端,01為忙信號(hào)端。時(shí)鐘上升沿時(shí)數(shù)據(jù)端有效。語音段的地址為80H~FFH,第一段的地址 是80H,按順序排列,最多128段語音。外部單片機(jī)直接送入要放音的段號(hào)數(shù)據(jù),播放。該段語音播放結(jié)束時(shí),PM50的忙信號(hào)拉低,外部單片機(jī)再送下一段語音的段號(hào)。

 

     1.3 系統(tǒng)電路圖
   
 

       系統(tǒng)電路如圖3所示。單片機(jī)以UART同GPS-05相連,Pl.7、P1.6和P3.2同PM50的Kl、K2、01相連。P3.4接一 個(gè)按鍵,按下時(shí)播報(bào)GPS信息。PM50事先錄好“位置”“速度”“高度”“運(yùn)動(dòng)方向”“南”“北”“東”“西”“經(jīng)” “緯”“0”“1”……“9”“10”“百”“度”“點(diǎn)”“米”等所需的語音。

    2 軟件框圖和部分子程序
  
       單片機(jī)對(duì)GPS芯片的控制和播報(bào)的軟件框圖如圖4所示。

     語音芯片播音子程序(參數(shù)Num為播報(bào)段數(shù)):
 

  本文所討論的GPS信息語音播報(bào)系統(tǒng)定位精度高、工作穩(wěn)定、聲音悅耳動(dòng)聽,在實(shí)際應(yīng)用中取得了良好的效果。經(jīng)過改進(jìn),配合電子地圖,可以按語音方式播報(bào)出更多信息,獲得更好的效果。

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