摘要：在分析現(xiàn)有功率因數(shù)檢測電路的基礎上，提出了基于單片機電壓采樣的功率因數(shù)檢測方法。敘述了電壓采樣測量功率因數(shù)的原理，設計出了以 PIC16F877單片機核心的功率因數(shù)在線檢測電路。并采用兩種不同的負載進行了功率因數(shù)在線檢測試驗，通過對試驗結(jié)果分析、比較可以看出該在線檢測電路具有較高的精度。

1.引言

功率因數(shù)是交流電路中的重要參數(shù)，是衡量電力系統(tǒng)是否經(jīng)濟運行的一個重要指標，也是供電線路在線監(jiān)測系統(tǒng)的重要檢測量，在功率因數(shù)補償系統(tǒng)中需對其進行實時測量 [1]。因此設計出結(jié)構簡單、檢測精度高的功率因數(shù)在線檢測電路十分必要。而功率因數(shù)的測量一般都要對被測電路的電壓、電流進行采樣，然后進行處理提取功率因數(shù)信號，通常由電壓、電流取樣電路、整形電路、同步周期測量、相位測量等組成，其缺點是結(jié)構較復雜，檢修困難，有時會出現(xiàn)功率因數(shù)的測量精度不高的問題 [2]。為此，作者基于電壓采樣，經(jīng)單片機軟件進行分析、計算可得出被測電路的功率因數(shù)，通過顯示電路顯示出功率因數(shù)的大小，并由通信接口電路將被測功率因數(shù)進行遠距離傳輸。這樣既簡化功率因數(shù)測量電路的結(jié)構，提高功率因數(shù)的測量精度，又增強了功率因數(shù)檢測電路的功能。

2.原理分析

通過對電壓的提取來檢測功率因數(shù)的原理如圖 1 (a)所示，首先采用 3個高精度的 WB系列數(shù)字式交流電壓真有效值傳感器分別對被測電路的電源電壓 U1、附加可調(diào)電阻 RP兩端電壓 U2及負載電壓 U3進行檢測?？烧{(diào)電阻 RP的作用是使附加電阻盡可能小，以減小對被測負載的影響，又可得到數(shù)值適當?shù)碾妷篣2滿足功率因數(shù)計算的要求。由電路理論 [3]，可畫出電壓 U_1 、U_2 和U_3 的相量圖如圖 1(b)所示，則 COSφ即是被測負載的功率因數(shù)。

圖 1 電壓測量原理示意圖與電壓相量圖

根據(jù)幾何學中的余弦定理可得，

由式( 2)可知，只要將電壓 U1、U2、U3經(jīng)過運算后就可求出負載的功率因數(shù) COS?。為減小測量電路的硬件開銷，數(shù)據(jù)的處理與計算由單片機軟件完成。

3.單片機輸入輸出電路設計

單片機輸入輸出電路主要是對傳感器檢測的電壓信號需要進行處理，主要包括信號轉(zhuǎn)換、計算、存儲及功率因數(shù)的顯示和數(shù)據(jù)傳輸。為此，我們設計出了以單片機及有關部件組成的電路如圖 2所示。

電壓傳感器完成對電壓的檢測，其中 1-3端用于檢測電源電壓 U1、1-2端用于檢測附加電阻電壓 U2、2-3端用于檢測負載電壓 U3。

單片機選用 PIC16F877單片機，該芯片是目前集成外圍設備模塊最多、功能最強的單片機系列之一 [4]。該單片機芯片帶有 8通道、10位分辨率的數(shù)模轉(zhuǎn)換器 ADC模塊，并具有 4K的 FLASH程序存儲器。RA端口是一個只有 6個引腳的雙向 I/O端口，它在基本輸入/輸出功能的基礎上復合了 A/D轉(zhuǎn)換器功能，通過端口方向控制器可定義端口引腳為輸入或輸出。RB、RC分別為具有 8個引腳的輸入/輸出可編程接口，每個I/O口能提供或吸收 20mA的電流，能直接驅(qū)動發(fā)光二極管和固態(tài)繼電器，并有看門狗電路。具有外部電路結(jié)構簡單，使用方便，性能可靠的特點。功率因數(shù)由單片機直接輸出通過 4位紅色高亮度數(shù)碼管，對功率因數(shù)進行顯示，顯示精度達到0.001。

3個檢測電壓經(jīng)輸入接口 RA的 RA0、RA1、RA2管腳輸入給單片機，首先經(jīng) A/D轉(zhuǎn)換器將功率因數(shù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號并進行保存，并將經(jīng)轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)經(jīng) RC和 RB接口進行實時顯示。另外還可經(jīng)過串行接口與監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)通信，及時將線路的功率因數(shù)傳送給監(jiān)控系統(tǒng)。目前常用的串行通信有兩種 [5]，一種為 RS-232串行通信，另一種為 RS-485串行通信。但由于 PIC16F877單片機串行輸入、輸出接口均為 TTL或 CMOS電平，而監(jiān)控系統(tǒng)的 PC機通常為 RS-232規(guī)范的外部總線標準串行接口，并采用負邏輯，因而 PIC16F877單片機的串行輸入、輸出接口電平不匹配，需要進行轉(zhuǎn)換，這里采用 MAX232芯片來實現(xiàn)電平轉(zhuǎn)換的功能。MAX232芯片的外圍電路簡單，只需外接 4個 0.1μF電容即可。

4.軟件設計[6]

軟件主要任務是完成 A/D轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)的運算、顯示和通信等，為方便起見，軟件編寫時采用模塊結(jié)構，主程序主要包括程序初始化、調(diào)用子程序、顯示等。

(1)A/D轉(zhuǎn)換子程序

該子程序主要是選擇 A/D輸入通道、選擇 A/D轉(zhuǎn)換時鐘;設置 A/D中斷，開放相應的中斷使能位;等待所需要的采樣時間;啟動A/D;等待 A/D完成;讀取 A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果，并存入指定的存儲單元。

(2) 數(shù)字濾波子程序

為避免在工業(yè)現(xiàn)場產(chǎn)生的干擾噪聲對功率因數(shù)測量造成誤差，在軟件設計時增加了數(shù)字濾波。通常數(shù)字濾波方法有多種，這里采用了中值濾波法。即對電壓 U1、U2、U3連續(xù)采樣 5次，然后將這些采樣值進行排序并選取中間值。這種濾波方法對濾除脈沖性質(zhì)的干擾比較有效。

(3)運算子程序

首先將經(jīng)過數(shù)字濾波后的電壓 U1、U2、U3讀入，然后通過乘法指令完成平方運算，得到U12 、U22 、U32 ，再經(jīng)減法運算、乘法和除法運算最后得到

　，即得到被測功率因數(shù)。

通信子程序的任務是完成串行通信的初始化。PIC16F877單片機帶有的同步異步接收發(fā)送模塊(USART)，它是利用 C口的RC6、RC7兩個引腳作為二線制的串行通信接口，為使 USART分別工作與發(fā)送和接收狀態(tài)，編程時首先將 USART的接收狀態(tài)和控制寄存器的 bit 7和 TRISC寄存器的 bit 7均置為1，把 TRISC寄存器的 bit 6均置為0。其次，要使 USART工作在異步通信方式，還必須設置發(fā)送和接收速率即波特率。最后通過對發(fā)送狀態(tài)和控制寄存器 TXSTA的 bit 4設置為“0”，從而使 USART工作于異步通信模式。

5.試驗及結(jié)果分析

為驗證功率因數(shù)在線測量的精度，作者搭建了如圖 4所示的試驗平臺，圖中 COS?是準確等級為 0.2級的單相功率因數(shù)表。試驗時分別采用白熾燈、電風扇兩種不同負載作為測量對象進行了功率因數(shù)測量試驗，并將實驗結(jié)果與功率因數(shù)表的讀數(shù)進行比較。

圖 4 試驗電路示意圖圖中

S1為電源開關，S2為轉(zhuǎn)換開關，當 S2合在下邊位置時可得到功率因數(shù)表直接讀數(shù);當 S2合在上邊位置時可得到在線測量電路的功率因數(shù)測量值,試驗結(jié)果與計算值如表 1所示。

由表 1可知，采用測量電路得到的測量值與功率因數(shù)表的讀數(shù)非常接近，說明該測量電路具有較好的測量精度。白熾燈為純電阻負載，而電風扇為電感性負載，試驗表明該功率因數(shù)測量電路具有較好通用性，既適用于電阻性負載也適用于感性負載。

5 結(jié)束語

基于電壓采樣來測量功率因數(shù)的方案，簡化了功率因數(shù)在線檢測電路的結(jié)構、降低了成本，提高了檢測精度。并且這種檢測功率因數(shù)的思路還具有很好的實用價值，因在實際中電壓表比功率因數(shù)表更為常見，當手頭沒有功率因數(shù)表的情況下，就可用電壓表測量相應的 3個電壓，通過公式( 2)計算也可得到負載的功率因數(shù)，解決了無功率因數(shù)表就無法測量功率因數(shù)的困難，給功率因數(shù)的測量帶來了很大的方便。但該測量電路也存在不足之處，測量時需要串接一個附加可調(diào)電阻，因而測量顯得不太方便，另外還會影響負載的工作，因此在使用時應盡量使阻值調(diào)小些以得到適當?shù)碾妷簽橐耍ㄟ^試驗我們認為該電壓調(diào)到 10V左右即可，這樣既能滿足測量要求，又不至于對負載造成太大影響。

本文作者創(chuàng)新點：通過對被測電路電壓采樣，并經(jīng)過計算即可得到被測電路的功率因數(shù)，簡化了功率因數(shù)測量電路結(jié)構，提高了功率因數(shù)的測量精度?？朔藗鹘y(tǒng)的功率因數(shù)測量時需要對電壓、電流進行檢測，再經(jīng)過電壓、電流波形變換得到電壓、電流的相位差，最后才能得到被測電路的功率因數(shù)復雜過程。