如果我們自己編寫了一個(gè)程序，程序能正常編譯，運(yùn)行起來(lái)也實(shí)現(xiàn)了我們期望的輸出，那是不是這個(gè)程序就很完善了呢?對(duì)于工業(yè)產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，“好”、“能用”和“完善”，或者說(shuō)“標(biāo)準(zhǔn)”，甚至是代碼的“安全”，顯然不是一個(gè)層面的東西。因?yàn)镃語(yǔ)言雖然是我們開(kāi)發(fā)嵌入式應(yīng)用的最主要工具之一，然而C語(yǔ)言并非是專門為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)，相當(dāng)多的嵌入式系統(tǒng)較一般計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)軟件安全性有更苛刻的要求;例如在那些對(duì)安全性要求很高的系統(tǒng)中，如飛行器、汽車和工業(yè)控制中，只要代碼的工作稍有偏差，就有可能造成重大的財(cái)產(chǎn)損失或者人員傷亡。

那么如何衡量我們的代碼是否滿足某些標(biāo)準(zhǔn)，是“安全的”、“健壯的”呢?此時(shí)我們就可以根據(jù)具體的應(yīng)用來(lái)查找相關(guān)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。舉個(gè)例子，在工業(yè)領(lǐng)域中，MISRA-C就是在的某些行業(yè)中要求遵守的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。MISRA C是由汽車產(chǎn)業(yè)軟件可靠性協(xié)會(huì)(MISRA，motor industry software reliability association)提出的C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)標(biāo)準(zhǔn)。其目的是在增進(jìn)嵌入式系統(tǒng)的安全性及可移植性。針對(duì)C++語(yǔ)言也有對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)MISRA C++。MISRA C一開(kāi)始主要是針對(duì)汽車產(chǎn)業(yè)：如果我們?nèi)⒓咏鼛啄甑挠嘘P(guān)汽車行業(yè)的基于自動(dòng)代碼生成技術(shù)和基于模型的設(shè)計(jì)技術(shù)的講座、研討會(huì)等等，無(wú)一例外都會(huì)聽(tīng)到有關(guān)MISRA-C 2004，甚至是MISRA-C 2008、MISRA-C 2012等更新版本的介紹。此外，其他產(chǎn)業(yè)也已經(jīng)逐漸開(kāi)始使用MISRA C：包括航空航天、電信、國(guó)防、醫(yī)療設(shè)備、鐵路等領(lǐng)域中都已有廠商使用MISRA C：這些領(lǐng)域無(wú)一不對(duì)代碼的規(guī)范，特別是代碼的安全有非常高的要求。MISRA C的第一版《Guidelines for the use of the C language in vehicle based software》是在1998年發(fā)行，一般稱為MISRA-C:1998.。MISRA-C:1998有127項(xiàng)規(guī)則，規(guī)則從1號(hào)編號(hào)到127號(hào)，其中有93項(xiàng)是強(qiáng)制要求，其余的34項(xiàng)是推薦使用的規(guī)則。在2004年時(shí)發(fā)行了第二版的MISRA C的第一版《Guidelines for the use of the C language in critical systems》(或稱作MISRA-C:2004)，其中有許多重要建議事項(xiàng)的變更，其規(guī)則也重新編號(hào)。MISRA-C:2004有141項(xiàng)規(guī)則，其中121項(xiàng)是強(qiáng)制要求，其余的20項(xiàng)是推薦使用的規(guī)則。規(guī)則分為21類，從“開(kāi)發(fā)環(huán)境”到“運(yùn)行期錯(cuò)誤”。通常認(rèn)為，如果能夠完全遵守這些標(biāo)準(zhǔn)，則你的C代碼是易讀、可靠、可移植和易于維護(hù)的。最近很多嵌入式開(kāi)發(fā)者都以MISRA C來(lái)衡量自己的編碼風(fēng)格，比如著名的uC/OS-II就得意地宣稱自己99%遵守MISRA標(biāo)準(zhǔn)。目前有許多工具聲稱可以檢查代碼和MISRA規(guī)則相容性，不過(guò)MISRA沒(méi)有相關(guān)認(rèn)證的程序。相關(guān)工具可以幫助使用者評(píng)估和比較檢查的結(jié)果，也會(huì)提供一些可符合MISRA-C規(guī)定的指南，但是目前大部分的工具對(duì)靜態(tài)代碼分析的工具檢查基本能實(shí)現(xiàn)，對(duì)動(dòng)態(tài)代碼分析則還不能完美實(shí)現(xiàn)。

考慮到MISRA-C:2004有141項(xiàng)規(guī)則，其中僅強(qiáng)制要求就有121項(xiàng)，其余的20項(xiàng)是推薦使用的規(guī)則，顯然讓我們僅僅是把這么多規(guī)則瀏覽一遍就需要花費(fèi)大量的時(shí)間，更不用提手工對(duì)照規(guī)則來(lái)檢查我們的軟件了。幸好我們使用的DSP編程環(huán)境CCS提供了相應(yīng)的選項(xiàng)，使得編譯器可以自動(dòng)檢查我們的代碼是否違反了MISRA-C的相關(guān)規(guī)則，并提供給我們?cè)敿?xì)的診斷與警告信息。

在C語(yǔ)言的標(biāo)準(zhǔn)ANSI C 和 ISO C之后，又產(chǎn)生了更新的C99以及最新的C11 (ISO/IEC 9899:2011)，但是因?yàn)樽钚掳姹镜囊?guī)范從推出到各大編譯器廠家支持以及開(kāi)發(fā)者的適應(yīng)都需要一定的時(shí)間，所以目前最常用的仍然是ANSI C或者C99。與此類似， 雖然MISRA-C的標(biāo)準(zhǔn)最弱已經(jīng)有最新的2012，但是人們談?wù)摵褪褂米疃嗟娜匀皇?004版本，所以在CCS的編譯器選項(xiàng)里仍以MISRC-C:2004的規(guī)則為準(zhǔn)。

啟用了--check_misra={all|required|advisory|none|rulespec}的選項(xiàng)使能MISRC-C:2004規(guī)則檢查之后，還可以在代碼中可以配合相關(guān)的預(yù)處理指令使能某些代碼的檢查/停止檢查功能，包括：

#pragma CHECK_MISRA ("{all|required|advisory|none|rulespec}");

#pragma RESET_MISRA ("{all|required|advisory|rulespec}");

其中，CHECK_MISRA用來(lái)使能或者禁止對(duì)MISRC-C:2004規(guī)則的檢查，它的作用與--check_misra是一致的。RESET_MISRA則用來(lái)復(fù)位MISRC-C:2004規(guī)則檢查的狀態(tài)。

rulespec參數(shù)則可以用來(lái)指定我們使用哪些MISRC-C:2004中的哪些規(guī)則來(lái)進(jìn)行特點(diǎn)的檢查,包括：

[-]X 使能 (或者禁止) X主題下各個(gè)規(guī)則的檢查。(主題包括變量、字符、初始化等)

[-]X-Z 使能 (或者禁止) 從X到Z主題下各個(gè)規(guī)則的檢查

[-]X.A 使能 (或者禁止) X主題下規(guī)則A的檢查。

[-]X.A-C 使能 (或者禁止) X主題下從規(guī)則A到規(guī)則C的檢查。

舉例說(shuō)明：--check_misra=1-5,-1.1,8.2-4的含義是：

檢查從主題1到主題5的規(guī)則。(不清楚的網(wǎng)友可以去搜索MISRA規(guī)范，1.環(huán)境;2.語(yǔ)言擴(kuò)展;3.文檔;4.字符集;5.標(biāo)識(shí)符)

禁止規(guī)則1中1.1條目的規(guī)則(規(guī)則1.1(強(qiáng)制)： 所有代碼都必須遵照ISO 9899:1990 “Programming languages - C”，由ISO/IEC 9899/COR1:1995，ISO/IEC 9899/AMD1:1995，和ISO/IEC9899/COR2:1996 修訂)，規(guī)則1中的其它規(guī)則保持有效。

檢查主題8中的規(guī)則2到4.為了方便,我們可以列出這幾條規(guī)則的定義(其內(nèi)容較長(zhǎng)，有興趣的網(wǎng)頁(yè)請(qǐng)?jiān)谒阉饕嬷袡z索):

主題8: 聲明與定義

規(guī)則8.2(強(qiáng)制)： 不論何時(shí)聲明或定義了一個(gè)對(duì)象或函數(shù)，它的類型都應(yīng)顯式聲明。

規(guī)則8.3(強(qiáng)制)： 函數(shù)的每個(gè)參數(shù)類型在聲明和定義中必須是等同的，函數(shù)的返回類型也該是等同的。

規(guī)則8.4(強(qiáng)制)： 如果對(duì)象或函數(shù)被聲明了多次，那么它們的類型應(yīng)該是兼容的。