車載式衛(wèi)星通信地球站是安裝在汽車上的衛(wèi)星通信站，它利用汽車的快速機動性，可以迅速趕到事件現(xiàn)場，構(gòu)成高速信息信道，以滿足實時通信的需求。

為了保證車載站各部分設(shè)備能正常工作，必須在站內(nèi)進行集中控制和監(jiān)視，監(jiān)控設(shè)備的功能就是監(jiān)視系統(tǒng)內(nèi)各種設(shè)備的狀態(tài)，發(fā)生故障時能告警并進行故障處理。

以往對車載站的監(jiān)控方式主要是計算機監(jiān)控，天線控制器的RS-232口接車內(nèi)計算機的RS-232口，通過軟件編寫的界面進行監(jiān)控。而本文設(shè)計的是基于MSP430單片機的嵌入式手持監(jiān)控系統(tǒng)，用戶無須攜帶電腦進行監(jiān)控，只需將手持設(shè)備的兩個RS-232口分別接至天線控制器和衛(wèi)星MODEM的 RS-232口就可以進行監(jiān)視與控制操作。

衛(wèi)星MODEM手持設(shè)備設(shè)計原理及方案

衛(wèi)星MODEM手持設(shè)備的硬件實現(xiàn)

該手持設(shè)備主要具有4個硬件部分：

1. MCU：MCU是手持監(jiān)控設(shè)備的核心部分，由MSP430FG4618和外圍電路構(gòu)成， MSP430FG4618是16位超低功耗MCU，具有116KB閃存、8KB RAM、12位ADC、雙DAC、DMA、3個OPAMP和16段LCD，采用外部8M

Hz 晶振(時鐘)，主要功能是根據(jù)用戶的命令，完成鍵盤檢測、液晶顯示以及數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收。它提供兩個雙工串口Uart0、Uart1,可實現(xiàn)與天線控制器和MODEM的異步數(shù)據(jù)通信，并可用UART多串口擴展芯片(SP2338DP)按需要將其擴展至多個較高波特率的UART串口，由于界面顯示程序占用較大的RAM 和Flash，并且要求較高的運算速率，MSP430FG4618系列恰能滿足設(shè)計要求。本系統(tǒng)供電電壓為5V，5V電源可由天線控制單元引入，不需要自備電池。

2.鍵盤：鍵盤電路實現(xiàn)輸入配置參數(shù)信息，主要由MSP430的端口P5.3~P5.7行控制、P4.3~4.7列控制的矩陣鍵盤電路，通過鍵盤掃描來實現(xiàn)捕獲鍵盤的輸入。鍵盤部分主要包括0~9數(shù)字鍵、上下左右方向鍵、確認鍵、清除鍵、復位/收藏鍵和切換鍵。

3.液晶顯示：手持設(shè)備的應(yīng)用中，人機界面是系統(tǒng)中一個非常重要的組成部分，由于液晶顯示器具有功耗低、體積小、質(zhì)量輕、超薄等優(yōu)點，所以，該手持機采用了ST7920中文字型點矩陣LCD控制/驅(qū)動器。

4.告警燈：告警部分用P4.3~P4.7端口控制。74HC245作為輸入/輸出接口擴展。告警電路由4個LED構(gòu)成，LED1、LED2分別代表天線當前狀態(tài)(鎖定/搜索)，LED3、LED4分別代表接收機、傾斜儀、極化等部件的狀態(tài)(正常/故障)。其硬件示意圖如圖1所示。

圖1 手持設(shè)備硬件結(jié)構(gòu)圖

軟件設(shè)計

系統(tǒng)軟件主要采用模塊化設(shè)計方法,將全部功能劃分為主模塊及功能模塊。在具體實現(xiàn)時則采用中斷與查詢相結(jié)合的方法,運用任務(wù)調(diào)度的設(shè)計思想,優(yōu)先級高的任務(wù)通過中斷來實現(xiàn)，而低優(yōu)先級的任務(wù)則通過設(shè)置和查詢標志的方法來調(diào)用各個功能模塊。整個系統(tǒng)軟件由主程序、接收數(shù)據(jù)處理程序、鍵盤中斷服務(wù)程序、顯示程序、串口中斷程序等構(gòu)成。其中，鍵盤檢測程序放在定時器中斷中，具有最高優(yōu)先級，其次是串口數(shù)據(jù)發(fā)送中斷程序，數(shù)據(jù)處理與顯示程序具有最低優(yōu)先級，通過查詢標志的方法進行調(diào)度工作。主程序流程圖以及功能描述圖分別如圖2、圖3所示。

圖2 軟件流程圖

圖3 功能描述圖

對于液晶顯示的軟件設(shè)計，主要是對ST7920進行讀寫操作，ST7920有繪圖和非繪圖兩種模式，提供兩套控制指令：基本指令集和擴充指令集。在本設(shè)計中，中英文字符的顯示采用其自帶的中文字型碼表，用基本指令集完成;編輯反顯部分，采用繪圖模式，用擴充指令集完成。

結(jié)語

該手持監(jiān)控設(shè)備現(xiàn)已投入使用到由南京郵電大學與北京愛科迪信息通訊技術(shù)有限公司合作研發(fā)的超小口徑便攜式衛(wèi)星通信地球站和車載地球站系統(tǒng)當中?，F(xiàn)場使用表明：該設(shè)備功能完備、工作穩(wěn)定、實時性好、操作使用方便，具有良好的應(yīng)用前景。