紅外線是波長(zhǎng)在750nm～lmm的電磁波，它的頻率高于微波而低于可見(jiàn)光，是一種人的眼睛看不到的光線。紅外通信一般采用紅外波段內(nèi)的近紅外線，波長(zhǎng)在0.75μm～25μm，目前無(wú)線電波和微波已被廣泛地應(yīng)用在長(zhǎng)距離的無(wú)線通信之中。但由于紅外線的波長(zhǎng)較短，對(duì)障礙物的衍射能力差，所以更適合應(yīng)用在需要短距離無(wú)線通信的場(chǎng)合，進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的直線數(shù)據(jù)傳輸，從應(yīng)用領(lǐng)域來(lái)看，紅外通信主要應(yīng)用于遙控和數(shù)據(jù)通信這兩方面。紅外通信口一般數(shù)據(jù)傳輸速率可達(dá)2400bit/s～115.2kbit/s，有些甚至可達(dá)4Mbit/s。
　　
　　本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)單片機(jī)之間通過(guò)紅外接口進(jìn)行通信。通信雙方約定發(fā)送方為甲機(jī)，接收方為乙機(jī)。甲機(jī)向乙機(jī)發(fā)送一組數(shù)據(jù)，如果乙機(jī)接收到的數(shù)據(jù)正確，就向甲機(jī)發(fā)送0x55；如果乙機(jī)接收到的數(shù)據(jù)不正確，就向甲機(jī)發(fā)送0xFF，甲收方收到0xFF后重傳數(shù)據(jù)。
　　
　　紅外通信技術(shù)主要是利用紅外發(fā)射器和紅外接收器來(lái)完成信號(hào)的無(wú)線收發(fā)工作。在發(fā)射端，對(duì)發(fā)送的數(shù)字信號(hào)經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)恼{(diào)制后，送入電光變換電路、驅(qū)動(dòng)紅外發(fā)光二極管發(fā)射紅外光脈沖；在接收端，紅外接收器對(duì)收到的紅外信號(hào)進(jìn)行光電逆變換，并進(jìn)行相應(yīng)的解調(diào)后、恢復(fù)出原信號(hào)，如下圖所示。

　　紅外通信的硬件電路由發(fā)射電路和接收電路兩個(gè)部分組成。如下圖所示，圖中的上半部分為發(fā)射部分電路，下半部分為接收部分電路。當(dāng)然作為通信的另一方，也有類似的一組收發(fā)電路。

　　由于系統(tǒng)中采用的紅外線接收模塊TSOP1838的光響應(yīng)頻率為38kHz，為降低數(shù)據(jù)交換的誤碼率，紅外線發(fā)射部分的載波頻率也應(yīng)調(diào)整為38kHz。該載波信號(hào)由單片機(jī)89C51的內(nèi)部定時(shí)器產(chǎn)生，載波信號(hào)從Pl.0引腳輸出經(jīng)74HC08與門(mén)對(duì)發(fā)送數(shù)據(jù)輸出端TXD調(diào)制后，經(jīng)過(guò)三極管T1放大，由發(fā)射管TSAL6200發(fā)出脈動(dòng)的紅外光，其發(fā)射功率可通過(guò)調(diào)整其限流電阻R3來(lái)改變。
　　
　　紅外線接收電路為了改善接收信號(hào)的波形，將其輸出信號(hào)經(jīng)過(guò)兩級(jí)反相整形。本接收電路用一個(gè)與門(mén)的目的是如果系統(tǒng)還有其他的通信接口，那么該通信接口的數(shù)據(jù)接收端也可通過(guò)該與門(mén)將數(shù)據(jù)送入RXD引腳。當(dāng)然，用戶也可以不用該與門(mén)電路，而直接將第二級(jí)非門(mén)的輸出接RXD引腳。

　　紅外通信與常規(guī)的有線通信相比，只是利用了不同的傳輸介質(zhì)而已，因此通信的程序與前面描述的類似，不同的只是紅外通信還存在著載波的問(wèn)題，因此，程序只包括串口初始化、定時(shí)器初始化、定時(shí)中斷服務(wù)程序、通信的收、發(fā)程序等。
　　
　　1．串口初始化程序init()
　　
　　串口初始化程序如下，串行口工作在方式1，波特率為9600bit/s。單片機(jī)的定時(shí)器T0定時(shí)中斷產(chǎn)生38kHz的載波信號(hào)，Tl定時(shí)器作為波特率發(fā)生器。

　　程序利用定時(shí)器T0產(chǎn)生一定頻率的中斷，在中斷服務(wù)程序里控制引腳輸出高低電平，

　　以此來(lái)產(chǎn)生載波信號(hào)，定時(shí)器TO的中斷服務(wù)程序代碼如下：
　　
　　說(shuō)明：程序編寫(xiě)時(shí)，只有在發(fā)送時(shí)才打開(kāi)產(chǎn)生載波頻率的定時(shí)中斷，當(dāng)發(fā)送完畢后，關(guān)掉中斷，置Pl.0為0。

　　2．甲機(jī)發(fā)送子程序voidsend()
　　
　　甲機(jī)發(fā)送子程序send0完成甲機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)功能。計(jì)算校驗(yàn)和并發(fā)送數(shù)據(jù)，等待乙機(jī)響應(yīng)，若乙機(jī)響應(yīng)正確則從子程序中返回，否則再次發(fā)送數(shù)據(jù)并等待乙機(jī)響應(yīng)，程序代碼如下：

　　3．乙機(jī)接收程序voidrecv()
　　
　　乙機(jī)接收程序根據(jù)制定的聯(lián)絡(luò)信號(hào)接收數(shù)據(jù)。接收數(shù)據(jù)并計(jì)算校驗(yàn)和，若校驗(yàn)正確則發(fā)送0x55表明數(shù)據(jù)正確，否則發(fā)送0xFF說(shuō)明數(shù)據(jù)接收錯(cuò)誤。程序代碼如下：

　　在紅外通信的設(shè)計(jì)、使用時(shí)，應(yīng)注意如下幾個(gè)問(wèn)題。
　　
　　·距離與功率問(wèn)題：紅外通信的距離主要取決于發(fā)射的強(qiáng)度（電流）。

　　·通信的速度問(wèn)題：由于調(diào)制的載波頻率為38kHz，為很好地接收到發(fā)射的信號(hào)，建議單片機(jī)設(shè)置的數(shù)據(jù)傳輸速率不要超過(guò)9600bit/s。
　　
　　·在使用時(shí)，應(yīng)考慮發(fā)射管與接收管的角度問(wèn)題，角度越大，接收距離將越近，甚至接收不到。
　　
　　·對(duì)于單工方式下，發(fā)送方只保留發(fā)送部分電路，而接收方只保留接收部分電路，如不需要返回信息的主動(dòng)遙控器，只有發(fā)送電路，而被動(dòng)接收的控制器，只有接收電路。
　　
　　·載波頻率也可由其他可產(chǎn)生振蕩方波信號(hào)的電路獲得，如555電路。
　　
　　·目前市場(chǎng)上還有專用的收發(fā)一體的紅外模塊、只發(fā)不收的發(fā)射模塊、只收不發(fā)的接收模塊等，這些模塊內(nèi)部大都集成了調(diào)制、驅(qū)動(dòng)、解調(diào)等電路，用戶只需選好型號(hào)并掌握其接口關(guān)系即可。