控制終端是測(cè)控裝置中不可缺少的主要組成部分，目前應(yīng)用的許多測(cè)控系統(tǒng)都具有規(guī)模大、控制點(diǎn)分散、大多控制點(diǎn)計(jì)算密度較低、受控體及接口種類(lèi)繁多等特點(diǎn)。文章設(shè)計(jì)了ARM9S3C2440處理器下的RS485、RS232、CAN、IO輸入／輸出、IIC等通信控制接口，本文重點(diǎn)介紹其設(shè)計(jì)方法和過(guò)程。

　　控制終端是測(cè)控裝置中不可缺少的主要組成部分，是測(cè)控系統(tǒng)存在的基礎(chǔ)，目前應(yīng)用的許多測(cè)控系統(tǒng)都具有規(guī)模大、控制點(diǎn)分散、大多控制點(diǎn)計(jì)算密度較低、受控體及接口種類(lèi)繁多等特點(diǎn)。

　　近年來(lái)嵌入式系統(tǒng)以體積小、功耗低、控制功能較強(qiáng)、能夠嵌入操作系統(tǒng)、易于擴(kuò)展外圍接口(包括各種現(xiàn)場(chǎng)總線和百兆網(wǎng)等)等優(yōu)點(diǎn)，很適合計(jì)算密度較低的分布式控制終端的應(yīng)用。本設(shè)計(jì)采用ARM9 3C2440來(lái)開(kāi)發(fā)測(cè)控終端，完成了測(cè)控裝置中的RS485、RS232、CAN、IO輸入／輸出、IIC通信控制接口設(shè)計(jì)。下面重點(diǎn)介紹其設(shè)計(jì)方法和過(guò)程。

　　1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　圖1系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)是采取核心板跟底板的結(jié)構(gòu)。核心板的資源包括S3C2440A的基于ARM920T核的處理器，其內(nèi)部集成了許多外設(shè)，可以很容易地對(duì)處理器進(jìn)行擴(kuò)展，形成各種不同的控制／通信接口。存儲(chǔ)系統(tǒng)方面核心板上擴(kuò)展了64M的SDRAM，256M的NAND FLASH，以及2M的NOR FLASH，能夠滿(mǎn)足一般的工業(yè)控制需求。另外核心板上還集成著DM9000以太網(wǎng)控制芯片。在底板上利用S3C2440處理器上的功能模塊，再加上外圍電路，形成各種接口的擴(kuò)展，其中包括有半雙工的RS485、RS232、CAN通信模塊、IO數(shù)字量口輸入、IO口數(shù)字量輸出。

　　2 模塊硬件配置

　　2．1 RS-485總線接口的設(shè)計(jì)

S3C2440片內(nèi)集成的三路UART接口，UART接口通過(guò)電平轉(zhuǎn)換芯片可以很方便地轉(zhuǎn)換為485接口。UARTO作為嵌入式LINUX的控制臺(tái)(conso le)接口，UART1用作RS485擴(kuò)展，UART2作為RS232擴(kuò)展。我們用到的是UART1。由于ARM處理器的引腳電平和EIA規(guī)定的電氣標(biāo)準(zhǔn)不一樣，所以必須要外接電平轉(zhuǎn)換芯片，利用片內(nèi)UART外接不同的轉(zhuǎn)換芯片可以輕松地實(shí)現(xiàn)RS485或者RS232串行協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。RS485采用差分信號(hào)負(fù)邏輯，為了達(dá)到RS485總線的電氣特性標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)中用到的是Analog Devices公司的半雙工RS-485隔離收發(fā)器。
ADM2483是帶隔離的增強(qiáng)型RS485收發(fā)器，它包括一個(gè)三通道隔離器，一個(gè)帶三態(tài)輸出的差分驅(qū)動(dòng)器和一個(gè)帶三態(tài)輸入的差分接收器，允許多達(dá)256個(gè)收發(fā)器接入總線，最高傳輸速率為500kb／s，邏輯端兼容3V／5V工作電源?？偩€端5V供電。

圖2為系統(tǒng)中利用S3C2440中的ART1實(shí)現(xiàn)半雙工的RS-485總線的原理圖，其中的引腳RE’與DE分別為接收使能和發(fā)送使能端，現(xiàn)在將其并聯(lián)起來(lái)接到S3C2440的nCTS0引腳，由該引腳的電平控制芯片數(shù)據(jù)的方向。要發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)要叫其置1，接收數(shù)據(jù)時(shí)要將其清0。

2．2CAN總線接口的設(shè)計(jì)MICroChip
公司推出的MCP2515是一款獨(dú)立控制器局域網(wǎng)絡(luò)協(xié)議控制器，完全支持CAN V2．0B技術(shù)規(guī)范。該器件能發(fā)送和接收標(biāo)準(zhǔn)和擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀以及遠(yuǎn)程幀。MCP2515自帶的兩個(gè)驗(yàn)收屏蔽寄存器和六個(gè)驗(yàn)收濾波寄存器可以過(guò)濾掉不想要的報(bào)文，因此減少了主單片機(jī)的開(kāi)銷(xiāo)。MCP2515與MCU的連接是通過(guò)業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)串行外設(shè)接口(SPI)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。在S3C2440處理器上片內(nèi)集成了兩個(gè)SPI控制器，可以通過(guò)SPI總線與MCP2515的控制線連接，進(jìn)而對(duì)MCP2515進(jìn)行控制和配置等各項(xiàng)操作。此外要組成CAN網(wǎng)絡(luò)，仍需要一個(gè)與具體物理線路連接的CAN收發(fā)器，本設(shè)計(jì)中采用了Microc hip公司的MCP2551。MCP2551是一個(gè)可容錯(cuò)的高速CAN器件，可作為CAN協(xié)議控制器與物理線路之間的接口，為CAN控制器起差分收發(fā)能力，能夠把CAN控制器生成的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)化成為適合總線上傳輸?shù)男盘?hào)。

2．3 RS232接口的設(shè)計(jì)
RS232適于本地的設(shè)備之間的通信。利用S3C2440片內(nèi)的UART可以輕松地實(shí)現(xiàn)串行數(shù)據(jù)的傳輸，MAX232采用單電壓5V供電，可以輕松地實(shí)現(xiàn)電平轉(zhuǎn)換，特別是在沒(méi)有12V電源的情況下。該芯片采用DIP封裝，集成了2個(gè)電壓轉(zhuǎn)換器，連線簡(jiǎn)單而方便使用。

2．4 數(shù)字量輸入／輸出接口的設(shè)計(jì)
數(shù)字量的輸入輸出可以直接控制ARM的引腳為GPIO功能而實(shí)現(xiàn)，輸入和輸出具有相同的原理。一般控制系統(tǒng)需要工作在惡劣的環(huán)境中，電壓值會(huì)產(chǎn)生突變，而且一般都高于ARM處理器可接受的范圍，所以必須采取一定隔離措施，需要外接隔離芯片。隔離芯片在電路中起到三方面的作用：1)隔離了破壞電壓，防止處理器受到破壞性損壞；2)完成邏輯電平的轉(zhuǎn)換，將工業(yè)控制中的信號(hào)邏輯電平轉(zhuǎn)換為嵌入式處理器所允許的邏輯電平；3)隔離噪聲，抑制共模信號(hào)。在本設(shè)計(jì)中采用的是ADI公司的ADuM1200數(shù)字隔離器。這款數(shù)字隔離器采用的是iCoupler磁隔離技術(shù)，無(wú)論在性能、工號(hào)體積等各方面都有傳統(tǒng)的光電隔離器無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)，具有比光電耦合器更高的數(shù)據(jù)傳輸速率，時(shí)序精度和瞬態(tài)共模抑制能力。在一個(gè)芯片上集成了兩個(gè)獨(dú)立的隔離通道，兩端工作電壓為2．7V～5．5V，每個(gè)隔離通道具有很低的脈寬失真，而且還具有直流校正功能。綜合上述各優(yōu)勢(shì)，是本設(shè)計(jì)中采取該隔離芯片的原因。

3 結(jié)束語(yǔ)
本設(shè)計(jì)成功應(yīng)用在中微子實(shí)驗(yàn)室的環(huán)境測(cè)量系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的嵌入操作系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)功能、微型化、高可靠性設(shè)計(jì)，運(yùn)行穩(wěn)定可靠、效果良好。但存在遠(yuǎn)距離通信時(shí)速度不高的缺陷，具體解決方法有待進(jìn)一步研究。