前端機(jī)由帶RS -422接口的8031單片機(jī)系統(tǒng)組成，分別放在控制現(xiàn)場附近。通信控制器是插在IBM - PC/XT擴(kuò)展槽上的帶8031單片機(jī)的接口板，為主機(jī)和前端機(jī)間的通信提供一個智能化通道。用戶只須通過主機(jī)向控制器發(fā)一條簡單的命令而無須知道通信的細(xì)節(jié)，就可以使前端機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的動作?？刂破髅看伟l(fā)送或接收的數(shù)據(jù)是可變的，但不超過255字節(jié)。每次通信都要進(jìn)行差錯檢測和差錯處理，以保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性。主機(jī)IBM - PC／XT是命令的發(fā)起者和系統(tǒng)運(yùn)行的控制者。

1．前端機(jī)
圖1- 27是前端機(jī)的結(jié)構(gòu)框圖。它是一個帶RS - 422串行接口的51系列單片機(jī)系統(tǒng)。其輸入／輸出和A/D轉(zhuǎn)換的通道數(shù)是根據(jù)實(shí)際應(yīng)用控制系統(tǒng)（如汽車自動檢測線）的需要而配置的，與通信無關(guān)。圖1- 28給出了串行接口原理圖。每個前端機(jī)和通信控制器的接口均用MC3486和MC3487作差分驅(qū)動和接收。串行總線由一對雙絞線DATA+和DATA-組成。雙絞線的末端有提升電阻，使線路在空閑時(shí)處于邏輯1狀態(tài)。當(dāng)發(fā)送邏輯o(TxD=O)時(shí)，線路處于0狀態(tài)。這種差分驅(qū)動和接收總線在電氣特性上符合RS - 422標(biāo)準(zhǔn)，比起RS - 232，這樣的單端驅(qū)動總線具有抗干擾能力強(qiáng)，數(shù)據(jù)傳輸率高，距離遠(yuǎn)等優(yōu)點(diǎn)。

2．通信控制器

控制器的結(jié)構(gòu)框圖如圖1- 29所示，8031通過串行接口和并行接口分別和各前端機(jī)以及主機(jī)交換數(shù)據(jù)。并行接口的原理圖見圖1- 30，控制器和IBM - PC/XT間的數(shù)據(jù)交換是以查詢的方式實(shí)現(xiàn)的。8255A工作于A口方式2(雙向總線I/O)，控制器向IBM - PC／XT輸出數(shù)據(jù)時(shí)，首先WR信號有效將數(shù)據(jù)寫到A口，這使得PC7( OBFA)一O(初始狀態(tài)OBFA =1)；IBM - PC/XT通過讀8212Ⅲ的狀態(tài)得知OBFA=O后，再讀8212 I即可將A口數(shù)據(jù)讀入；與此同時(shí)，8212 I的INT信號使OBFA恢復(fù)到初始狀態(tài)。IBM - PC/XT向控制器送數(shù)據(jù)時(shí)，用輸出命令將數(shù)據(jù)寫入8212Ⅱ；同時(shí)8212Ⅱ的INT信號有效，使PC4( STBA)產(chǎn)生一個選通信號；該信號將PC5(IBFA)置為有效(即IBFA =1，初始狀態(tài)IBFA=0)，8031讀8255A的C口狀態(tài)得知IBFA =1．再讀A口即可將數(shù)據(jù)讀入控制器。并行口地址采用部分譯碼，8212 I和8212Ⅱ的地址是02EOH；8212Ⅲ的地址是02EIH。

通信協(xié)議

1．幀格式
幀是一次發(fā)送或接收的數(shù)據(jù)。本系統(tǒng)有從控制器發(fā)送到前端機(jī)的命令幀和前端機(jī)發(fā)送到控制器的命令響應(yīng)幀。它們的格式如下：

　　命令幀：前端機(jī)地址，前端機(jī)地址，數(shù)據(jù)長度，數(shù)據(jù)長度，命令字段，數(shù)據(jù)，……，數(shù)據(jù)，校驗(yàn)字1，校驗(yàn)字2。
　　
　　響應(yīng)幀：狀態(tài)字段，數(shù)據(jù)，……，數(shù)據(jù)，校驗(yàn)字1，校驗(yàn)字2。
　　
　　其中前端機(jī)地址（或稱站地址）是前端機(jī)的唯一標(biāo)識符；命令字段是要求前端機(jī)執(zhí)行的操作；狀態(tài)字段指示命令的執(zhí)行情況；數(shù)據(jù)長度用一字節(jié)(B)表示，因此幀的長度不能大于255 B。
　　
　　2．差錯檢測
　　
　　對命令幀，前端機(jī)地址和數(shù)據(jù)長度各自重復(fù)發(fā)送兩字節(jié)。前端機(jī)根據(jù)兩字節(jié)是否一致，判斷地址和數(shù)據(jù)長度字節(jié)在傳輸過程中是否出錯。命令字和所有數(shù)據(jù)字節(jié)用CRC - 16多項(xiàng)式檢錯法檢錯。前端機(jī)通過計(jì)算得出兩字節(jié)的校驗(yàn)字，并與命令幀最后兩字節(jié)校驗(yàn)字相比較，判斷數(shù)據(jù)傳輸是否有錯。命令響應(yīng)幀也采用同樣的CRC - 16多項(xiàng)式檢驗(yàn)法檢錯。實(shí)踐證明，這種檢錯法既可以有效地檢查出傳輸差錯，又可以保證較低的數(shù)據(jù)冗余度。由于單片機(jī)缺少CRC檢錯的硬件，所以采用軟件算法，所得的兩字節(jié)校驗(yàn)字作為幀的最后兩字節(jié)發(fā)送。
　　
　　3．差錯處理
　　
　　可能有兩種差錯：幀受到損傷；或者完全丟失。系統(tǒng)規(guī)定，控制器每發(fā)送一幀，前端機(jī)僅當(dāng)數(shù)據(jù)被正確接收時(shí)，才會發(fā)送一個響應(yīng)幀。如果一個受損幀到達(dá)前端機(jī)，就會被丟棄，過一段時(shí)間后．控制器會因?yàn)槌瑫r(shí)而把原幀重發(fā)一次，直到該幀最終完好無損地到達(dá)為止。幀在從控制器到前端機(jī)的過程中丟失，也會因?yàn)槭詹坏巾憫?yīng)幀而超時(shí)，使原幀重發(fā)。
　　
　　一種特殊情況是：
　　
　　①控制器發(fā)一幀報(bào)文到前端機(jī)，該報(bào)文被前端機(jī)正確地接收并回送一響應(yīng)幀。
　　
　　②該響應(yīng)幀在從前端機(jī)到控制器的過程中完全丟失或受損。
　　
　　③控制器最終超時(shí)，由于沒有收到正確的響應(yīng)幀，它就會不正確地假定：發(fā)出的報(bào)文已經(jīng)丟失或受損，并把該幀重發(fā)一次。

　?、茉撝貜?fù)幀也完好無損地到達(dá)前端機(jī)，于是前端機(jī)收到重復(fù)的兩幀。如果該幀要求前端機(jī)產(chǎn)生一個動作，則它會動作兩次，這顯然是不允許的。
　　
　　為了避免這種情況的發(fā)生，命令字段的最高位設(shè)成序列編號。控制器每發(fā)一幀都加一個序列編號。新幀的序列編號總和前一幀的序列編號不同，重復(fù)幀的序列編號和前一幀的序列編號相同。前端機(jī)利用該編號判斷是新幀，還是要丟棄的重復(fù)幀。當(dāng)一個重復(fù)幀到達(dá)時(shí)，前端機(jī)拒絕接受，但重發(fā)上一次的響應(yīng)幀。
　　
　　本系統(tǒng)超時(shí)時(shí)間的長短是動態(tài)的。它與幀長度成正比，和傳輸速度成反比。這種方法比超時(shí)時(shí)間固定的方法具有更高的通信效率。
　　
　　4．遠(yuǎn)程存取控制
　　
　　遠(yuǎn)程存取控制( RAC)是一組高層命令，IBM - PC/XT可以根據(jù)這組高層命令的格式，在內(nèi)存中組織一段報(bào)文送到控制器。控制器根據(jù)報(bào)文向前端機(jī)發(fā)送一個命令幀，然后根據(jù)響應(yīng)幀將命令的執(zhí)行情況報(bào)告IBM - PC/XT。

　　軟件設(shè)計(jì)
　　
　　1．通信控制器程序
　　
　　通信控制器的程序流程圖如圖1- 31所示。其中初始化包括：①設(shè)定不高于100 kb的波特率；②設(shè)定超時(shí)計(jì)算用的To中斷為最高級中斷；③設(shè)定SP堆棧寄存器的值為30H；④初始化8255A使A口工作于方式2。從IBM接收一幀報(bào)文，將前端機(jī)不能通信的信息報(bào)告IBM．將前端機(jī)序列編號出錯信息報(bào)告IBM及向IBM發(fā)響應(yīng)報(bào)文，均是以查詢方式與IBM - PC/XT交換數(shù)據(jù)的程序模塊；發(fā)送子程序和接收響應(yīng)幀子程序?yàn)闈M足通信協(xié)議的通信程序模塊。限于篇幅，不再詳述。程序的長度約2.4 KB。

　　2．前端機(jī)通信子程序
　　
　　該程序是長為1.1 KB的串行口中斷子程序，包括接收命令、執(zhí)行命令、發(fā)響應(yīng)幀三個滿足通信協(xié)議的程序模塊。限于篇幅，其詳細(xì)的程序流程圖在此從略。命令送到前端機(jī)后何時(shí)開始執(zhí)行命令，取決于主程序?qū)Υ锌谥袛嗉墑e的設(shè)定和主程序當(dāng)時(shí)正在執(zhí)行什么操作。若把串行口中斷設(shè)為高級中斷而其他中斷設(shè)為低級中斷，則收到命令后立即執(zhí)行命令。通信子程序占用的資源包括串行中斷口、2 KB RAM中開始的300個存儲單元、128個內(nèi)存字節(jié)中地址從30H～3FH的存儲單元和定時(shí)器Tl。

　　3．IBM - PC/XT遠(yuǎn)程存取控制命令的組織和調(diào)用
　　
　　IBM - PC/XT要前端機(jī)執(zhí)行一條如表1- 14所列的命令只須向控制器發(fā)一段報(bào)文。報(bào)文的格式是：命令長度，前端機(jī)地址，命令值（見表1-14），數(shù)據(jù)，……，數(shù)據(jù)。例如復(fù)位1號前端機(jī)的報(bào)文是02H，OIH，OOH;讀2號前端機(jī)外存8000H單元值的報(bào)文是04H，02H，18H，80H，OOH。
　　
　　發(fā)送完報(bào)文后，根據(jù)IBM - PC/XT接收控制器發(fā)來的響應(yīng)報(bào)文（包括狀態(tài)字段、命令執(zhí)行結(jié)果），即可得知命令的執(zhí)行情況。
　　
　　本系統(tǒng)已應(yīng)用于汽車性能自動檢測等集散式控制系統(tǒng)中。理論和實(shí)踐都證明，在1 km范圍內(nèi)數(shù)據(jù)傳輸率可達(dá)100 kb/s，而且可靠性很好。應(yīng)用于一般工業(yè)控制系統(tǒng)，其性能價(jià)格比是較高的；但由于缺乏總線裁決和碰撞檢測等軟件與硬件，前端機(jī)不能主動向主機(jī)或其他前端機(jī)發(fā)起通信。增加這些軟硬件，便可構(gòu)成實(shí)時(shí)性更強(qiáng)的分布式控制系統(tǒng)。