硬件介紹：
SPI：SPI是Motorola首先在其MC68HCXX系列處理器上定義的，它是一種同步的高速串行通信協(xié)議，有關(guān)SPI協(xié)議的詳細(xì)內(nèi)容，參考：SPI_互動(dòng)百科。
MSP430對(duì)SPI的支持：當(dāng)msp430USART模塊控制器UxCTL的位SYNC置位時(shí)，USART模塊工作于同步模式，對(duì)于149即工作于SPI模式，若是169，USART0可以支持I2C，可以通過(guò)另一控制位I2C控制，I2C位0則工作于SPI。在SPI模式下，允許單片機(jī)以確定的速率發(fā)送和接收7位或8位數(shù)據(jù)。
同步通信與異步通信類(lèi)似；同步通信和異步通信寄存器資源一致，具體寄存器的不同位之間的功能存在差異；具體寄存器內(nèi)容參見(jiàn)TI提供的用戶指南。
USART模塊的SPI操作可以是3線和4線，其信號(hào)如下：
SIMO：從進(jìn)主出，主機(jī)模式下，數(shù)據(jù)輸出；從機(jī)模式下，數(shù)據(jù)輸入。
SOMI：從出主進(jìn)，主機(jī)模式下，數(shù)據(jù)輸入；從機(jī)模式下，數(shù)據(jù)輸出。
UCLK：USART SPI模式時(shí)鐘，信號(hào)有主機(jī)輸出，從機(jī)輸入。
STE：從機(jī)模式發(fā)送接收允許控制腳，用于4線模式，控制多主從系統(tǒng)中多個(gè)從機(jī)，避免發(fā)生沖突。具體方式如下(圖截自 用戶指南)：四線主機(jī)模式：STE為高電平，SIMO和UCLK操作正常；STE為低電平，SIMO和UCLK被置為輸入方向，主機(jī)控制權(quán)讓出。
四線從機(jī)模式：STE為高電平，從機(jī)的發(fā)送和接收無(wú)效，且把SOMI置為輸入方向；STE為低電平，發(fā)送接收正常，SOMI也為正常輸出。USART模塊串行時(shí)鐘極性和相位設(shè)置：
USART的時(shí)鐘UCLK的極性和相位由位于UxTCTL寄存器的CKPH和CKPL位控制，具體如下圖：在程序中，我分別稱之為，時(shí)鐘模式0、時(shí)鐘模式1、時(shí)鐘模式2、時(shí)鐘模式3。
USART的波特率產(chǎn)生，SPI不同于異步通信：異步通信由UxBR1UxBR0UxMCTL三個(gè)寄存器控制，以產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)頻率；而同步模式，主從設(shè)備用同一個(gè)時(shí)鐘，不再需要產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘，故而不再用UxMCTL寄存器，設(shè)其值為0.
其他的，與異步通信基本一致，這里不再細(xì)說(shuō)。具體參考用戶指南。
程序?qū)崿F(xiàn)：
程序和異步通信方式類(lèi)似：首先是初始化函數(shù)，然后是讀取數(shù)據(jù)、寫(xiě)入數(shù)據(jù)函數(shù)。此程序采用和我之前的UART程序庫(kù)類(lèi)似的結(jié)構(gòu)，寫(xiě)入數(shù)據(jù)后進(jìn)入低功耗等待中斷，判斷標(biāo)志位進(jìn)行寫(xiě)入數(shù)據(jù)和讀取數(shù)據(jù)。
這里函數(shù)只實(shí)現(xiàn)430的主機(jī)模式，如需從機(jī)模式可以仿照我的程序，進(jìn)行簡(jiǎn)化實(shí)現(xiàn)。
由于，我即將使用的SPI設(shè)備（AD7708）不是字符型設(shè)備，這里不再實(shí)現(xiàn)寫(xiě)入字符串函數(shù)，也不再移植printf和scanf函數(shù)，如若需要可以自己添加，printf和scanf的移植參考：MSP430程序庫(kù)<四>printf和scanf函數(shù)移植
初始化函數(shù)：SpiMasterInit，實(shí)現(xiàn)主機(jī)模式的初始化工作，函數(shù)內(nèi)容如下：
char SpiMasterInit(long baud,char dataBits,char mode,char clkMode)
{
long int brclk; //波特率發(fā)生器時(shí)鐘頻率
UxCTL |= SWRST; //初始
//反饋選擇位，為1，發(fā)送的數(shù)被自己接收，用于測(cè)試，正常使用時(shí)注釋掉
//UxCTL |= LISTEN;
UxCTL |= SYNC + MM; //SPI 主機(jī)模式
//時(shí)鐘源設(shè)置
UxTCTL &=~ (SSEL0+SSEL1); //清除之前的時(shí)鐘設(shè)置
if(baud<=16364) //
{
UxTCTL |= SSEL0; //ACLK，降低功耗
brclk = 32768; //波特率發(fā)生器時(shí)鐘頻率=ACLK(32768)
}
else
{
UxTCTL |= SSEL1; //SMCLK，保證速度
brclk = 1000000; //波特率發(fā)生器時(shí)鐘頻率=SMCLK(1MHz)
}
//------------------------設(shè)置波特率-------------------------
if(baud < 300||baud > 115200) //波特率超出范圍
{
return 0;
}
//設(shè)置波特率寄存器
int fen = brclk / baud; //分頻系數(shù)
if(fen<2)return (0); //分頻系數(shù)必須大于2
else
{
UxBR0 = fen / 256;
UxBR1 = fen % 256;
}
//------------------------設(shè)置數(shù)據(jù)位-------------------------
switch(dataBits)
{
case 7:case'7': UxCTL &=~ CHAR; break; //7位數(shù)據(jù)
case 8:case'8': UxCTL |= CHAR; break; //8位數(shù)據(jù)
default : return(0); //參數(shù)錯(cuò)誤
}
//------------------------設(shè)置模式---------------------------
switch(mode)
{
case 3:case'3': UxTCTL |= STC; USPI3ON; break; //三線模式
case 4:case'4': UxTCTL &=~ STC; USPI4ON; break; //四線模式
default : return(0); //參數(shù)錯(cuò)誤
}
//------------------------設(shè)置UCLK模式-----------------------
switch(clkMode)
{
case 0:case'0': UxTCTL &=~ CKPH; UxTCTL &=~ CKPL; break; //模式0
case 1:case'1': UxTCTL &=~ CKPH; UxTCTL |= CKPL; break; //模式1
case 2:case'2': UxTCTL |= CKPH; UxTCTL &=~ CKPL; break; //模式2
case 3:case'3': UxTCTL |= CKPH; UxTCTL |= CKPL; break; //模式3
default : return(0); //參數(shù)錯(cuò)誤
}
UxME |= USPIEx; //模塊使能
UCTL0 &= ~SWRST; // Initialize USART state machine
UxIE |= URXIEx + UTXIEx; // Enable USART0 RX interrupt
return(1); //設(shè)置成功
}
程序注釋已經(jīng)比較詳細(xì)，這里不再細(xì)說(shuō)；如果要改為從機(jī)模式，把時(shí)鐘設(shè)置和波特率設(shè)置去掉應(yīng)該就可以了。
發(fā)送函數(shù)和接收函數(shù)：
void SpiWriteDat(char c)
{
while (TxFlag==0) SpiLpm(); // 等待上一字節(jié)發(fā)完，并休眠
TxFlag=0; //
UxTXBUF=c;
}
char SpiReadDat()
{
while (RxFlag==0) SpiLpm(); // 收到一字節(jié)?
RxFlag=0;
return(UxRXBUF);
}
發(fā)送和接收函數(shù)和異步通信里面的幾乎一樣，如果標(biāo)志位為0，則等待改變?yōu)?，然后寫(xiě)入或讀出；標(biāo)志位在中斷函數(shù)里被更改；中斷函數(shù)如下：
#pragma vector=USARTxRX_VECTOR
__interrupt void UartRx()
{
RxFlag=1;
__low_power_mode_off_on_exit();
}
#pragma vector=USARTxTX_VECTOR
__interrupt void UartTx ()
{
TxFlag=1;
__low_power_mode_off_on_exit();
}
中斷里面僅僅置標(biāo)志位后，就退出低功耗；退出后即寫(xiě)入或者讀取數(shù)據(jù)。
讀取或?qū)懭牒瘮?shù)調(diào)用的SpiLpm函數(shù)：
void SpiLpm()
{
if(UxTCTL&SSEL0) LPM3; //若以ACLK 作時(shí)鐘，進(jìn)入LPM3休眠(僅打開(kāi)ACLK)
else LPM0; //若以SMCLK作時(shí)鐘，進(jìn)入LPM0休眠(不關(guān)閉SMCLK)
}
根據(jù)不同情況進(jìn)入低功耗，如果單片機(jī)其他地方不允許進(jìn)入低功耗，可以更改這個(gè)函數(shù)。
程序部分就這么多了。需要的函數(shù)在頭文件里面聲明，方便使用。
使用示例：
程序使用方式和之前的程序庫(kù)相同，加入c文件，包含h文件，調(diào)用初始化函數(shù)后即可掉用程序庫(kù)中的函數(shù)。
#include "msp430x16x.h" //430寄存器頭文件
#include "Spi.h" //串口通訊程序庫(kù)頭文件
void main()
{
// Stop watchdog timer to prevent time out reset
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
ClkInit();
// 主機(jī)模式，波特率25000,8位數(shù)據(jù)位，三線模式，時(shí)鐘模式0（具體見(jiàn)spi.c）
SpiMasterInit(25000,8,3,0);
_EINT();
while(1) //串口測(cè)試
{
SpiWriteDat(0X20);
char a = SpiReadDat();
}
}
這里只是一個(gè)簡(jiǎn)單的使用示例，詳細(xì)的使用，將會(huì)在下一篇給出，下一篇：MSP430程序庫(kù)<六>通過(guò)SPI操作AD7708；將會(huì)使
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