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[導(dǎo)讀] 一、函數(shù)原型STM32官方提供的函數(shù)庫中,可以找到類似于 HAL_Delay() 這樣的函數(shù)。這個函數(shù)的就是通過使用定時器,達到一個較為精確的時間延遲,提供給用戶調(diào)用。這個函數(shù)一般包含在類似于 stm32f4xx_ha

一、函數(shù)原型


STM32官方提供的函數(shù)庫中,可以找到類似于 HAL_Delay() 這樣的函數(shù)。這個函數(shù)的就是通過使用定時器,達到一個較為精確的時間延遲,提供給用戶調(diào)用。


這個函數(shù)一般包含在類似于 stm32f4xx_hal.c 這樣的函數(shù)中。函數(shù)原型如下:


__weak void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay)

{

uint32_t tickstart = 0U;

tickstart = HAL_GetTick();

while((HAL_GetTick() - tickstart) < Delay)

{

}

}


輸入?yún)?shù)為需要延時的時間,單位為毫秒(ms)。其中調(diào)用的 HAL_GetTick() 函數(shù)為獲取計數(shù)值 uwTick,該計數(shù)值在中段服務(wù)函數(shù)中進行加一操作。


__weak uint32_t HAL_GetTick(void)

{

return uwTick;

}


在中斷服務(wù)函數(shù)如下:


void SysTick_Handler(void)

{

uwTick++;

}


該中斷服務(wù)函數(shù)為系統(tǒng)定時器SysTick的中斷響應(yīng)。而該定時器的初始化函數(shù) HAL_InitTick() 是在 stm32f4xx_hal.c文件里定義,并在 HAL_Init() 函數(shù)中被調(diào)用。


查看其初始化函數(shù) HAl_InitTick() ,內(nèi)容如下:


__weak HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority)

{

/*Configure the SysTick to have interrupt in 1ms time basis*/

HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock/1000U);


/*Configure the SysTick IRQ priority */

HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, TickPriority ,0U);


/* Return function status */

return HAL_OK;

}


這個函數(shù)首先是為該定時器設(shè)置中斷產(chǎn)生的周期,例如當(dāng)前情況下為1ms,也就是沒一毫秒都要產(chǎn)生一次中斷。其次是為該定時器設(shè)置中斷優(yōu)先級。


二、函數(shù)說明


用戶在使用延時時,直接調(diào)用函數(shù) HAl_Delay(time),填入需要延時的時長,單位為毫秒,例如填入5000,則代表延遲5秒,這段時間MCU會產(chǎn)生5000次中斷,進5000次中斷服務(wù)函數(shù)對計數(shù)值進行加一操作。


延時函數(shù)的核心語句為 while循環(huán),如下:


while((HAL_GetTick() - tickstart) < Delay)

{

}


這個函數(shù)在條件滿足時會一直循環(huán),但是由于循環(huán)體為空,所以實際上循環(huán)是不產(chǎn)生任何操作的,直到循環(huán)不滿足,也就是計數(shù)值在不斷加一操作后的值減去開始延遲時值已經(jīng)大于延時值時。此時條件不滿足,循環(huán)結(jié)束,程序繼續(xù)向下執(zhí)行。


關(guān)于上面這個while循環(huán),還可以用采用for循環(huán)寫的版本,如下:


for( ;(HAL_GetTick() - tickstart) < Delay; );


即僅使用for循環(huán)的一個條件,這段代碼等同于如下代碼:


for(;;)

{

if((HAL_GetTick() - tickstart) > Delay)

break;

}


三、更多說明


1、關(guān)于 SysTick 定時器,數(shù)據(jù)手冊的說明如下:

2、關(guān)于for和while循環(huán)的效率說明

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