項(xiàng)目中需要使用CPLD完成一部分算法設(shè)計(jì)，參數(shù)由AVR給出，因此需要完成AVR和CPLD的通信。因此寫了一個(gè)測(cè)試程序。CPLD掛在AVR的數(shù)據(jù)和地址總線上，AVR使用ATmega128，在CPLD中設(shè)置幾個(gè)寄存器，通過AVR讀寫寄存器來實(shí)現(xiàn)兩者之間的通信。

Mega128的外部存儲(chǔ)空間從0X1100開始，因此只需要配置相應(yīng)的寄存器后讀取或者寫入相應(yīng)的地址就可以，程序比較簡(jiǎn)單，注釋中都有說明，僅供參考。

1. /*******************************************************************

2. 名稱：mian.c

3. 功能：測(cè)試AVR與CPLD的通信，將數(shù)據(jù)寫入CPLD中配置的寄存器，然后讀出，

4. 通過串口輸出做比較

5. 作者：emouse

6. 時(shí)間：2011.1.4

7. 版本：1.0

8. 注意：無

9. ********************************************************************/#include"avr/io.h"

10. #include"avr/interrupt.h"

11. #include"util/delay.h"

13. #defineSetBit(Port,N)(Port|=(1<

14. #defineClrBit(Port,N)(Port&=~(1<

15. #defineReverBit(Port,N)(Port^=(1<

16. #defineGetBit(Pin,N)((Pin>>N)&0x01)//讀取IO某一位

18. unsignedchardata;

19. voidXRAM_example(void)

20. {

21. unsignedchar*q=0x1100;//寄存器1

22. unsignedchar*m=0x1101;//寄存器2

23. unsignedchar*p=0x1102;//寄存器3

24. PORTD=0XFF;

25. DDRD=0XFF;

26. DDRC=0xFF;//默認(rèn)情況下端口C用做高地址，可以每只寄存器把端口C釋放

27. PORTC=0x00;

28. *q=0xCC;//向寄存器1中寫入數(shù)據(jù)，CPLD中自動(dòng)將寄存器1的值付給寄存器3

29. data=*p;//獨(dú)處寄存器3中的值，在循環(huán)中用串口輸出

30. }

31. voidUSART0_Init(void)

32. {

33. UCSR0A=0x20;//波特率不加倍，單機(jī)通信模式

34. UCSR0B=0x18;//中斷不使能，允許發(fā)送和接收

35. UCSR0C=0x06;//異步模式，無校驗(yàn)，8位數(shù)據(jù)，1位停止位

36. UBRR0H=0x00;

37. UBRR0L=51;//9600波特率晶振8M

38. }

39. voidUSART0_SendByte(unsignedchardata)

40. {

41. while(!(UCSR0A&(1<

42. UDR0=data;//發(fā)送數(shù)據(jù)

43. }

44. intmain(void)

45. {

46. unsignedchari=0;

47. USART0_Init();//初始化USART0接口

48. MCUCR=0xC0;//使能外部SRAM

49. XMCRA=0x00;

50. DDRA=0XFF;

51. PORTA=0XFF;

52. DDRE=0xff;

53. DDRD=0xff;

54. PORTD=0x00;//使能CSA16A17=11

55. USART0_SendByte(0x88);

57. while(1)

58. {

59. ReverBit(PORTA,0);

60. XRAM_example();

61. _delay_ms(500);

62. USART0_SendByte(data);

63. }

64. }