實(shí)驗的目的:
點(diǎn)亮一盞LED燈
實(shí)驗的源程序:
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@ File:crt0.S
@ 功能:通過它轉(zhuǎn)入C程序
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.text
.global _start
_start:
ldr r0, =0x53000000 @ WATCHDOG寄存器地址
mov r1, #0x0
str r1, [r0] @ 寫入0,禁止WATCHDOG,否則CPU會不斷重啟
ldr sp, =1024*4 @ 設(shè)置堆棧,注意:不能大于4k, 因為現(xiàn)在可用的內(nèi)存只有4K
@ nand flash中的代碼在復(fù)位后會移到內(nèi)部ram中,此ram只有4K
bl main @ 調(diào)用C程序中的main函數(shù)
halt_loop:
b halt_loop
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@ File:led_on_c.bin
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#define GPBCON (*(volatile unsigned long *)0x56000010) //(volatile unsigned long *)0x56000010這條語句的作用是將0x56000010值強(qiáng)制轉(zhuǎn)化成一個指針,
#define GPBDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000014) //然后再在這條語句的基礎(chǔ)上加上一個*,是取這個指針?biāo)赶虻闹怠?br/>
int main()
{
GPBCON = 0x00000400; // 設(shè)置GPB5為輸出口, 位[11:10]=0b01
GPBDAT = 0x00000000; // GPB5輸出0,LED1點(diǎn)亮
return 0;
}
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@ File:Makefile
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led_on_c.bin: crt0.S led_on_c.c
arm-linux-gcc -g -c -o crt0.o crt0.S
arm-linux-gcc -g -c -o led_on_c.o led_on_c.c
arm-linux-ld -Ttext 0x0000000 -g crt0.o led_on_c.o -o led_on_c_elf
arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_c_elf led_on_c.bin
arm-linux-objdump -D -m arm led_on_c_elf > led_on_c.dis
clean:
rm -f led_on_c.dis led_on_c.bin led_on_c_elf *.o
實(shí)驗的問題總結(jié):
<1>關(guān)于crt0.S文件的解釋
I.若不關(guān)閉看門狗,CPU會一直重啟
II.設(shè)置堆棧,是因為在C語言中的局部變量會用得到,這可通過反匯編查看得到;思考:在純匯編中,沒有設(shè)置堆棧的原因,個人理解的 是,匯編指令操作的對象是寄存器,所以不需要涉及到分配內(nèi)存的問題。
III.在 bl main 這個指令,為何不用 .IMPORT main這個偽指令聲明main函數(shù),難道匯編程序可以自動通過標(biāo)號找到main函數(shù)?
答案:準(zhǔn)確地來說,是需要的!
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IMPORT
語法格式:
IMPORT 標(biāo)號{[WEAK]}
IMPORT偽指令用于通知編譯器要使用的標(biāo)號在其他的源文件中定義,但要在當(dāng)前源文件中引用,而且無論當(dāng)前源文件是否引用該標(biāo)號,該標(biāo)號均會被加入到當(dāng)前源文件的符號表中。
標(biāo)號在程序中區(qū)分大小寫,[WEAK]選項表示當(dāng)所有的源文件都沒有定義這樣一個標(biāo)號時,編譯器也不給出錯誤信息,在多數(shù)情況下將該標(biāo)號置為0,若該標(biāo)號為B或BL指令引用,則將B或BL指令置為NOP操作。
使用示例:
AREA Init,CODE,READONLY
IMPORT Main ;通知編譯器當(dāng)前文件要引用標(biāo)號Main,但Main在其他源文件中定義
……
END
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<2>關(guān)于Makefile文件的解釋
I.-Ttext 0x0000000這條是指定led_on_c.bin這個程序在內(nèi)存中運(yùn)行時的地址
II.運(yùn)行地址指的是程序運(yùn)行時,其所開始執(zhí)行的的地方稱為運(yùn)行地址;加載地址是指編譯整個Makefile之后,得到的led_on_c.bin這個
可執(zhí)行程序所存放的地方的地址稱為加載地址。若加載地址和運(yùn)行地址不在同一處,那么運(yùn)行時,需要將其從加載地址處搬移到運(yùn)行地址處,
這會略微影響CPU的效能。