1.assert_param

實際上assert_param是一個宏定義，在固件庫中，它的作用就是檢測傳遞給函數(shù)的參數(shù)是否是有效的參數(shù)。當參數(shù)無效時，assert_param()可以在運行的程序調(diào)用到這個函數(shù)時報告錯誤，使程序員可以及時發(fā)現(xiàn)錯誤。

2.NVIC_TypeDef結構體成員：

(1)ISER[2](Interrupt Set Enable Register)中斷使能，ISER[0]的bit0~bit31對應中斷0~31，ISER[1]的bit0~bit27對應中斷的32~59，置1對應中斷被使能；（還要分組、屏蔽、IO映射）

(2)ICER[2](Clear)，置1有效；

(3)ISPR[2](Set Pending)置1正在執(zhí)行的對應中斷被掛起；

(4)IABR[2](Active Bit)只讀，可知正在執(zhí)行的中斷；

(5)IPR[15](Priority)分配搶占、響應優(yōu)先級，每個中斷占用8bits，只使用高4位，兩個優(yōu)先級設置根據(jù)SCB->AIRCR配置決定。

3.關于中斷的“向量表偏移量寄存器”（地址在0xE000E008）：

#define NVIC_VectTab_RAM ((uint32_t)0x20000000)

#define NVIC_VectTab_FLASH ((uint32_t)0x08000000)

SCB->VTOR = NVIC_VectTab | (Offset & (uint32_t)0x1FFFFF80);//設置NVIC的向量表偏移量寄存器。（SCB_TypeDef結構體）功能是用于標示向量表是在Code區(qū)還是在RAM區(qū)。

定位向量表：知系統(tǒng)向量個數(shù)，再擴大到2的整數(shù)冪，四位乘4，邊界對齊。Offset是偏移量計算，STM32共60個加16內(nèi)核中斷=76，擴2次冪=128，乘4=512=0x200 0x400...

NVIC_VectTab基址，屏蔽前七位0x1FFFFF80和后三位+Offset+VECTTOR就是開始地址。

4.關于中斷NVIC分組設置：

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)

{

SCB->AIRCR= AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;

}

#define AIRCR_VECTKEY_MASK ((uint32_t)0x05FA0000)

#define NVIC_PriorityGroup_0 ((uint32_t)0x700) //0位搶占

#define NVIC_PriorityGroup_1 ((uint32_t)0x600) //1位搶占

#define NVIC_PriorityGroup_2 ((uint32_t)0x500) //2位搶占

#define NVIC_PriorityGroup_3 ((uint32_t)0x400) //3位搶占

#define NVIC_PriorityGroup_4 ((uint32_t)0x300) //4位搶占

（1）應用程序中斷及復位控制寄存器（AIRCR）（地址：0xE000ED00）[10:8]三位用于優(yōu)先級分組。

表1 AIRCR中斷分組設置表

（2）要修改SCB->AIRCR，需要向高16位賦值0x05FA秘鑰。

5.配置GPIO口為中斷源：

PAx～PGx端口的中斷事件都連接到了EXTIx，即同一時刻EXTIx只能響應一個端口的事件觸發(fā)，不能夠同一時間響應所有GPIO端口的事件，但可以分時復用。

圖1 EXTI與GPIO連接圖

圖2 EXTICR外部中斷配置寄存器

voidNVIC_Config(u8GPIOx,u8BITx,u8TRIM)

{
u8EXTIADDR;
u8EXTIOFFSET;
EXTIADDR=BITx/4;
EXTIOFFSET=(BITx%4)*4;

RCC->APB2ENR|=0x01;//使能io復用時鐘
AFIO->EXTICR[EXTADDR]&=~(0x000F<AFIO->EXTICR[EXTADDR]|=GPIOx<EXTI->IMR|=1<//EXTI->EMR|=1<if(TRIM&0x01)EXTI->FTSR|=1<if(TRIM&0x02)EXTI->RTSR|=1<

}

void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)

{

uint32_t tmp = 0x00;

tmp = ((uint32_t)0x0F) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03));

AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] &= ~tmp; //右移2位確定EXTICR[x]，并清零

AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] |= (((uint32_t)GPIO_PortSource) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03)));//配置相應的EXTICR[x]，EXTI.BITx映射到GPIOx.BITx

}