jlink是segger公司的產(chǎn)品，jlink的官方提供調(diào)試軟件和驅(qū)動，調(diào)試軟件有jlink命令（j-tag調(diào)試），j-mem（內(nèi)存查看），j-flash（flash燒寫）等我主要用到的是jlink commander，以下是它的命令集：

SEGGER J-Link指揮官V4.20h（'？'尋求幫助）

編譯2010年10月5日19:11:57

DLL版本V4.20h，編譯于2010年10月5日19:11:41

固件：J-Link ARM V8編譯2010年5月5日08:59:59

硬件：V8.00

S / N：20100214

功能：RDI，F(xiàn)lashDL，F(xiàn)lashBP，JFlash，GDBFull

VTarget = 3.280V

信息：TotalIRLen =？，IRPrint = 0x..FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF1

警告：找不到CPU內(nèi)核。

沒有在JTAG鏈上找到設(shè)備。嘗試在SWD上查找設(shè)備。

警告：找不到CPU內(nèi)核。

******錯誤：奇偶校驗錯誤（Data = 0xFFFFFFFF，ReceivedParity = 1）

在SWD沒有設(shè)備。

沒有找到任何核心

信息：TotalIRLen = 9，IRPrint = 0x0011

找到2個JTAG設(shè)備，總共IRLen = 5：

＃0 Id：0x2B900F0F，IRLen：04，IRPrint：0x0，ARM ETB

＃1 Id：0x07B76F0F，IRLen：05，IRPrint：0x1，ARM1176 Core

確定了ARM11。

J-鏈接>

可用的命令是：

----------------------

f固件信息

h停止

g去

睡眠等待給定時間（以毫秒為單位）。語法：睡眠

s單步目標(biāo)芯片

st顯示硬件狀態(tài)

hwinfo顯示硬件信息

mem讀取內(nèi)存語法：mem ，（十六進(jìn)制）

mem8讀取8位項目。語法：mem8 ，（十六進(jìn)制）

mem16讀取16位項目。語法：mem16，（十六進(jìn)制）

mem32讀取32位項目。語法：mem32，（十六進(jìn)制）

w1寫入8位項目。語法：w1，（十六進(jìn)制）

w2寫16位項目。語法：w2，（十六進(jìn)制）

w4寫入32位的項目。語法：w4，（十六進(jìn)制）

wm寫測試字。語法：wm

是識別掃描鏈選擇寄存器的長度

ms測量掃描鏈的長度。語法：ms

mr測量RTCK反應(yīng)時間。語法：mr

q退出

qc關(guān)閉JLink連接并退出

r復(fù)位目標(biāo)（RESET）

rx復(fù)位目標(biāo)（RESET）。語法：rx

RSetType設(shè)置當(dāng)前的復(fù)位類型。語法：RSetType

寄存器顯示寄存器的內(nèi)容

wreg寫入寄存器。語法：wreg，

SetBP設(shè)置斷點。語法：SetBP[A / T] [S / H]

SetWP Set Watchpoint。句法：[R / W] [[] [A-Mask]]

ClrBP清除斷點。語法：ClrBP

ClrWP清除觀察點。語法：ClrWP

VCatch寫向量捕獲。語法：VCatch

loadbin將二進(jìn)制文件加載到目標(biāo)內(nèi)存中。

語法：loadbin，

savebin將目標(biāo)內(nèi)存保存為二進(jìn)制文件。

語法：savebin，，

SetPC將PC設(shè)置為指定值。語法：SetPC

le改為小端模式

改為大端模式

日志啟用日志到文件。語法：log

unlock解鎖設(shè)備。語法：解鎖

鍵入解鎖沒有得到一個列表

的支持的設(shè)備名稱。

nRESET必須連接

---- CP15 ------------

rce閱讀CP15。語法：rce，，，

wce寫CP15。語法：wce，，，，

- - 冰 - - - - - - -

冰顯示狀態(tài)的嵌入式冰宏單元（ICE斷路器）

ri Read Ice reg。語法：ri（十六進(jìn)制）

wi寫冰reg。語法：wi，（十六進(jìn)制）

---- ETM -------------

etm顯示ETM狀態(tài)

re read ETM reg。語法：re

我們寫ETM reg。語法：我們，（十六進(jìn)制）

es開始跟蹤

---- ETB -------------

etb顯示ETB狀態(tài)

rb讀取ETB寄存器。語法：rb

wb寫入ETB寄存器。語法：wb，（十六進(jìn)制）

---- TRACE -----------

TAddBranch TRACE - 向跟蹤緩沖區(qū)添加分支指令。帕拉斯：，

TAddInst TRACE - 將（非分支）指令添加到跟蹤緩沖區(qū)。句法：

TClear TRACE - 清除緩沖區(qū)

TSetSize TRACE - 設(shè)置跟蹤緩沖區(qū)的大小

TSetFormat TRACE - SetFormat

TSR TRACE - 顯示區(qū)域（并分析跟蹤緩沖區(qū)）

TStart TRACE - 開始

TStop TRACE - 停止

---- SWO -------------

SWOSpeed SWO - 顯示支持的速度

SWOStart SWO - 開始

SWOStop SWO - 停止

SWOStat SWO - 顯示SWO狀態(tài)

SWORead SWO - 讀取和顯示SWO數(shù)據(jù)

SWOShow SWO - 讀取和分析SWO數(shù)據(jù)

SWOFlush SWO - 刷新數(shù)據(jù)

----文件I / O --------

fwrite將文件寫入仿真器

fread從模擬器讀取文件

fshow從模擬器讀取和顯示文件

fdelete在模擬器上刪除文件

fsize在模擬器上顯示文件的大小

----測試------------

thg運(yùn)行/停止1000次

ts運(yùn)行步驟1000次

testwspeed測試下載速度。語法：testwspeed [[]]

testrspeed測試上傳速度。語法：testrspeed [[] [

S>]]

testcspeed測試CPU速度。語法：testcspeed []

---- JTAG ------------

配置在ARM設(shè)備之前設(shè)置IR / DR位數(shù)。

語法：配置，

速度設(shè)置JTAG速度。語法：speed| auto | adaptive，例如speed 2000，

速度a

我讀取JTAG ID（主機(jī)CPU）

wjc寫入JTAG命令（IR）。語法：wjc（十六進(jìn)制）

wjd寫入JTAG數(shù)據(jù)（DR）。語法：wjd（十六進(jìn)制），（分解）

RTAP復(fù)位TAP控制器使用狀態(tài)機(jī)（111110）

wjraw編寫原始JTAG數(shù)據(jù)。語法：wjraw，，

rt復(fù)位TAP控制器（nTRST）

---- JTAG硬件---

c00用TDI = TMS = 0創(chuàng)建時鐘

c時鐘

0清除TDI

1設(shè)置TDI

t0清除TMS

t1設(shè)置TMS

trst0清除TRST

trst1設(shè)置TRST

r0清除復(fù)位

r1設(shè)置RESET

----連接------

usb通過USB連接到J-Link。語法：usb，其中港口為0..3

ip通過TCP / IP連接到J-Link ARM Pro或J-Link TCP / IP服務(wù)器。

語法：ip

----配置---

si選擇目標(biāo)界面。語法：si，

其中0 = JTAG，1 = SWD。

電源開關(guān)電源為目標(biāo)。語法：電源[燙發(fā)]

州是開或關(guān)。例如：上電

wconf寫配置字節(jié)。語法：wconf，

rconf讀取配置字節(jié)。語法：rconf

usbaddr將usb地址分配給所連接的J-Link：語法：usbaddr =

ipaddr顯示/分配連接的J-Link的/的IP地址和子網(wǎng)掩碼。

gwaddr顯示/分配連接的J-Link網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)地址。

dnsaddr顯示/分配連接的J-Link的網(wǎng)絡(luò)DNS服務(wù)器地址/。

conf顯示連接的J-Link的配置。

ecp啟用J-Link控制面板。

校準(zhǔn)校準(zhǔn)目標(biāo)電流測量。

----------------------

注意：在命令行中指定文件名

將在腳本模式下啟動J-Link Commander。

總結(jié)一下我們使用的最多的命令：

USB --------連接目標(biāo)板

[R ----------重啟目標(biāo)板

停止-------停止CPU運(yùn)行的程序

loadbin ----加載可執(zhí)行的二進(jìn)制文件

g ----------跳到代碼段地址執(zhí)行
s ----------單步執(zhí)行（調(diào)試用）
setpc -----設(shè)置pc寄存器的值（調(diào)試用）
setbp -----設(shè)置斷點

-------暫存器讀寄存器組織

WREG -------寫寄存器

MEM --------讀內(nèi)存

W4 ---------寫內(nèi)存

關(guān)閉mmu ---關(guān)閉mmu，這個對于裸板調(diào)試很重要
w4 cpsr，0x0000001f ------切換到系統(tǒng)模式

速度------設(shè)置jtag的傳輸速率
rce 0，c0，c0,0 -----設(shè)置cp15寄存器的第1個寄存器為0