GPIO_Mode_AIN //模擬輸入 一般用作ADC等

GPIO_Mode_IN_FLOATING //浮空輸入 可以用作按鍵

GPIO_Mode_IPD //下拉輸入

GPIO_Mode_IPU //上垃輸入

GPIO_Mode_Out_OD //開漏輸出

GPIO_Mode_Out_PP //推挽輸出

GPIO_Mode_AF_OD //復用開漏輸出

GPIO_Mode_AF_PP //復用推挽輸出

IO的輸出類型設置主要還是查詢芯片手冊或者根據(jù)自己應用設置對應的類型。