自己畫的一塊基于STM32F103VET6的開發(fā)測試板，留有一個NRF24L01+的通信接口，之前買了一些NRF24L01+的模塊打算研究一下用上，淘寶上買的比較便宜，可以用于物聯(lián)網(wǎng)方面的無線應(yīng)用吧。

做過NRF905的通信，NRF24L01的也是有些相似。網(wǎng)上教程一大堆，我原理上設(shè)計為GPIO模擬SPI，因此我找了個GPIO 模擬SPI通信的例程，改了下，開始出了點問題，后來找到原因并解決，通信正常了。

先說一下問題：

NRF24L01引腳初始化問題，設(shè)置了引腳，但是GPIO初始化時，引腳沒有對應(yīng)上，因此程不跑，串口一直打印 找不到NRF24L01模塊，因為有一個檢測NRF24L01是否存在的函數(shù)。

//上電檢測NRF24L01是否在位

//寫5個數(shù)據(jù)然后再讀回來進(jìn)行比較，

//相同時返回值0，表示在位;

//否則返回1，表示不在位.

u8NRF24L01_Check(void)

{

u8buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};

u8buf1[5];

u8i;

NRF24L01_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//寫入5個字節(jié)的地址.

NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf1,5);//讀出寫入的地址

for(i=0;i<5;i++)

if(buf1[i]!=0XA5)break;

if(i!=5)return1;//NRF24L01不在位

return0;//NRF24L01在位

}

寫進(jìn)去：五個字節(jié)：0xA5，讀出來，全為：0xFF，好像網(wǎng)上也有這樣的問題，其實，是NRF24L01沒有初始化成功的原因。設(shè)置好引腳，初始化GPIO與相應(yīng)的時鐘后，正常了。

因此注意：void Init_NRF24L01(void) 函數(shù)，把GPIO引腳設(shè)置正確。

NRF24L01的驅(qū)動程序如下：

NRF24L01.c

#include"NRF24L01.h"

constu8TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//發(fā)送地址

constu8RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//接收地址

voidDelay(vu32nCount)

{

for(;nCount!=0;nCount--);

}

//初始化NRF24L01IO口

//CE->PD2,CSN->PD5,SCK->PD3,MOSI->PD6,MISO->PD4,IRQ->PD7

voidInit_NRF24L01(void)

{

//CE->PD2,CSN->PD5,SCK->PD3,MOSI->PD6

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);//使能GPIO的時鐘

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_6;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽輸出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);

CE_H;//初始化時先拉高

CSN_H;//初始化時先拉高

//MISO->PD4,IRQ->PD7

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_7;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉輸入

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);

IRQ_H;//IRQ置高

CE_L;//使能NRF24L01

CSN_H;//SPI片選取消

}

//模擬SPI讀寫數(shù)據(jù)函數(shù)

u8SPI_ReadWriteByte(u8TxData)

{

u16bit_ctr;

for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++)

{

if(TxData&0x80)

MOSI_H;

else

MOSI_L;

TxData=(TxData<<1);

SCK_H;

Delay(0xff);

if(READ_MISO)

TxData|=0x01;

SCK_L;

Delay(0xff);

}

return(TxData);

}

//上電檢測NRF24L01是否在位

//寫5個數(shù)據(jù)然后再讀回來進(jìn)行比較，

//相同時返回值0，表示在位;

//否則返回1，表示不在位.

u8NRF24L01_Check(void)

{

u8buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};

u8buf1[5];

u8i;

NRF24L01_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//寫入5個字節(jié)的地址.

NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf1,5);//讀出寫入的地址

for(i=0;i<5;i++)

if(buf1[i]!=0XA5)break;

if(i!=5)return1;//NRF24L01不在位

return0;//NRF24L01在位

}

//通過SPI寫寄存器

u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg_addr,