www.久久久久|狼友网站av天堂|精品国产无码a片|一级av色欲av|91在线播放视频|亚洲无码主播在线|国产精品草久在线|明星AV网站在线|污污内射久久一区|婷婷综合视频网站

當(dāng)前位置:首頁(yè) > 單片機(jī) > 單片機(jī)
[導(dǎo)讀]時(shí)鐘系統(tǒng)是處理器的核心,所以在學(xué)習(xí)STM32所有外設(shè)之前,認(rèn)真學(xué)習(xí)時(shí)鐘系統(tǒng)是必要的,有助于深入理解STM32。下面是從網(wǎng)上找的一個(gè)STM32時(shí)鐘框圖,比《STM32中文參考手冊(cè)》里面的是中途看起來(lái)清晰一些:重要的時(shí)鐘: PL

時(shí)鐘系統(tǒng)是處理器的核心,所以在學(xué)習(xí)STM32所有外設(shè)之前,認(rèn)真學(xué)習(xí)時(shí)鐘系統(tǒng)是必要的,有助于深入理解STM32。

下面是從網(wǎng)上找的一個(gè)STM32時(shí)鐘框圖,比《STM32中文參考手冊(cè)》里面的是中途看起來(lái)清晰一些:




重要的時(shí)鐘:
PLLCLK,SYSCLK,HCKL,PCLK1,PCLK2 之間的關(guān)系要弄清楚;


1、HSI:高速內(nèi)部時(shí)鐘信號(hào) stm32單片機(jī)內(nèi)帶的時(shí)鐘 (8M頻率) 精度較差
2、HSE:高速外部時(shí)鐘信號(hào) 精度高 來(lái)源(1)HSE外部晶體/陶瓷諧振器(晶振) (2)HSE用戶外部時(shí)鐘
3、LSE:低速外部晶體 32.768kHz 主要提供一個(gè)精確的時(shí)鐘源 一般作為RTC時(shí)鐘使用


在STM32中,有五個(gè)時(shí)鐘源,為HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。

 ?、?、HSI是高速內(nèi)部時(shí)鐘,RC振蕩器,頻率為8MHz。

 ?、?、HSE是高速外部時(shí)鐘,可接石英/陶瓷諧振器,或者接外部時(shí)鐘源,頻率范圍為4MHz~16MHz。

  ③、LSI是低速內(nèi)部時(shí)鐘,RC振蕩器,頻率為40kHz。

  ④、LSE是低速外部時(shí)鐘,接頻率為32.768kHz的石英晶體。

 ?、?、PLL為鎖相環(huán)倍頻輸出,其時(shí)鐘輸入源可選擇為HSI/2、HSE或者HSE/2。倍頻可選擇為2~16倍,但是其輸出頻率最大不得超過(guò)72MHz。

  其中40kHz的LSI供獨(dú)立看門狗IWDG使用,另外它還可以被選擇為實(shí)時(shí)時(shí)鐘RTC的時(shí)鐘源。另外,實(shí)時(shí)時(shí)鐘RTC的時(shí)鐘源還可以選擇LSE,或者是HSE的128分頻。RTC的時(shí)鐘源通過(guò)RTCSEL[1:0]來(lái)選擇。

  STM32中有一個(gè)全速功能的USB模塊,其串行接口引擎需要一個(gè)頻率為48MHz的時(shí)鐘源。該時(shí)鐘源只能從PLL輸出端獲取,可以選擇為1.5分頻或者1分頻,也就是,當(dāng)需要使用USB模塊時(shí),PLL必須使能,并且時(shí)鐘頻率配置為48MHz或72MHz。

  另外,STM32還可以選擇一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)輸出到MCO腳(PA8)上,可以選擇為PLL輸出的2分頻、HSI、HSE、或者系統(tǒng)時(shí)鐘。

  系統(tǒng)時(shí)鐘SYSCLK,它是供STM32中絕大部分部件工作的時(shí)鐘源。系統(tǒng)時(shí)鐘可選擇為PLL輸出、HSI或者HSE。系統(tǒng)時(shí)鐘最大頻率為72MHz,它通過(guò)AHB分頻器分頻后送給各模塊使用,AHB分頻器可選擇1、2、4、8、16、64、128、256、512分頻。其中AHB分頻器輸出的時(shí)鐘送給5大模塊使用:

 ?、佟⑺徒oAHB總線、內(nèi)核、內(nèi)存和DMA使用的HCLK時(shí)鐘。

  ②、通過(guò)8分頻后送給Cortex的系統(tǒng)定時(shí)器時(shí)鐘。

 ?、邸⒅苯铀徒oCortex的空閑運(yùn)行時(shí)鐘FCLK。

  ④、送給APB1分頻器。APB1分頻器可選擇1、2、4、8、16分頻,其輸出一路供APB1外設(shè)使用(PCLK1,最大頻率36MHz),另一路送給定時(shí)器(Timer)2、3、4倍頻器使用。該倍頻器可選擇1或者2倍頻,時(shí)鐘輸出供定時(shí)器2、3、4使用。

 ?、荨⑺徒oAPB2分頻器。APB2分頻器可選擇1、2、4、8、16分頻,其輸出一路供APB2外設(shè)使用(PCLK2,最大頻率72MHz),另一路送給定時(shí)器(Timer)1倍頻器使用。該倍頻器可選擇1或者2倍頻,時(shí)鐘輸出供定時(shí)器1使用。另外,APB2分頻器還有一路輸出供ADC分頻器使用,分頻后送給ADC模塊使用。ADC分頻器可選擇為2、4、6、8分頻。

  在以上的時(shí)鐘輸出中,有很多是帶使能控制的,例如AHB總線時(shí)鐘、內(nèi)核時(shí)鐘、各種APB1外設(shè)、APB2外設(shè)等等。當(dāng)需要使用某模塊時(shí),記得一定要先使能對(duì)應(yīng)的時(shí)鐘。

  需要注意的是定時(shí)器的倍頻器,當(dāng)APB的分頻為1時(shí),它的倍頻值為1,否則它的倍頻值就為2。

  連接在APB1(低速外設(shè))上的設(shè)備有:電源接口、備份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看門狗、Timer2、Timer3、Timer4。注意USB模塊雖然需要一個(gè)單獨(dú)的48MHz時(shí)鐘信號(hào),但它應(yīng)該不是供USB模塊工作的時(shí)鐘,而只是提供給串行接口引擎(SIE)使用的時(shí)鐘。USB模塊工作的時(shí)鐘應(yīng)該是由APB1提供的。

  連接在APB2(高速外設(shè))上的設(shè)備有:UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、所有普通IO口(PA~PE)、第二功能IO口。


涉及的寄存器:
RCC 寄存器結(jié)構(gòu),RCC_TypeDeff,在文件“stm32f10x_map.h”中定義如下:
typedef struct
{
vu32 CR; //HSI,HSE,CSS,PLL等的使能
vu32 CFGR; //PLL等的時(shí)鐘源選擇以及分頻系數(shù)設(shè)定
vu32 CIR; // 清除/使能 時(shí)鐘就緒中斷
vu32 APB2RSTR; //APB2線上外設(shè)復(fù)位寄存器
vu32 APB1RSTR; //APB1線上外設(shè)復(fù)位寄存器
vu32 AHBENR; //DMA,SDIO等時(shí)鐘使能
vu32 APB2ENR; //APB2線上外設(shè)時(shí)鐘使能
vu32 APB1ENR; //APB1線上外設(shè)時(shí)鐘使能
vu32 BDCR; //備份域控制寄存器
vu32 CSR;
} RCC_TypeDef;

可以對(duì)上上面的時(shí)鐘框圖和RCC寄存器來(lái)學(xué)習(xí),對(duì)STM32的時(shí)鐘系統(tǒng)有個(gè)大概的了解,然后對(duì)照我們的《STM32不完全手冊(cè)》的系統(tǒng)時(shí)鐘配置函數(shù)void Stm32_Clock_Init(u8 PLL)一同來(lái)學(xué)習(xí)。


本站聲明: 本文章由作者或相關(guān)機(jī)構(gòu)授權(quán)發(fā)布,目的在于傳遞更多信息,并不代表本站贊同其觀點(diǎn),本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實(shí)性等。需要轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系該專欄作者,如若文章內(nèi)容侵犯您的權(quán)益,請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系本站刪除。
換一批
延伸閱讀

在嵌入式開發(fā)中,STM32的時(shí)鐘系統(tǒng)因其靈活性和復(fù)雜性成為開發(fā)者關(guān)注的焦點(diǎn)。然而,看似簡(jiǎn)單的時(shí)鐘配置背后,隱藏著諸多易被忽視的陷阱,輕則導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定,重則引發(fā)硬件損壞。本文從時(shí)鐘源選擇、PLL配置、總線時(shí)鐘分配等關(guān)鍵環(huán)...

關(guān)鍵字: STM32 時(shí)鐘系統(tǒng)

在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中,STM32系列微控制器的內(nèi)部溫度傳感器因其低成本、高集成度特性,廣泛應(yīng)用于設(shè)備自檢、環(huán)境監(jiān)測(cè)等場(chǎng)景。然而,受芯片工藝差異和電源噪聲影響,其原始數(shù)據(jù)存在±1.5℃的固有誤差。本文從硬件配置、校準(zhǔn)算法、軟...

關(guān)鍵字: STM32 溫度傳感器

在能源效率與智能化需求雙重驅(qū)動(dòng)下,AC-DC轉(zhuǎn)換器的數(shù)字控制技術(shù)正經(jīng)歷從傳統(tǒng)模擬方案向全數(shù)字架構(gòu)的深刻變革?;赟TM32微控制器的PFM(脈沖頻率調(diào)制)+PWM(脈沖寬度調(diào)制)混合調(diào)制策略,結(jié)合動(dòng)態(tài)電壓調(diào)整(Dynam...

關(guān)鍵字: AC-DC STM32

當(dāng)前智能家居產(chǎn)品需求不斷增長(zhǎng) ,在這一背景下 ,對(duì)現(xiàn)有澆花裝置缺陷進(jìn)行了改進(jìn) ,設(shè)計(jì)出基于STM32單片機(jī)的全 自動(dòng)家用澆花機(jī)器人。該設(shè)計(jì)主要由機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)構(gòu)成 ,機(jī)械結(jié)構(gòu)通過(guò)麥克納姆輪底盤與噴灑裝置的結(jié)合實(shí)現(xiàn)機(jī)器...

關(guān)鍵字: STM32 麥克納姆輪 安全可靠 通過(guò)性強(qiáng)

用c++編程似乎是讓你的Arduino項(xiàng)目起步的障礙嗎?您想要一種更直觀的微控制器編程方式嗎?那你需要了解一下Visuino!這個(gè)圖形化編程平臺(tái)將復(fù)雜電子項(xiàng)目的創(chuàng)建變成了拖動(dòng)和連接塊的簡(jiǎn)單任務(wù)。在本文中,我們將帶您完成使...

關(guān)鍵字: Visuino Arduino ESP32 STM32

基于STM32與LoRa技術(shù)的無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)憑借其低功耗、廣覆蓋、抗干擾等特性,成為環(huán)境監(jiān)測(cè)、工業(yè)自動(dòng)化等場(chǎng)景的核心解決方案。然而,如何在復(fù)雜電磁環(huán)境中實(shí)現(xiàn)高效休眠調(diào)度與動(dòng)態(tài)信道優(yōu)化,成為提升網(wǎng)絡(luò)能效與可靠性的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。本...

關(guān)鍵字: STM32 LoRa

在實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)、高速通信協(xié)議處理及高精度數(shù)據(jù)采集等對(duì)時(shí)間敏感的應(yīng)用場(chǎng)景中,中斷響應(yīng)延遲的優(yōu)化直接決定了系統(tǒng)的可靠性與性能上限。STM32系列微控制器憑借其靈活的嵌套向量中斷控制器(NVIC)、多通道直接內(nèi)存訪問(wèn)(DMA)...

關(guān)鍵字: STM32 DMA

數(shù)字電源技術(shù)向高功率密度、高效率與高動(dòng)態(tài)響應(yīng)方向加速演進(jìn),STM32微控制器憑借其基于DSP庫(kù)的算法加速能力與對(duì)LLC諧振變換器的精準(zhǔn)控制架構(gòu),成為優(yōu)化電源動(dòng)態(tài)性能的核心平臺(tái)。相較于傳統(tǒng)模擬控制或通用型數(shù)字控制器,STM...

關(guān)鍵字: STM32 數(shù)字電源

STM32微控制器憑借其針對(duì)電機(jī)控制場(chǎng)景的深度優(yōu)化,成為高精度、高可靠性驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的核心選擇。相較于通用型MCU,STM32在電機(jī)控制領(lǐng)域的核心優(yōu)勢(shì)集中體現(xiàn)在FOC(磁場(chǎng)定向控制)算法的硬件加速引擎與PWM死區(qū)時(shí)間的動(dòng)態(tài)補(bǔ)...

關(guān)鍵字: STM32 電機(jī)控制

無(wú)線充電技術(shù)加速滲透消費(fèi)電子與汽車電子領(lǐng)域,基于Qi協(xié)議的無(wú)線充電發(fā)射端開發(fā)成為智能設(shè)備能量補(bǔ)給的核心課題。傳統(tǒng)模擬控制方案存在響應(yīng)滯后、參數(shù)調(diào)整困難等問(wèn)題,而基于STM32的數(shù)字PID控制結(jié)合FOD(Foreign O...

關(guān)鍵字: STM32 無(wú)線充電
關(guān)閉