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C51所有版本

癥狀

我添加了一個中斷處理程序（ISR）到我的項目中，然而我卻得到了如下的警告：

***WARNING L15: MULTIPLE CALL TO SEGMENT
SEGMENT: ?PR?_WRITE_GMVLX1_REG?D_GMVLX1
CALLER1: ?PR?VSYNC_INTERRUPT?MAIN
CALLER2: ?C_C51STARTUP

***WARNING L15: MULTIPLE CALL TO SEGMENT
SEGMENT: ?PR?_SPI_SEND_WORD?D_SPI
CALLER1: ?PR?VSYNC_INTERRUPT?MAIN
CALLER2: ?C_C51STARTUP

***WARNING L15: MULTIPLE CALL TO SEGMENT
SEGMENT: ?PR?SPI_RECEIVE_WORD?D_SPI
CALLER1: ?PR?VSYNC_INTERRUPT?MAIN
CALLER2: ?C_C51STARTUP

上面這些都是什么？我該如何解決這個問題呢？

原因

Warning 15向我們表明了linker發(fā)現(xiàn)了一個函數(shù)，這個函數(shù)不僅在main code里被調(diào)用了，而且在ISR（或者被ISR調(diào)用的函數(shù)中）被調(diào)用了。或者是被同時被多個ISR同時調(diào)用了。

這樣會產(chǎn)生一個問題，就是在此函數(shù)不是一個可重入函數(shù)，而當(dāng)此函數(shù)已經(jīng)在執(zhí)行時它可能被另一個ISR所調(diào)用。這樣就會導(dǎo)致結(jié)果是可變的而且很可能會導(dǎo)致一些參數(shù)的錯誤。

另一個問題就是本地變量和參數(shù)所使用的內(nèi)存可能被其他函數(shù)的內(nèi)存覆蓋。如果函數(shù)是由中斷所調(diào)用的，則此函數(shù)的內(nèi)存就會被使用。這會引起其它函數(shù)的內(nèi)存錯誤。

舉例來說，對于你的第一個警告，WRITE_GMVLX1_REG是會被多個root所調(diào)用。其被定義在D_GMVLX1.C或者D_GMVLX1.A51中。他不僅會被ISR（或者被ISR調(diào)用的函數(shù)）而且也會被MAIN.C中的VSYNC_INTERRUPT函數(shù)所調(diào)用。

解決方法

有幾種方法去解決這個問題

如果你100%確認(rèn)這個函數(shù)的兩個副本都不會同時執(zhí)行（如果此函數(shù)是被main調(diào)用并且中斷是未被使能的）并且此函數(shù)沒有使用內(nèi)存（只使用的寄存器），那么你就可以忽略此警告。

如果此函數(shù)使用了內(nèi)存，你就要使用OVERLAY directive來將此函數(shù)從覆蓋分析（overlay anaysis）中移除。舉例如下：

OVERLAY (?PR?_WRITE_GMVLX1_REG?D_GMVLX1 ! *)

如上語句能阻止被此函數(shù)使用的內(nèi)存遭到覆蓋。如果這個函數(shù)調(diào)用了你程序中其他的在別處的函數(shù)，那么你可能需要將這些函數(shù)也排除在覆蓋分析之外。

如果當(dāng)此函數(shù)在執(zhí)行時可以被調(diào)用，那么事情就會變得比較的復(fù)雜。你可能需要：

無論何時當(dāng)從main中調(diào)用此函數(shù)時，需要關(guān)閉中斷。你可能需要對被調(diào)用的函數(shù)使用#pragma disable。你也必須使用OVERLAY directive將此函數(shù)從overlay analysis中移除。

為此函數(shù)創(chuàng)建兩個副本。一個給main，一個給ISR。

使此函數(shù)可重入。舉例如下： void myfunc(void) reentrant {
...
}

上面的定義會產(chǎn)生一個用來存儲參數(shù)和本地變量的可重入的棧。如果使用了這種方法那么這個可重入的棧必須在STARTUP.A51中配置。這樣會花費(fèi)更多的RAM并且會減緩可沖入函數(shù)的執(zhí)行。