ARM 微處理器的在較新的體系結(jié)構(gòu)中支持兩種指令集： ARM 指令集和 Thumb 指令集。其中，ARM 指令為 32 位的長度， Thumb 指令為 16 位長度。 Thumb 指令集為 ARM 指令集的功能子集，但與等價的 ARM 代碼相比較，可節(jié)省 30 ％～ 40 ％以上的存儲空間，同時具備 32 位代碼的所有優(yōu)點

ARM 處理器共有 37 個寄存器，被分為若干個組（ BANK ），這些寄存器包括：

－ 31 個通用寄存器，包括程序計數(shù)器（ PC 指針），均為 32 位的寄存器。

－ 6 個狀態(tài)寄存器，用以標識 CPU 的工作狀態(tài)及程序的運行狀態(tài)，均為 32 位，目前只使用了其中的一部分。

同時， ARM 處理器又有 7 種不同的處理器模式，在每一種處理器模式下均有一組相應的寄存器與之對應。即在任意一種處理器模式下，可訪問的寄存器包括 15 個通用寄存器（ R0 ～ R14 ）、一至二個狀態(tài)寄存器和程序計數(shù)器。在所有的寄存器中，有些是在 7 種處理器模式下共用的同一個物理寄存器，而有些寄存器則是在不同的處理器模式下有不同的物理寄存器。