SysTick是Cortex-M0內核的一部分。它主要被用來作為嵌入式操作系統(tǒng)的10ms中斷定時器。在單片機不上操作系統(tǒng)的時候，它就可以作為一個普通的定時器使用。

SysTick是一個24位的倒計時定時器。也就是說它在工作的時候，是倒著數(shù)數(shù)的。例如給這個定時器的初值為488，它將會從488倒著數(shù)到0，然后產生中斷。

寄存器定義

1. 系統(tǒng)定時器控制和狀態(tài)寄存器CTRL

位符號描述復位值0ENABLE系統(tǒng)定時器允許位。1，允許；0，不允許。01TICKINT系統(tǒng)定時器中斷允許位。1，允許；0，不允許。02CLKSOURCE系統(tǒng)定時器時鐘源選擇位。1，時鐘=主時鐘；0，時鐘=主時鐘/2.
15:3–保留。不能給這些位寫1.不定16COUNTFLAG系統(tǒng)定時器倒計到0，此位置1.
31:17–保留。不能給這些位寫1.不定

2. 系統(tǒng)定時器重載值寄存器LOAD

位符號描述復位值23:0RELOAD系統(tǒng)定時器計數(shù)器倒數(shù)到0后，將此數(shù)再次賦予定時器初值031:24–保留。不能給這些位寫1.不定

3. 系統(tǒng)定時器當前值寄存器VAL

位符號描述復位值23:0CURRENT讀此寄存器返回系統(tǒng)定時器的當前值。給這個寄存器賦值，將使定時器歸0，且清CTRL中的COUNTFLAG位。031:24–保留。不能給這些位寫1.不定

應用例程

新建一個工程，結構如下圖所示：

在main.c文件中，加入以下代碼：

#include “l(fā)pc11xx.h”

#define LED1_ON LPC_GPIO1->DATA &= ~(1<<0)

#define LED1_OFF LPC_GPIO1->DATA |= (1<<0)

#define LED2_ON LPC_GPIO1->DATA &= ~(1<<1)

#define LED2_OFF LPC_GPIO1->DATA |= (1<<1)

uint32_t msTicks=0;

void led_init()

{

LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL |= (1<<16); // 使能IOCON時鐘

LPC_IOCON->R_PIO1_0 &= ~0x07;

LPC_IOCON->R_PIO1_0 |= 0x01; //把P1.0腳設置為GPIO

LPC_IOCON->R_PIO1_1 &= ~0x07;

LPC_IOCON->R_PIO1_1 |= 0x01; //把P1.1腳設置為GPIO

LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL &= ~(1<<16); // 禁能IOCON時鐘

LPC_GPIO1->DIR |= (1<<0);

LPC_GPIO1->DATA |= (1<<0);

LPC_GPIO1->DIR |= (1<<1);

LPC_GPIO1->DATA |= (1<<1);

}

void SysTick_Handler(void)

{

msTicks++;

}

int main()

{

led_init();

SysTick_Config(SystemCoreClock/100); //設置每毫秒進一次中斷

while(1)

{

while(msTicks<100);

msTicks = 0;

LED1_ON;

LED2_OFF;

while(msTicks<100);

LED1_OFF;

LED2_ON;

msTicks = 0;

}

}

此例程實現(xiàn)了一個流水燈的效果。目的不是怎么做流水燈，而是怎么使用用Systick。

第27行，SysTick_Config()函數(shù)是KEIL自帶的函數(shù)，位于core_cm0.h文件中。用來配置系統(tǒng)定時器的中斷間隔時間。這個函數(shù)的參數(shù)不能大于24位值，參數(shù)是要賦給LOAD寄存器的。在SysTick_Config()函數(shù)中，把CTRL寄存器的bit2設置為1，即選擇主時鐘作為系統(tǒng)定時器的時鐘源。那么，定時器兩值遞減的時間間隔就是1/ SystemCoreClock秒，SystemCoreClock是當前的主頻，當配置好主頻后，這個寄存器的值就被賦予了主頻值，所以，我們以后如果要用當前主頻，直接用SystemCoreClock即可。比如，要產生10毫秒的時間間隔，參數(shù)就應該是SystemCoreClock/100。