聽了一次培訓課-高質量C編程，受益匪淺。聽過那次培訓，我就在想，怎么形成一種自己的編程風格，怎么有一個自己的裸編架構？

通過自己查閱書籍、資料、相關帖子，有一些收獲，現(xiàn)記錄如下，以便查閱。

單片機的編程風格，我不想做過多的談論，只要代碼清晰，便于閱讀，適合自己即可。推薦一本書-----編程匠藝之編寫卓越的代碼，很不錯。

單片機裸編架構，這個是新手往往最容易忽略的問題。因為新手剛開始只是注重C語法，單片機模塊使用，等等。無可厚非，這些都是大廈的基石，沒有這些，也無從討論架構。

所有的新手都是從如下架構開始，其中的函數(shù)都是阻塞式方式：

main()

{

/****初始化函數(shù)*****/

................................

while(1)

{

task1();

task2();

......

}
}

當然這種架構是最簡單，也是最容易理解的。因為對于入門的學員來說，無非是點亮一個LED，閃爍，點亮數(shù)碼管，等簡單的任務，任務不多，實時要求又很低，所以這種架構基本都能應付。

假如我有三個任務，task1()，task2()，task3()，task3()是對于上位機的回應，對于時間上有要求。task1()是LED燈的閃爍，task2()是按鍵檢測。我們一般都是利用軟件延時函數(shù)delay_ms來做燈閃爍的延時和按鍵消抖，這中就是阻塞式方式。由于task3()是對于上位機的應答，什么時候上位機來數(shù)據(jù)，不能確定，還要及時作出回應，最壞的情況是開開始執(zhí)行task1()，上位機數(shù)據(jù)就來了，作出回應的時間為燈閃爍延時+按鍵消抖延時，都是ms級（代碼執(zhí)行時間可忽略），我們不能忍受。怎么辦呢？我認為最好的辦法就是在執(zhí)行一些無用的延時指令的時候把控制權釋放掉，讓其他任務執(zhí)行。下面是我思考的方法：

對于按鍵：

方案1：把按鍵采集函數(shù)放到定時器中斷里，這樣就不需要延時了。

方案2：先做一個軟件定時器或者叫軟件延時器，當然是基于硬件定期實現(xiàn)的，按鍵函數(shù)在延時的時候不斷查詢標志位。如果這樣做，按鍵函數(shù)必須經(jīng)過改造，它要具有如下功能：能夠主動退出，并在下次調用時間能夠從上次的退出點執(zhí)行。有人說這不就是操作系統(tǒng)才能時間的功能嗎，時間任務調度？我們可用協(xié)程的方法來模擬操作系統(tǒng)的任務調度。具體實現(xiàn)方法用C語言的switch語法或者GNU的&&語法。偽代碼歷程如下：

unsigend char state=0;

unsigend chari=0;

unsigend charkey_value_read_last=常態(tài);//上次值，常態(tài)及無動作值

unsigend charkey_value_read_current=常態(tài);//當前值

unsigend charkey_value_user_last=常態(tài);//上次值

unsigend charkey_value_user_current=常態(tài);//當前值

void KEY(void)

{

#deifne KEY_READ_TIMES10

switch(state)

{

case 0:

key_value_read_current=KEY_IO;

i++;

state++;

啟動軟件定時器；

if(key_value_read_last !=key_value_read_current)//消抖

{

key_value_read_last =key_value_read_current;

i=0;

break;

}

if(i>=KEY_READ_TIMES)//獲取按鍵值

{

i=0;

if(key_value_read_current!=key_value_user_last)

{

key_value_user_last=key_value_read_current;//防止用戶未松開按鍵，按鍵一直有效(無須做按鍵松開檢測)

if(key_value_user_current !=常態(tài))key_value_user_current=key_value_read_current;//需用戶清除標志位

}

}

break;

case 1:

if(軟件定時器有效)

{

軟件定時器標志清零；

state=0;
}

break;

}

}

void KEY_USER(void)

{

if(key_value_user_current != 常態(tài))

{

key_value_user_current= 常態(tài);//清除標志位

//用戶代碼

}

}

上面的例子，就是一個按鍵函數(shù)改后的例子，由于沒有用戶棧的概念，所以函數(shù)不能保存局部變量，要么定義為static，要么用全局的，根據(jù)面向對象的思路，把按鍵函數(shù)的數(shù)據(jù)封裝為一個struct。

LDE函數(shù)也一樣。通過上面的例子我們發(fā)現(xiàn)，在裸編的時候，我們主要任務是消除任務里的延時等待，或者一個任務分解為幾個小的任務，每當完成一小步，就主動釋放控制權，等待下載調用，直到完成這個任務。