AVR單片機(jī)學(xué)習(xí)總結(jié)
1.引腳：0入1出
設(shè)置狀態(tài)
輸出狀態(tài)IO寄存器設(shè)置
DDR×某一位 置1，相應(yīng)位IO被設(shè)為輸出；
PORT×某一位 置1/0，相應(yīng)位電平為高/低。
輸入狀態(tài)IO寄存器設(shè)置
DDR×某一位 置0，相應(yīng)位的IO口被設(shè)為輸入；
PORT×某一位 置1，使能對應(yīng)IO口相應(yīng)位的上拉電阻；
PIN×的對應(yīng)位是輸入的數(shù)據(jù)，0或1。
E.G.輸出設(shè)置
DDRB=0xff;
DDRB=0x10; //第五位設(shè)為輸出
PORTB|=0x10; //第五位輸出高電平
PORTB&=~0x10; //第五位輸出低電平
PORTB^=0x10; //第五位取反
當(dāng)I/O工作在輸入方式時，要讀取外部引腳時，應(yīng)讀取PINAn的值，而不是PORTAn的值。
2.如何防止中斷產(chǎn)生意外情況，可以使用原子操作來解決
3.~：取反；^：異或
4.關(guān)于左移與右移
int i = 5;
i |= (1<<2)//含義：將1左移2位與i或運(yùn)算，達(dá)到將i的第2位置1;
i |= (1>>2)
1<<5就是0b00100000
1<<7就是 0b10000000
(1<<5)|(1<<7)就是0b10100000
5.TCCR1A/ TCCR1B/ TCCR1C:定時器/計數(shù)器1控制寄存器A/B/C
6.上電后所有位都會被清0
7.二進(jìn)制數(shù)取反，可用~運(yùn)算，編程中也可用PORTA^= 0xff，這個運(yùn)算來處理。
8.分離如0x8492各位數(shù)字的方法：
方法一(由于表達(dá)式具有一致性，很容易通過循環(huán)方式，依次完成整個變量十六進(jìn)制數(shù)的提取工作)：
voidDisplay_Number(unsigned int wNumber)
{
unsignedchar n = 0;
for(n= 0; n < 4; n++)
{
//采用n << 2方式等效n×4的運(yùn)算
DispBuff[n] = (wNumber << (n<< 2)) >> 12;
}
//將緩沖區(qū)中的內(nèi)容顯示到數(shù)碼管上
}
方法二：
假如將Bit8-Bit11內(nèi)容提取出來
unsigned int x = 0x8492;
((x & 0b0000111100000000)>> 8)即((x & 0x0F00) >> 8)
9.const
constunsigned char *Str; const右邊第一個內(nèi)容不是變量名Str，因此它阻止的是“對指針?biāo)赶騼?nèi)存單元內(nèi)容的修改”
unsignedchar const *Str; const右邊第一個內(nèi)容是變量名Str，因此它阻止的是“對指針變量的修改”，此時，指針指向哪個內(nèi)存單元是固定的，但是內(nèi)存單元中的內(nèi)容卻是可以修改的。
constunsigned char * const Str;不僅Str指向哪個內(nèi)存單元是固定的，該內(nèi)存單元中所保存的內(nèi)容也是不可修改的。
10. volatile
中斷函數(shù)中用到的變量一般最好加上volatile關(guān)鍵字，以防被編譯器優(yōu)化而產(chǎn)生非預(yù)期的結(jié)果。
需要volatile關(guān)鍵字的地方
（1）對于在主函數(shù)循環(huán)中使用的全局變量，如果其值可能在某一中斷處理程序中被更新，我們應(yīng)該使用volatile。
（2）對于映射到內(nèi)存單元地址空間中的寄存器，我們應(yīng)該使用volatile。比如：
Port D中相關(guān)寄存器在其被引用的avr/io.h頭文件中已經(jīng)加入了volatile.
（3）多線程系統(tǒng)中，被多個線程共享的變量，我們應(yīng)該使用volatile.
使用volatile原則：如果我們希望一個全局變量的值就是真實值，該值可能會被意外地修改(雖然不是我們修改的，比如只讀的系統(tǒng)寄存器，雖然我們不能修改，但是系統(tǒng)卻能更新它的內(nèi)容)，那么我們應(yīng)該使用volatile.
11.原子操作的應(yīng)用
如采樣中斷中可用
cli();//暫時關(guān)閉全局中斷
Start_Sampling;//啟動采樣
g_bIjSamplingStarted = TURE;//設(shè)置標(biāo)志
sei();//恢復(fù)全局中斷
12. AVR中指針變量占的存儲空間全部為2Byte,它與指針的類型沒有任何關(guān)系，AVR單片機(jī)雖然是8位單片機(jī)，卻可以直接訪問64KB存儲空間，而2Byte的無符號整數(shù)恰好能表示0-65534(64KB)的數(shù)值范圍。
對于32位PC來說，保存一個指針就需要4個Byte(4×8=32 bit);
對于64位PC來說，保存一個指針就需要8個Byte(8×8=64 bit);
Atmega128的程序計數(shù)器PC為16位寬，因此Flash程序存儲器結(jié)構(gòu)為64K×16，同時我們可以尋址整個64K×16程序存儲器空間.
13. XTAL1:時鐘操作電路的輸入；XTAL2:時鐘操作電路的輸出
14.當(dāng)向EEPROM寫入數(shù)據(jù)時，必須遵照下面的規(guī)范：
① 等待EEWE們變?yōu)?
② 等待SPMCSR寄存器中的SPMEN位變?yōu)?
③ 寫新的EEPROM單元地址到地址寄存器EEARH和EEARL
④ 寫新的數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)寄存器EEDR
⑤ 置位EEMWE位，同時將EEWE位清零
⑥ 在EEMWE置位后的4個時鐘周期內(nèi)置位EEWE
15. 中斷
外部中斷
#include
MCUCR |= (1 << ISC10); //任意邏輯電平變化
MCUCR |= (1 << ISC10) | (1 << ISC11); //下降沿觸發(fā)
MCUCR |= (1 << ISC11); //上升沿觸發(fā)
GICR |= (1 << INT0); //使能響應(yīng)外部中斷
sei(); //使能全局中斷
SIGNAL(SIG_INTERRUPT0) //中斷服務(wù)程序
{
}
·定時器0溢出方式中斷模式
#include
TCNTO=55
TIMSK|=(1 << TOIEO);
SINGNAL(SIG_SIG_OVERFLOW)
{
}
TCCR0|=(1 << CS01);
sei();
注：
中斷有關(guān)的寄存器
MCUCR
MCUCSR
GICR
定時器0相關(guān)寄存器
l T/C 控制寄存器－ TCCR0
設(shè)置時鐘源頻率
l T/C 寄存器－ TCNT0
計數(shù)寄存器
l T/C 中斷屏蔽寄存器－ TIMSK
需要使用溢出中斷時
l T/C 中斷標(biāo)志寄存器－ TIFR
查詢是否溢出
16. 異步串行
中斷方式使用USART步驟
①設(shè)置波特率
#define F_CPU 16000000
#define BAUD 9600
UBRRH=(F_CPU/BAUD/16-1)/256
UBRRL=(F_CPU/BAUD/16-1)%256
②使能發(fā)送，接收，接收完成中斷
UCSRB|=(1RXEN)|(1TXEN)|(1RXCIE);
③使能全局中斷
Sei();
④查詢方式發(fā)送，中斷方式接收
while(!(UCSRA&(1UDRE)));
UDR=c;
c=UDR;
17. Gcc for AVR寫的程序中，如果有延時函數(shù)，可能會被編譯器優(yōu)化掉，解決辦法如下：
加volatile關(guān)鍵字
void delay(unsigned int t)
{
unsigned int i,j;
for (i=1;i
asmvolatile("nop");
}
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