一、概念

中斷分為兩大類：外部中斷和內(nèi)部中斷。

1、外部中斷：S3C2440的24個外部中斷占用GPF0~GPF7（EINT0~EINT7）、GPG0~GPG15（EINT8~EINT23）。使用這些引腳作為中斷輸入時，必須將引腳配置為EINT模式，配置方法可參考datasheet。

2、內(nèi)部中斷：內(nèi)部中斷包括DMA中斷、UART中斷、IIC中斷等等由內(nèi)部外設(shè)觸發(fā)的中斷。

3、相關(guān)寄存器：S3C2440中斷控制涉及到10個寄存器--SRCPND、INTMOD、INTMSK、PRIORITY、INTPND、INTOFFSET、SUBSRCPND、INTSUBMSK、EINTMASK、EINTPEND，這10個寄存器的定義及其功能描述如下表一。對中斷的控制無外乎配置和處理這10個寄存器中的某幾個。

表一 與S3C2440中斷相關(guān)的10個寄存器的信息

4、各寄存器的關(guān)系（工作流程）。根據(jù)中斷源進行分類，中斷的處理流程可用下圖1表示：

圖1 S3C2440中斷處理流程圖

由上圖1可知，S3C2440的中斷可分為四種情況：由外部中斷源（EINT0~EINT3）觸發(fā)的中斷、由外部中斷子中斷源（EINT4~EINT23）觸發(fā)的中斷、由內(nèi)部中斷源（內(nèi)部子中斷）觸發(fā)的中斷和由內(nèi)部中斷源（非子中斷）觸發(fā)的中斷。

5、中斷的開啟（中斷初始化，INTMOD 和 PRTORITY使用默認值）

（a）如果是外部中斷（EINT0~EINT3）和內(nèi)部中斷（不帶子中斷），需設(shè)置INTMSK，讓它不屏蔽中斷即可；

（b）如果是帶子中斷的內(nèi)部中斷，需設(shè)置INTSUBMSK 和 INTMSK，讓它們不屏蔽中斷即可；

（c）如果是外部中斷（EINT4~EINT23），需設(shè)置EINTMASK 和 INTMSK，讓它們不屏蔽中斷即可；

注意：CPSR中的第7位I也需清除（在start.S中關(guān)閉了中斷，這一步是針對在bootloader設(shè)計中進行EINT實驗時的操作）

6、中斷處理流程

（a）如果是外部中斷（EINT0~EINT3）和 不帶子中斷的內(nèi)部中斷，發(fā)生中斷后SRCPND相應(yīng)位置1，如果沒有被 INTMSK屏蔽，那么等待進一步處理；

（b）如果是帶子中斷的內(nèi)部中斷，發(fā)生中斷后SUBSRCPND相應(yīng)位置1，如果沒有被INTSUBMSK屏蔽，則SRCPND相應(yīng)位置1，如果沒有被INTMSK屏蔽，那么等待進一步處理；

（c）如果是外部中斷（EINT4~EINT23），發(fā)生中斷后EINTPEND相應(yīng)位置1，如果沒有被EINTMASK屏蔽，則SRCPND相應(yīng)位EINT4-7和EINT8~23置1，如果沒有被INTMSK屏蔽，那么等待進一步處理；

三種中斷都等待進一步處理了，接下來從SRCPND繼續(xù)往前看，看看INTMSK，如果中斷被屏蔽了，就不用說了（注意：快中斷也能被屏蔽）。如果沒有被屏蔽，那么會進一步到INTMOD。如果是快中斷，那么直接出來，進入FIQ（即CPU進入快中斷模式處理）。如果是普通中斷，那么SRCPND可以有多位置1（FIQ只能有一個），這時就會經(jīng)過PRIORITY選出一個優(yōu)先級高的，然后根據(jù)選出的中斷把INTPND相應(yīng)位置1（注意：只能選出一個），進入IRQ，讓CPU處理。

INTOFFSET寄存器用來表示INTPND中哪一位置1了，可以用來判斷請求中斷的中斷源，但是，對于外部中斷EINT4~EINT23是無法判斷的，如EINT4~EINT7中任何一個中斷源請求中斷，都會將INTOFFSET中的位EINT4_7置1，所以要判斷具體是哪個中斷源請求的中斷，可讀取EINTPEND中的值進行判斷。

7、中斷的清除

（a）如果是外部中斷EINT0~EINT3和不帶子中斷的內(nèi)部中斷，只需清除SRCPND（注意：清除時對相應(yīng)位寫“1”）；

（b）如果是帶子中斷的內(nèi)部中斷，需清除SRCPND和SUBSRCPND，注意先清除SUBSRCPND，再清除SRCPND。因為如果先清除SRCPND的話，在清除SUBSRCPND的過程中，SRCPND會以為又有中斷發(fā)生，又會置1，也就是說一次中斷會響應(yīng)兩次，所以必須先掐斷源頭，對它們同樣是寫“1”清除

（c）如果是外部中斷EINT4~EINT23，需清除EINTPEND和SRCPND(同樣注意順序)，寫“1”清除。