一。 寄存器和固定庫開發(fā)的區(qū)別和聯(lián)系

STM32的寄存器很多，不容易記憶，調(diào)用固定庫函數(shù)，設(shè)置好入口參數(shù)，從而操作相應(yīng)的寄存器。

二。MDK下寄存器地址和名稱映射關(guān)系

GPIO各端口的地址

GPIOA 的寄存器的地址=GPIOA 基地址+寄存器相對 GPIOA 基地址的偏移值

三。MDK下快速組織代碼技巧

四。STM32中斷優(yōu)先級分組管理

STM32 的 68 個(gè)可屏蔽中斷，在 STM32F103 系列上面，又只有 60 個(gè)（在 107 系列才有 68 個(gè)）。

STM32 的中斷分組：STM32 將中斷分為 5 個(gè)組，組 0~4。

搶占優(yōu)先級的級別高于響應(yīng)優(yōu)先級。而數(shù)值越小所代表的優(yōu)先級就越高。

需要注意兩點(diǎn)：第一，如果兩個(gè)中斷的搶占優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級都是一樣的話，則看哪個(gè)中斷先發(fā)生就先執(zhí)行；第二，高優(yōu)先級的搶占優(yōu)先級是可以打斷正在進(jìn)行的低搶占優(yōu)先級中斷的。而搶占優(yōu)先級相同的中斷，高優(yōu)先級的響應(yīng)優(yōu)先級不可以打斷低響應(yīng)優(yōu)先級的中斷。

五。STM32端口復(fù)用

一個(gè) GPIO

如果可以復(fù)用為內(nèi)置外設(shè)的功能引腳，那么當(dāng)這個(gè) GPIO 作為內(nèi)置外設(shè)使用的時(shí)候，就叫做復(fù)用。

例如串口1

復(fù)用端口初始化有幾個(gè)步驟：

1） GPIO 端口時(shí)鐘使能。要使用到端口復(fù)用，當(dāng)然要使能端口的時(shí)鐘了。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

2） 復(fù)用的外設(shè)時(shí)鐘使能。比如你要將端口 PA9,PA10 復(fù)用為串口，所以要使能串口時(shí)鐘。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

3） 端口模式配置。

在 IO 復(fù)用位內(nèi)置外設(shè)功能引腳的時(shí)候，必須設(shè)置 GPIO 端口的模式，至于在復(fù)用功能下 GPIO 的模式是怎么對應(yīng)的，這個(gè)可以查看手冊《STM32 中文參考手冊 V10》P110 的表格“8.1.11 外設(shè)的 GPIO 配置”。

六。STM32端口重映射

STM32為了布線的方便，把一些復(fù)用功能重新映射到其他一些引腳上。 STM32 中有很多內(nèi)置外設(shè)的輸入輸出引腳都具有重映射(remap)的功能。但不是可以隨便映射的，具體對應(yīng)關(guān)系《STM32 中文參考手冊 V10》的 P116 頁“8.3 復(fù)用功能和調(diào)試配置”有講解。

例如串口1

使用重映射功能的詳細(xì)步驟：

1）使能 GPIOB 時(shí)鐘：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

2）使能串口 1 時(shí)鐘：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

3）使能 AFIO 時(shí)鐘：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

4）開啟重映射：

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);

部分重映射和完全重映射：

例如USART1 只有一種重映射，而對于 USART3,存在部分重映射和完全重映射。所謂部分重映射就是部分管腳和默認(rèn)的是一樣的，而部分管腳是重新映射到其他管腳。而完全重映射就是所有管腳都重新映射到其他管腳。