STM32學(xué)習(xí)之串口DMA收發(fā)數(shù)據(jù)-Lincoln
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前言：從接觸單片機(jī)到現(xiàn)在，從PIC到STM32，從來沒有寫過任何技術(shù)日記。忽然感覺很空虛，既然學(xué)了技術(shù)，就該留點(diǎn)什么東西來。這篇是我從事技術(shù)行業(yè)的第一篇技術(shù)文章。目的是想與大家交流學(xué)習(xí)，當(dāng)中有不當(dāng)?shù)募夹g(shù)錯(cuò)誤，還望看過的朋友指教。在此不勝感激。
這兩天利用手頭的開發(fā)板，做了個(gè)簡(jiǎn)易的利用DMA接收和DMA發(fā)送串口數(shù)據(jù)。目的很簡(jiǎn)單，利用串口助手在PC上向單片機(jī)發(fā)送一組數(shù)據(jù)，由單片機(jī)通過串口將這組數(shù)據(jù)反饋回PC顯示。
做這個(gè)實(shí)驗(yàn)之前，先來了解下STM32的DMA，以及DMA的作用。在做這個(gè)實(shí)驗(yàn)之前，伍哥曾經(jīng)問過我，DMA的工作方式有哪幾種。我沒回答上來。這里我和大家一起回顧下，這個(gè)簡(jiǎn)單的問題。DMA的工作方式有三種：內(nèi)存->外設(shè)；外設(shè)->內(nèi)存；內(nèi)存->內(nèi)存。既然我們要做DMA收發(fā)，那么就用到前兩種，即內(nèi)存->外設(shè)；外設(shè)->內(nèi)存。
做之前，我們先規(guī)劃下程序。程序分兩個(gè)部分，一個(gè)是主程序，另一個(gè)是中斷程序。主程序中主要是對(duì)DMA、串口、相關(guān)引腳和時(shí)鐘初始化。
時(shí)鐘初始化就不說了，網(wǎng)上教程一大把，就算不初始化也沒問題。因?yàn)樾酒瑔?dòng)默認(rèn)APB1是36MHz，APB2是72MHz，只要開啟相應(yīng)的引腳時(shí)鐘使能就可以了。
在試驗(yàn)中我用串口1來實(shí)現(xiàn)，根據(jù)技術(shù)手冊(cè)，如下圖
由此可知STM32的串口1的接收和發(fā)送引腳為PA9和PA10。即PA9->TX,PA10->RX。然后再看數(shù)據(jù)手冊(cè)-通用同步異步收發(fā)器這一節(jié)，如下圖：
數(shù)據(jù)手冊(cè)說的很清楚，連配置步驟都有，根據(jù)配置步驟和數(shù)據(jù)寄存器手冊(cè)，我們將串口1的配置起來，程序如下示例：
void USART1_Configuration(void)
{
rw_RCC_APB1RSTR |=(1<<14);//復(fù)位串口1
rw_RCC_APB1RSTR&=~(1<<14);//停止復(fù)位
//使能串口1操作
rw_UART1_CR1 &=0xffffdfff ; //對(duì)相應(yīng)數(shù)據(jù)口清零。
rw_UART1_CR1|=0x00002000 ;//串口1使能。
//定義字節(jié)長(zhǎng)度
rw_UART1_CR1 &=0xffffefff ;
//編程停止位數(shù)
rw_UART1_CR2 &=0xffffcfff ;
//選擇波特率為115200
rw_UART1_BRR=((0x27<<4)|0x01);
//接收發(fā)送，TX和RX位使能
rw_UART1_CR1 &=0xfffffff3;
rw_UART1_CR1|=0x0000000C;
//無奇偶校驗(yàn)
rw_UART1_CR1 &=0xfffff9ff;
//硬件流關(guān)閉
rw_UART1_CR3 &=0xfffff800;
rw_UART1_CR2 =0x00000000;
}
簡(jiǎn)單吧，主要是看懂資料手冊(cè)，輕松簡(jiǎn)單就能配出來了。
接下來我們看看DMA的配置，根據(jù)數(shù)據(jù)手冊(cè)中的串口小節(jié)中的利用DMA連續(xù)通信步驟，如圖：
DMA發(fā)送的配置步驟也有了。根據(jù)以上步驟結(jié)合數(shù)據(jù)手冊(cè)（這里就舉個(gè)DMA的發(fā)送配置，DMA接收配置也類似DMA發(fā)送的配置）程序步驟如下：
rw_RCC_AHBENR|=0x00000001;//使能DMA1時(shí)鐘使能
rw_DMA1_CCR4&=0x00000000;//DMA1通道4控制器1相應(yīng)清零
rw_DMA1_CPAR4=0x40013804;//發(fā)送目的地址，即內(nèi)存->外設(shè)，這個(gè)地址就是串口數(shù)據(jù)寄存器地址
rw_DMA1_CMAR4=(u32)SendBuf;//發(fā)送緩存源地址，強(qiáng)制轉(zhuǎn)為32位
rw_DMA1_CNDTR4=5;//初裝值為
rw_DMA1_CCR4|=0x00003090;//根據(jù)步驟，對(duì)相應(yīng)位功能進(jìn)行操作。
rw_DMA1_CCR4|=(1<<1);//開啟允許傳輸完成中斷。
DMA接收的配置與DMA發(fā)送的配置類似，結(jié)合數(shù)據(jù)手冊(cè)上的利用DMA發(fā)送配置步驟，對(duì)DMA接收進(jìn)行配置。
完成以上步驟后，在中斷程序中，對(duì)中斷清零和相應(yīng)數(shù)據(jù)量重新裝載，即對(duì)rw_DMA1_CNDTR4的數(shù)據(jù)大小重新寫入（注意：這里對(duì)數(shù)據(jù)大小重新裝載，一定要先關(guān)閉通道，裝載完畢后再打開通道啟動(dòng)。）
然后編譯通過，即可連上數(shù)據(jù)線進(jìn)行測(cè)試。
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