一、什么是棧對齊？

棧的字節(jié)對齊，實際是指棧頂指針須是某字節(jié)的整數(shù)倍。因此下邊對系統(tǒng)棧與MSP，任務棧與PSP，棧對齊與SP對齊 這三對概念不做區(qū)分。另外下文提到編譯器的時候，實際上是對編譯器匯編器連接器的統(tǒng)稱。

之前對棧的8字節(jié)對齊理解的不透，就在網(wǎng)上查了好多有關棧字節(jié)對齊、還有一些ARM對齊偽指令的資料信息，又做了一些實驗，把這些零碎的信息拼接在一起，總覺得理解透這個問題的話得長篇大論了。結果昨天看了AAPCS手冊、然后查到了沒有使用PRESERVE8偽指令出現(xiàn)錯誤的實例，突然覺得長篇大論不存在了，半篇小論這問題就能理順了。

在ARM上編程，但凡涉及到調用，就需要遵循一套規(guī)約AAPCS:《Procedure Call Standard for the ARM Architecture》。這套規(guī)約里面對棧使用的約定如下：

5.2.1.1
Universal stack constraints
At all times the following basic constraints must hold:
Stack-limit < SP <= stack-base. The stack pointer must lie within the extent of the stack.
SP mod 4 = 0. The stack must at all times be aligned to a word boundary.
A process may only access (for reading or writing) the closed interval of the entire stack delimited by [SP, stack-base – 1] (where SP is the value of register r13).
Note
This implies that instructions of the following form can fail to satisfy the stack discipline constraints, even when reg points within the extent of the stack.
ldmxx reg, {..., sp, ...} // reg != sp
If execution of the instruction is interrupted after sp has been loaded, the stack extent will not be restored, so restarting the instruction might violate the third constraint.
5.2.1.2
Stack constraints at a public interface
The stack must also conform to the following constraint at a public interface:
SP mod 8 = 0. The stack must be double-word aligned.

可以看到，規(guī)約規(guī)定，棧任何時候都得4字節(jié)對齊，在調用入口得8字節(jié)對齊。

在這個約定里，棧的4字節(jié)對齊確實得任何時候都遵守，而且你想不遵守都難，因為SP的最后兩位是硬件上保持0的。而對于8字節(jié)對齊，這就需要碼農(nóng)和編譯器配合著來。需要說明的一點是，8字節(jié)對齊即使不遵守，一些情況下也沒問題，只要主調和被調用例程兩邊把堆棧使用，傳參，返回等處理好就行，也就是說兩邊有自己的一套約定就行。但是有時候，主調這邊在調用嚴格遵守AAPCS的函數(shù)時，沒有將棧保持在8字節(jié)對齊上，那就會出問題。

在cortex m3上編程時，對于AAPCS棧使用約定的遵守，總的來說就兩條：

1. 匯編文件中需要我們親自動手來保證遵守AAPCS棧使用約定。

（特別注意每次從匯編進入C的世界時，要保證匯編部分的編碼在調用c接口時棧是8字節(jié)對齊的，不要疏忽了，因為c編譯器可不負責調整。c編譯器說你得送給我的SP就是8字節(jié)對齊的，我才能保證接下來的C部分沒有結束之前，遵守AAPCS棧使用約定）

2. 在C文件中，由編譯器來處理。

1. 由于程序的入口點為復位中斷響應函數(shù)，一般我們都寫在啟動代碼里，通常是一個匯編文件，然后經(jīng)由匯編進入到C程序的main入口處，在調用main的時刻，為遵循AAPCS，就得在此時保持8字節(jié)對齊。

2. 對于MSP，Keil MDK為我們提供了一個用來初始化C運行庫環(huán)境的函數(shù)_main,這個函數(shù)會調用_user_setup_stackheap函數(shù)，該函數(shù)將MSP的低三位清零，然后在進入main之前不對其進行更改，這樣在進入main的時刻，MSP保證為8字節(jié)對齊的。

3. 對于PSP，一般在上多任務OS時會用它，對于PSP我們要比MSP更為操心點，因為MSP起碼還可以通過調用_main來跳進main的方式保證進入C世界的時候是遵守約定的。而PSP全靠自己來保證每次進入C世界時是8字節(jié)對齊。

4. 另外只要是匯編文件，可配合使用匯編命令armasm --diag_warning 1546，這樣匯編器就會對一些SP沒有8字節(jié)對齊的地方給出警告，但是我發(fā)現(xiàn)匯編器并不能保證檢測到所有對SP造成8字節(jié)不對齊的操作，例如直接給SP載入一個立即數(shù)這種，匯編器就發(fā)現(xiàn)不了。我并沒有對所有會影響SP的指令進行測試（原因是不熟悉。。。），不知道1546這個警告能覆蓋多少指令，所以總的來講，對匯編文件就是睜大自己的鈦合金眼，爭取大部分工作都放到C中去。

Cortex M3 NVIC CCR寄存器（控制與配置寄存器）的STKALIGN位置1，那么在發(fā)生中斷時，進入中斷響應函數(shù)前，內(nèi)核會首先檢查當前正在使用的棧指針是否8字節(jié)對齊，如果是，則正常將xPSR,PC,LR,SP,R0-R3入棧，如果不是，則先把SP-4,調整為8字節(jié)對齊，然后將xPSR第九位置1，接著把xPSR,PC,LR,SP,R0-R3入棧，再然后才進入中斷響應函數(shù)。這樣可以保證程序在運行過程中，如果在棧沒有發(fā)生4字節(jié)對齊的地方發(fā)生中斷了，進入到中斷響應函數(shù)的時候也是遵守AAPCS棧使用約定的。如果中斷服務程序是做任務切換的，那么前面的情況就是將任務棧調整為對齊，然后進入異常服務程序后使用系統(tǒng)棧，那如果系統(tǒng)棧本來就是不對齊的呢？通過中斷來做任務切換的情況下，中斷控制器并不會對系統(tǒng)棧進行調整，怎么辦？其實這也不用擔心，以μC/OS-II為例，在cortex-m3上通常使用PendSV異常來做任務切換，即將OSCtxSw以及OSIntCtxSw都設為僅完成PendSV異常觸發(fā)功能，然后在PendSV異常服務程序中進行任務切換。由于上電時刻系統(tǒng)處于特權級模式，只要我們保證從上電開始到第一次系統(tǒng)調用，使用的棧都是系統(tǒng)棧MSP就可以了，這樣即使第一次要進入任務切換時MSP不對齊，中斷向量控制器也會給調整為8字節(jié)對齊狀態(tài)，雖然這個第一次任務切換后除了中斷再也不會使用MSP，但只要我們同時保證所有匯編部分都不會破壞8字節(jié)對齊規(guī)約，那么從此以后MSP都會是8字節(jié)對齊的。

在CORTEX M3芯片的啟動代碼中，這兩個偽指令并非必不可少，可以不要這兩個偽指令。但是有了這兩個偽指令，可以在確保遵守AAPCS的道路上加一道保險，使得AAPCS棧使用約定的遵守在實際編程時變得稍微容易點。

當在段定義頭（即AREA偽指令的相關代碼）當中使用ALIGN=?時，ALIGN屬性的作用為設定該代碼段或數(shù)據(jù)段的首址的對齊位置，例如ALIGN=3就表示，該段首址將被安排在2^3=8字節(jié)對齊處。需要注意的是，除了AREA的ALIGN屬性，還有一個同名的ALIGN指令，ALIGN指令使用在段內(nèi)部的，用來調整ALIGN指令下一條命令或數(shù)據(jù)的對齊位置。

而PRESERVE8偽指令并不會對棧進行任何修改。PRESERVE8偽指令的使用有四種方法，分別如下，其中1、2的用法是等價的：

1. PRESERVE8

2. PRESERVE8 {TRUE}

3. PRESERVE8 {FALSE}

如果不寫，那么由編譯器來決定在編譯過程中將匯編文件標識為PRES8屬性還是~PRES8屬性（也即加還是不加該偽指令），但經(jīng)過實驗，發(fā)現(xiàn)編譯器在加不加這條偽指令上表現(xiàn)的并不完全可靠。。。所以最好明確的加上是 PRESERVE8 {TRUE}還是PRESERVE8 {FALSE}。那么這條偽指令起什么作用呢？

如果你想要告訴匯編器說：“在我這個匯編文件中保證棧的8字節(jié)對齊，我這個文件對棧的任何時刻的任何操作都是8字節(jié)對齊的”，那么你就把PRESERVE8偽指令用在匯編文件中，用以向匯編器通知前面你的保證內(nèi)容。匯編器就知道你這個匯編文件是8字節(jié)對齊靠譜選手，將該文件標識為PRES8屬性，然后如果在你這個匯編中調用了標示了需要8字節(jié)對齊屬性的文件中的函數(shù)，連接的時候就不會報錯。但是假如你把這個匯編文件標示為PRESERVE8 {FALSE}，然后你又在這個文件中調用了標示了需要8字節(jié)對齊屬性的文件中的函數(shù)，連接時就會給出錯誤信息。

那么什么是標示了需要8字節(jié)對齊屬性的文件呢？如果你的某個匯編文件，某些操作一定要棧8字節(jié)對齊才行，那么你就需要使用REQUIRE8偽指令來通知匯編器將該文件標識為REQ8屬性，然后這個文件就是所謂的“標示了需要8字節(jié)對齊屬性的文件”。

在文件較多，文件之間調用由繁多的情況下，通過PRESERVE8和REQUIRE8的配合，就能夠在連接期間由編譯器檢查出我們寫代碼時不小心造成的破壞8字節(jié)對齊模塊對需要8字節(jié)對齊模塊的調用（經(jīng)過實驗發(fā)現(xiàn)，匯編之間是給出警告，匯編調用C則是給出錯誤，由于C文件中并不能直接用REQUIRE8,所以我猜編譯器將C文件都通通標識為REQ8屬性了，所以才會出錯）。

REQUIRE8的用法同PRESERVE8。